CN220492832U - 一种电机磁钢片组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机磁钢片组装技术领域，尤其是一种电机磁钢片组装工装，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台、安装在工作台上的料箱和振动盘以及连接料箱和振动盘的输送带，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部，该承接部安装在工作台上，所述转移部安装于六轴机器人的操作端，所述工作台上还安装四轴机器人，该四轴机器人用于将振动盘内的磁钢放置于承接部上，用于解决现有技术中电机磁钢组装效率低、组装工装适配性差的技术问题。

Description

一种电机磁钢片组装工装

技术领域

本实用新型涉及电机磁钢片组装技术领域，尤其是一种电机磁钢片组装工装。

背景技术

电机磁钢由永磁材料制作而成，是电机的重要组成部分，在电机组装过程中，由于磁钢一般数量较多，人工组装效率较低，现有技术中公开的专利名称为“磁瓦卡簧的自动装配装置”，公告号为CN105226888A的专利，充分利用输送臂的运动柔性，通过夹持三种不同治具，实现了磁瓦卡簧的自动装配，简化了***的结构组成，通过定位夹具和多个夹爪协同夹持，实现了多极磁瓦整体装配，保证了磁瓦之间装配的一致性，通过调整锁紧转盘，固定盘和夹爪的数量，可以满足不同极数磁瓦的电机装配，可调节磁瓦挡板的设置实现了磁瓦的片选，有助提升多极磁瓦卡簧的装配质量与效率，但是包括上述专利在内的现有技术仍然存在一些问题：①磁钢尺寸适配性差，装配机构不能适用于不同型号的磁钢，针对不同型号的电机磁钢装配，需要配置多组组装产线，生产成本高；②磁钢装配效率低，设备结构复杂，动力部件较多，组装过程中容易出现故障影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机磁钢片组装工装，用于解决现有技术中电机磁钢组装效率低、组装工装适配性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机磁钢片组装工装，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台、安装在工作台上的料箱和振动盘以及连接料箱和振动盘的输送带，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部，该承接部安装在工作台上，所述转移部安装于六轴机器人的操作端，所述工作台上还安装四轴机器人，该四轴机器人用于将振动盘内的磁钢放置于承接部上。

进一步的，所述承接部包括固定架和旋转盘，所述旋转盘位于固定架内孔中且与固定架同轴设置，所述固定架上设置贯穿固定架环壁且用于供磁钢穿过的避让槽，所述旋转盘的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽，所述避让槽的宽度和放置槽的宽度相同，所述固定架可拆卸安装在工作台上，所述旋转盘旋转安装在工作台上且与固定架相对旋转设置。

进一步的，所述转移部包括环部和承接盘，所述环部的顶端安装封盖，封盖底侧安装直线驱动部件，所述直线驱动部件的动力端安装挤压盘，所述环部底端可拆卸安装承接盘，所述环部和承接盘之间还安装夹持环，该夹持环与承接盘的内壁之间设有供推杆座上的推杆无接触竖直滑动的间隙且推杆穿过夹持环的法兰与其滑动安装，所述挤压盘、夹持环和承接盘为同轴设置，直线驱动部件动作时驱动挤压盘下降挤压夹持环内侧壁使其外扩压紧位于承接盘与夹持环的间隙内的磁钢。

进一步的，所述夹持环还包括若干个端部安装在法兰上的弹片，所述弹片靠近挤压盘的一侧设置凸部。

进一步的，所述承接盘的内侧壁设置若干个承接槽，该承接槽的数量和宽度以及排列位置与旋转盘的放置槽相对应。

进一步的，所述推杆座与夹持环的法兰之间安装若干个数量与推杆对应的弹性部件，该弹性部件用于施加拉力于推杆座与夹持环之间使两者间隙趋向于最小。

进一步的，还包括存放架，所述存放架上设置为双层且设置若干个用于存放承接部和转移部的收纳槽。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

(1).本实用新型通过设置上料机构，借助料箱和振动盘以及输送带，实现对磁钢的批量自动输送以及振动排列，通过设置四轴机器人将振动盘内的磁钢放置于承接部上，通过六轴机器人将承接部上的若干个磁钢一次性移位到转移部后再将其安装至电机上，整个过程自动化程度高，装配效率高，提高了生产效率；

(2).本实用新型通过设置固定架和旋转盘的具体结构，通过四轴机器人实现将若干个磁瓦顺次***至旋转盘上的放置槽内，旋转盘与固定架相对转动实现对磁钢的限位，便于与转移部快速对接实现磁钢的转移；

(3).本实用新型通过设置承接盘的承接槽为由承接盘移位至转移部的磁钢提供容纳和限位，通过直线驱动部件驱动挤压盘升降进而使其挤压夹持环实现对磁钢的夹持；

(4).本实用新型通过设置弹性部件，直线驱动部件动力端缩回使挤压盘上升，夹持环失去挤压盘的施力，借助弹性部件的弹性复位作用实现推杆座带动推杆下降，将磁钢推出，完成下料；

(5).本实用新型通过设置存放架，用于存放不同型号的承接部和转移部，根据需要置换不同的承接部和转移部即可，方便快捷，适配性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型承接部的立体结构示意图；

图3为本实用新型承接部的主视图；

图4为图3中A-A处剖视示意图；

图5为本实用新型转移部的立体结构示意图；

图6为本实用新型转移部的主视图；

图7为图6中B-B处剖视示意图；

图8为夹持环的主视图；

图9为图8中C-C处剖视示意图。

图中1、工作台；2、料箱；3、输送带；4、四轴机器人；5、振动盘；6、固定架；7、旋转盘；8、存放架；9、收纳槽；10、六轴机器人；11、转移部；61、避让槽；62、凸耳；71、放置槽；111、直线驱动部件；112、封盖；113、环部；114、推杆座；115、夹持环；116、承接盘；117、推杆；118、挤压盘；1151、法兰；1152、弹片；1153、凸部；1161、承接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见附图1，本实用新型用于对电机上的若干个磁钢进行码放后一次性转移安装，具体为一种电机磁钢片组装工装，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，上料机构包括工作台1、安装在工作台1上的料箱2和振动盘5以及连接料箱2和振动盘5的输送带3，其中料箱2为上宽下窄的漏斗形状，料箱2的底部出口处为输送带3的一端，输送带3的另一端紧邻振动盘5，振动盘5的高度小于输送带3的高度，工作台1上还安装四轴机器人4，四轴机器人4的动力端为夹爪，该夹爪用于对振动盘5内的磁钢进行夹持并移动至承接部上，模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部11，该承接部安装在工作台1上，转移部11安装于六轴机器人10的操作端，通过设置上料机构，借助料箱2和振动盘5以及输送带3，实现对磁钢的批量自动输送以及振动排列，通过设置四轴机器人4将振动盘5内的磁钢放置于承接部上，通过六轴机器人10将承接部上的若干个磁钢一次性移位到转移部11后再将其安装至电机上，整个过程自动化程度高，装配效率高，提高了生产效率。

参见附图2-4，具体地，承接部包括圆环状的固定架6和圆环状的旋转盘7，旋转盘7位于固定架6内孔中且与固定架6同轴设置，固定架6上设置贯穿固定架6环壁且用于供磁钢穿过的避让槽61，旋转盘7的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽71，避让槽61的宽度和放置槽71的宽度相同，放置槽71的深度小于磁钢的长度，固定架6外周壁设置凸耳62，凸耳62通过螺钉可拆卸安装在工作台1上，旋转盘7旋转安装在工作台1上且与固定架6相对旋转设置，具体地，旋转盘7通过轴承组件与工作台1相对转动安装，且旋转盘7与旋转动力部件的动力端同轴固定安装，此处旋转动力部件可以为旋转电机或旋转气缸，通过设置固定架6和旋转盘7的具体结构，通过四轴机器人4实现将若干个磁瓦依次***至旋转盘7上的放置槽71内，旋转盘7与固定架6相对转动实现对磁钢的限位，便于与转移部11快速对接实现磁钢的转移。

参见附图5-7，具体地，转移部11包括圆环状的环部113和承接盘116，环部113的顶端安装封盖112，封盖112底侧安装直线驱动部件111，此处直线驱动部件111可以为直线电机或气缸或液压杠，直线驱动部件111的动力端安装挤压盘118，环部113底端可拆卸安装承接盘116，环部113和承接盘116之间还安装夹持环115，参见附图8和9，夹持环115包括圆盘状的法兰1151以及垂直安装在法兰1151底部的弹片1152，该夹持环115的弹片1152与承接盘116的内壁之间设有供推杆座114上的推杆117无接触竖直滑动的间隙且推杆117穿过夹持环115的法兰1151与其滑动安装，推杆座114与夹持环115的法兰1151之间安装若干个数量与推杆117对应的弹性部件(图中未示出)，此处弹性部件为拉力弹簧，该拉力弹簧用于施加拉力于推杆座114与夹持环115之间使两者间隙趋向于最小，通过设置弹性部件，直线驱动部件111动力端缩回使挤压盘118上升，夹持环115失去挤压盘118的施力，借助弹性部件的弹性复位作用实现推杆座114带动推杆117下降，将磁钢推出，完成下料，挤压盘118、夹持环115和承接盘116为同轴设置，直线驱动部件111动作时驱动挤压盘118下降挤压夹持环115内侧壁使其外扩压紧位于承接盘116与夹持环115的间隙内的磁钢，具体地，弹片1152靠近挤压盘118的一侧设置凸部1153，此处凸部1153可以为点状凸起或者自弹片1152底部越靠近法兰1151厚度越来越小的斜台，承接盘116的内侧壁设置若干个承接槽1161，该承接槽1161的数量和宽度以及排列位置与旋转盘7的放置槽71相对应，通过设置承接盘116的承接槽1161为由承接盘116移位至转移部11的磁钢提供容纳和限位，通过直线驱动部件111驱动挤压盘118升降进而使其挤压夹持环115实现对磁钢的夹持。

另外，参见附图1，该工装还包括存放架8，存放架8上设置为双层且设置若干个用于存放承接部和转移部11的收纳槽9，通过设置存放架8，用于存放不同型号的承接部和转移部11，根据需要置换不同的承接部和转移部11即可，方便快捷，适配性更高。

使用该工装进行磁钢组装作业时，先根据磁钢型号选择合适的承接部和转移部11，将批量磁钢放置于料箱2内，磁钢经由料箱2下落至输送带3然后输送至振动盘5进行振动排列，四轴机器人4动作其夹爪夹持振动盘5内的磁钢移动至承接部的固定架6的避让槽61内，将磁钢置于旋转盘7的放置槽71内，每放置完一片磁钢，旋转盘7旋转一个角度使固定架6覆盖放置槽71对磁钢进行限位，依次将旋转盘7的放置槽71全部放置好磁钢后，六轴机器人10的动力端带动转移部11与承接部对接，承接部上的磁钢一端全部***转移部11的承接盘116的承接槽1161内并顶紧推杆117，此时弹簧处于被拉伸状态，直线驱动部件111动作使挤压盘118下降至夹持环115内侧壁处并挤压夹持环115的弹片1152，弹片1152受力将承接槽1161内的磁钢压紧，然后六轴机器人10将转移部11移动至需要安装磁钢的工位上，此时直线驱动部件111动作将挤压盘118收回，夹持环115失去了挤压盘118的挤压力后，在弹簧的复位力作用下，推杆座114带动推杆117朝向夹持环115的底部移动，将磁钢推出完成下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的料箱(2)和振动盘(5)以及连接料箱(2)和振动盘(5)的输送带(3)，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部(11)，该承接部安装在工作台(1)上，所述转移部(11)安装于六轴机器人(10)的操作端，所述工作台(1)上还安装四轴机器人(4)，该四轴机器人(4)用于将振动盘(5)内的磁钢放置于承接部上。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述承接部包括固定架(6)和旋转盘(7)，所述旋转盘(7)位于固定架(6)内孔中且与固定架(6)同轴设置，所述固定架(6)上设置贯穿固定架(6)环壁且用于供磁钢穿过的避让槽(61)，所述旋转盘(7)的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽(71)，所述避让槽(61)的宽度和放置槽(71)的宽度相同，所述固定架(6)可拆卸安装在工作台(1)上，所述旋转盘(7)旋转安装在工作台(1)上且与固定架(6)相对旋转设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述转移部(11)包括环部(113)和承接盘(116)，所述环部(113)的顶端安装封盖(112)，封盖(112)底侧安装直线驱动部件(111)，所述直线驱动部件(111)的动力端安装挤压盘(118)，所述环部(113)底端可拆卸安装承接盘(116)，所述环部(113)和承接盘(116)之间还安装夹持环(115)，该夹持环(115)与承接盘(116)的内壁之间设有供推杆座(114)上的推杆(117)无接触竖直滑动的间隙且推杆(117)穿过夹持环(115)的法兰(1151)与其滑动安装，所述挤压盘(118)、夹持环(115)和承接盘(116)为同轴设置，直线驱动部件(111)动作时驱动挤压盘(118)下降挤压夹持环(115)内侧壁使其外扩压紧位于承接盘(116)与夹持环(115)的间隙内的磁钢。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述夹持环(115)还包括若干个端部安装在法兰(1151)上的弹片(1152)，所述弹片(1152)靠近挤压盘(118)的一侧设置凸部(1153)。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述承接盘(116)的内侧壁设置若干个承接槽(1161)，该承接槽(1161)的数量和宽度以及排列位置与旋转盘(7)的放置槽(71)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述推杆座(114)与夹持环(115)的法兰(1151)之间安装若干个数量与推杆(117)对应的弹性部件，该弹性部件用于施加拉力于推杆座(114)与夹持环(115)之间使两者间隙趋向于最小。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，还包括存放架(8)，所述存放架(8)上设置为双层且设置若干个用于存放承接部和转移部(11)的收纳槽(9)。