CN220473790U - 虚像距调节结构及头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种虚像距调节结构及头戴显示设备，涉及投影技术领域，包括组件A、组件B和直线往复运动结构；所述直线往复运动结构与组件A连接，用于带动组件A做相对组件B的直线往复运动；所述组件A包括显示模块和磁体，所述组件B包括光学镜组和霍尔传感器；所述直线往复运动结构和霍尔传感器分别与外部控制单元连接；本实用新型可有有效获取显示模块与光学镜组之间的距离，能够准确进行虚像距的调节。

Description

虚像距调节结构及头戴显示设备

技术领域

本实用新型涉及投影技术领域，具体涉及一种虚像距调节结构及头戴显示设备。

背景技术

头戴式显示设备的组成主要包括显示模块、光学镜组等。显示模块发出的光线经光学镜组后，形成虚像呈现在人眼前方，人眼与虚像之间的距离为虚像距。

为了满足人眼对不同虚像距的需求，部分头戴式显示设备通过设置调节结构来实现显示模块与光学镜组之间距离的调节，以改变虚像距。

如CN103487939A公开的可调头戴显示光学***及其调节方法，其通过微型步进电机驱动齿轮A，齿轮A经齿轮B、转动螺杆后带动处于移动螺母座上的图像源模块做相对光束整形***的往复运动，从而实现虚像距的调整。

然而上述实现方式中，图像源模块的当前位置信息是根据存储在主控***内微型步进电机旋转步数来确定的；而当用户头部摆动幅度较为剧烈时，图像源模块和移动螺母座构成的整体存在与转动螺杆发生相对摆动或产生非主动位移的情况，这就导致图像源模块的当前位置信息与实际位置信息不符，影响后期虚像距的准确调节。

因此，提供一种新的虚像调节结构，以克服上述缺陷，是亟需解决的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虚像距调节结构及头戴显示设备，解决了现有技术中采用微型步进电机旋转步数作为图像源模块位置信息存在与实际位置信息不符的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型的一个方面，提供一种虚像距调节结构，包括组件A、组件B和直线往复运动结构；

所述直线往复运动结构与组件A连接，用于带动组件A做相对组件B的直线往复运动；

所述组件A包括显示模块和磁铁，所述组件B包括光学镜组和霍尔传感器；

或

所述组件A包括显示模块和霍尔传感器，所述组件B包括光学镜组和磁铁；

所述直线往复运动的运动方向垂直于显示模块的显示面；

所述直线往复运动结构和霍尔传感器分别与外部控制单元连接。

进一步，在所述组件A包括显示模块和磁铁，所述组件B包括光学镜组和霍尔传感器时，所述直线往复运动结构包括安装框架、显示支架、滑动结构、限位弹片和电磁铁；

所述安装框架上设有导向限位结构，所述导向限位结构的延伸方向垂直于显示模块的显示面；

所述滑动结构滑动安装在导向限位结构上，并与显示支架固定连接；

所述显示模块和磁铁均安装在显示支架上；

所述磁铁的外侧设有电磁铁，所述电磁铁固定安装在安装框架上并与外部控制单元连接；

所述霍尔传感器安装在安装框架上；

所述限位弹片与安装框架固定连接；

所述限位弹片上设有多个间隔分布的限位变形槽；多个所述限位变形槽在导向限位结构的延伸方向上依次布设；

所述显示支架的外壁上设有与限位变形槽配合的限位块。

进一步，所述直线往复运动结构还包括套设在安装框架上的壳体；所述显示支架、滑动结构、限位弹片和电磁铁均设于壳体内；

所述壳体临近光学镜组的侧壁上开设有显示通孔，所述显示模块发出的光线经所述显示通孔照射在光学镜组上；

所述壳体上还开设有第一通信孔，用于显示模块与外部显示控制单元连接；

所述壳体上还开设有第二通信孔，用于电磁铁和霍尔传感器与外部控制单元连接。

进一步，框架均为长方体状腔体结构；所述壳体背离光学镜组的端部和底部均为敞口结构；所述安装框架临近光学镜组的端部也为敞口结构；所述壳体套设在安装框架上时，所述壳体中的敞口结构均被安装框架封闭。

进一步，所述安装框架底部嵌置有PCB板，所述霍尔传感器和电磁铁分别与所述PCB板连接，所述PCB板与外部控制单元连接。

进一步，所述电磁铁和磁铁构成驱动整体，所述驱动整体为两个；两个所述驱动整体基于霍尔传感器中心处对称设置，并分处导向限位结构的两侧；两个所述电磁铁均与所述外部控制单元连接。

进一步，所述限位弹片安装在限位空间内，所述限位空间开设在显示支架上。

进一步，所述限位弹片和限位块构成限位整体，所述限位整体为两个，并分处导向限位结构的两侧。

进一步，所述限位变形槽横截面为V形或弧形；所述限位变形槽的两端贯穿所述限位弹片；所述限位弹片中相邻限位变形槽之间为平板结构，且所述平板结构与所述显示支架外壁贴合。

进一步，所述导向限位结构包括两个限位柱，每个限位柱的一端与安装框架固定连接，另一端朝向光学镜组；所述滑动结构包括两个套筒；两个所述套筒分别套设在一个限位柱上；每个套筒临近光学镜组的端部与显示支架固定连接。

进一步，所述显示支架背离光学镜组的端部上设有导向槽；所述导向槽临近显示模块的侧壁与套筒的端部固定连接。

进一步，所述显示支架临近光学镜组的端部设有安装槽，所述安装槽内固定安装有显示模块。

进一步，所述壳体外壁中设有显示通孔的侧壁与光学镜组中的光学镜头贴合。

本实用新型的第二方面，还提供一种头戴式显示设备，包括上述任一所述的一种虚像距调节结构。

本实用新型提供的一种虚像距调节结构及头戴显示设备，与现有技术相比，具备以下有益效果：

本申请提供的一种虚像距调节结构，包括组件A、组件B和直线往复运动结构；所述直线往复运动结构与组件A连接，用于带动组件A做相对组件B的直线往复运动；所述组件A包括显示模块和磁铁，所述组件B包括光学镜组和霍尔传感器；所述直线往复运动结构和霍尔传感器分别与外部控制单元连接。

通过设置霍尔传感器和磁铁，可有效的获取显示模块和光学镜组之间的真实距离，从而便于后期通过直线往复运动结构调整显示模块与光学镜组之间的位置关系，实现虚像距的准确调节；

同时，可有效避免现有技术中采用微型步进电机的旋进步数作为虚像距调节依据时存在的弊端；

其次，便于提高虚像距的调节精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中一种虚像距调节结构的立体图；

图2为图1中一种虚像距调节结构的***示意图A；

图3为图1中一种虚像距调节结构的***示意图B；

图4为图1中一种虚像距调节结构的剖视图。

图中：1、显示模块；2、光学镜组；3、直线往复运动结构；4、霍尔传感器；5、磁铁；21、波导镜片；22、光学镜头；31、安装框架；32、显示支架；33、滑动结构；34、限位弹片；35、电磁铁；36、壳体；37、PCB板；38、导向限位结构；311、限位空间；321、限位块；322、导向槽；323、安装槽；341、限位变形槽；342、平板结构；361、显示通孔；362、第一通信孔；363、第二通信孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中以微型步进电机的旋转步数作为图像源模块的位置信息存在与真实位置信息不符的技术问题，本申请的主要思路为：

提供一种虚像距调节结构，包括组件A、组件B和直线往复运动结构3，直线往复运动结构3与组件A连接，用于带动组件A做相对组件B的直线往复运动；

其中：

组件A包括显示模块1和磁铁5，组件B包括光学镜组2和霍尔传感器4；

或

组件A包括显示模块1和霍尔传感器4，组件B包括光学镜组2和磁铁5；

而任一情况下，直线往复运动结构3和霍尔传感器4均分别与外部控制单元连接。

直线往复运动结构3运动过程中，其带动显示模块1相对光学镜组2做直线往复运动。在上述过程中，磁铁5也相对霍尔传感器4做靠近或远离的往复运动；所述直线往复运动的运动方向垂直于显示模块1的显示面。

即通过统计显示模块1与光学镜组2处于不同距离时霍尔传感器4检测到的磁场信息，作为后期显示模块1与光学镜组2之间距离的判断依据。

当需要调整显示模块1与光学镜组2之间距离时，根据霍尔传感器4检测到的磁场信息对应的相对位置信息作为调节依据进行调节，从而实现虚像距的准确调节，并可有效避免现有技术中以微型步进电机旋进步数作为调节依据存在的弊端。

为了更好的理解本申请的技术方案，下边将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案进行详细的介绍。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提供一种虚像距调节结构，包括组件A、组件B和直线往复运动结构3；

直线往复运动结构3与组件A连接，并带动组件A相对组件B做直线往复运动；

其中，组件A包括显示模块1和磁铁5，组件B包括光学镜组2和霍尔传感器4；

或者

组件A包括显示模块1和霍尔传感器4，组件B包括光学镜组2和磁铁5；

即任一方案下，显示模块1相对光学镜组2做直线往复运动时，磁铁5相对霍尔传感器4也做直线往复运动；

磁铁5用于作为磁场发射源，进行磁场信息的发射；而霍尔传感器4则用于接收磁场信息；显示模块1用于进行画面显示。

本实施例中，组件A包括显示模块1和磁铁5，组件B包括光学镜组2和霍尔传感器4。

统计显示模块1相对光学镜组2处于不同距离虚像距时，霍尔传感器4检测到的磁场信息，以霍尔传感器4检测到的磁场信息对应的统计数据作为显示模块1与光学镜组2间距离的距离参数。

通过上述设置，外部控制单元根据霍尔传感器4检测到的磁场信息，可判断当前显示模块1相对光学镜组2的距离虚像距，然后根据需要控制直线往复运动结构3动作，带动显示模块1相对光学镜组2进行运动，实现虚像距的调节。

通过上述设置，可避免了现有技术中，借助微型步进电机的旋转步数作为虚像距调节依据的弊端。

其中，直线往复运动结构3的形式可为多种。

在组件A包括显示模块1和磁铁5，所述组件B包括光学镜组2和霍尔传感器4时：

一种实现方式，直线往复运动结构3的组成包括微型步进电机、齿轮、转动螺杆和移动螺母座；此时，磁铁5可和显示模块1一起安装在移动螺母座上，而霍尔传感器4则设置在微型步进电机处，从而进行相应的虚像距。

另一种实现方式，结合附图2、3和4，直线往复运动结构3包括安装框架31、显示支架32、滑动结构33、限位弹片34和电磁铁35；

其中，安装框架31上设有导向限位结构38，其延伸方向与显示模块1的显示面垂直，用于进行导向和限位；

为了令显示模块1能够相对光学镜组2运动，还令导向限位结构38上滑动安装有滑动结构33，滑动结构33可在导向限位结构38上沿导向限位结构38的延伸方向往复滑动；其次，滑动结构33与显示支架32固定连接。

即动作显示支架32时，显示支架32受限于滑动结构33和导向限位结构38的配合，只能在导向限位结构38的延伸方向上往复运动。

为了令显示模块1和光学镜组2能够相对运动，本实施例中，显示模块1和磁铁5均安装在显示支架32上，而霍尔传感器4则安装在安装框架31上。

即显示支架32动作时，带动显示模块1和磁铁5同步运动，且磁铁5可相对霍尔传感器4发生靠近或远离的运动。

为了驱动显示模块1相对光学镜组2运动，还在磁铁5的外侧设有电磁铁35，且电磁铁35固定安装在安装框架31上并与外部控制单元连接。

即外部控制单元控制电磁铁35工作，电磁铁35与磁铁5相吸时，磁铁5带动显示支架32和显示模块1相对霍尔传感器4做靠近运动，对应的显示模块1与光学镜组2间的距离发生变化(即虚像距发生变化，实现调节目的)；

而电磁铁35与磁铁5相斥时，磁铁带动显示支架32和显示模块1相对霍尔传感器4做远离运动，对应的显示模块1与光学镜组2之间的距离同样发生变化(即虚像距发生变化，实现调节目的)。

为了在电磁铁35不工作时，固定显示模块1与光学镜组2之间的相对位置，在本实施例中，还设置有限位弹片34，限位弹片34与安装框架31固定连接；

其中，限位弹片34(可变形结构，其材质可为金属等)上设有多个间隔分布的限位变形槽341(限位变形槽341为限位弹片34提供变形量)；多个所述限位变形槽341在导向限位结构38的延伸方向上依次布设；其间距可相同，可不相同，即根据需要进行设置；例如等间距，或在靠近光学镜组2的方向上相邻限位变形槽341间的距离逐渐变大或变小。

同时，在显示支架32的外壁上设有与限位变形槽341配合的限位块321。

即限位块321处于限位变形槽341内且电磁铁35不工作时，限位变形槽341和限位块321的配合，可有效的限制显示支架32与安装框架31之间的位置关系，从而限制显示模块1与光学镜组2之间的位置关系，也即保持虚像距不变。

上述结构中，外部控制单元控制电磁铁35工作。在需要时，令电磁铁35与磁铁5相吸或相斥，从而在电磁铁35位置不变的情况下，磁铁5经显示支架32带动显示模块1相对光学镜组2做靠近或远离的往复运动(限位块321由初始的限位变形槽341内移出，运动向目标限位变形槽341)，且当运动至目标位置时，控制单元对电磁铁35断电(即电磁铁35不工作)，限位块321落入目标限位变形槽341内，目标限位变形槽341限制限位块321的位置，从而保持显示模块1相对光学镜组2的位置(实现虚像距的固定)，即便显示模块1与光学镜组2相对位置在外力的作用下发生变化，霍尔传感器4根据检测到的磁场信息，可有效获取当前显示模块1和光学镜组2间的相对位置关系，从而便于后继调整；在上述过程中，导向限位结构38和滑动结构33对显示支架32进行导向和限位。

通过上述设置，借助霍尔传感器4可有效获取显示模块1与光学镜组2之间的位置关系，从而避免了现有技术中以微型步进电机旋进步数作为虚像距调节依据时存在的缺陷；

借助磁铁5和电磁铁35可有效实现显示模块1与光学镜组2(虚像距)间距离的调节，实现了虚像距的有效调节；

借助限位块321和限位弹片34可有效实现显示模块1和光学镜组2间位置的固定。

部分实施例中，参考图2，为了对直线往复运动结构3进行防护，以保障其工作的稳定性，还令直线往复运动结构3的组成还包括套设在安装框架31上的壳体36。

其中，显示支架32、滑动结构33、限位弹片34和电磁铁35均设于壳体36内，从而实现对相应结构的防护，且壳体36与安装框架31间的位置关系，可实现对显示支架32的限位，从而避免显示支架32与导向限位结构38的脱离。

为了便于进行光线传导，在壳体36临近光学镜组2的侧壁上开设有显示通孔361，显示模块1发出的光线经显示通孔361照射在光学镜组2上。

而为了便于显示模块1与外部显示控制单元连接，壳体36上还开设有第一通信孔362，用于显示模块1与外部显示控制单元线连接；

为了霍尔传感器4和电磁铁35与外部控制单元连接，壳体36上还开设有第二通信孔363，用于电磁铁35和霍尔传感器4与外部控制单元线连接。

部分实施例中，为了便于设备的组装和提高设备的模块化，结合附图2-4，还令壳体36和安装框架31均为长方体状腔体结构；

其中，壳体36背离光学镜组2的端部和底部均为敞口结构；而安装框架31临近光学镜组2的端部也为敞口结构；

壳体36套设在安装框架31上时，壳体36中的敞口结构均被安装框架31封闭；

即壳体36和安装框架31形成封闭结构，从而可有效的对处于其内的显示模块1、电磁铁35和磁铁5等进行防护；

矩形的结构，便于准确安装和模块化。

结合附图4，本实施例中，光学镜组2的组成包括波导镜片21和光学镜头22，且壳体36外壁中设有显示通孔361的侧壁与光学镜组2中的光学镜头22贴合。

从而可避免显示模块1发出的光外漏。

部分实施例中，结合附图2-4，在安装框架31底部嵌置有PCB板37，并令霍尔传感器4和电磁铁35分别与所述PCB板37连接，所述PCB板37与外部控制单元连接(例如PCB板37通过柔性电路板与外部控制单元连接)。

即PCB板37封闭安装框架31的底端，且可有效连接霍尔传感器4和电磁铁35，从而便于进行组装和控制。

部分实施例中，为了便于驱动显示模块1相对光学镜组2运动，还令电磁铁35和磁铁5构成驱动整体，令驱动整体为两个；两个所述驱动整体基于霍尔传感器4中心处对称设置，并分别设于导向限位结构38的两侧；两个所述电磁铁35均与所述外部控制单元连接。

即外部控制单元控制两个电磁铁35进行同步工作，从而可增加对磁铁5的驱动力，便于进行虚像距的调整。

参考图2-4，两个电磁铁35分别设置在安装框架31的前侧和后侧，并分别嵌置在安装框架31内。

嵌置设置的关系，一方面便于稳定连接，另一方面，不占用安装框架31内的空间，便于提空间利用率。

部分实施例中，为了进一步便于限位弹片34发生变形，还令限位弹片34安装在限位空间311内，而限位空间311开设在显示支架32上。

即限位弹片34的两端与限位空间311对应的两侧壁固定连接(结合附图2，限位弹片34的两端嵌置在安装框架31中，即限位空间311对应的两侧壁内)，从而限位弹片34的整体不被束缚，当限位块321由一个限位变形槽341内移动至另一个限位变形槽341内的过程中，限位弹片34可根据需要发生变形，而不受安装框架31侧壁等的影响。

通过上述设置，便于限位弹片34进行变形。

其中，限位变形槽341横截面的形状可为多种形式，例如V形、弧形等外凸结构，能够起到对限位块321限位且便于限位块321根据需要滑出的结构便可，结合附图4，本实施例中，限位变形槽341横截面的形状为V形，限位块321的横截面形状也为V形且其形状与限位变形槽341横截面配合，且限位块321的尖端处倒有圆角。

通过上述设置，便于限位块321由限位变形槽341内脱离，同时便于限制二者的相对位置。

其中，为了便于限位弹片34发生变形，还令限位变形槽341的两端分别贯穿限位弹片34本体，即限位弹片34呈波浪形；此种结构，可降低变形对限位弹片34的影响，有助于提高其使用寿命。

部分实施例中，参考图4，为了进一步保障显示模块1相对光学镜组2间距离无须发生变化时，二者间距离的稳定性，还令相邻限位变形槽341之间为平板结构342，平板结构342与显示支架32中与其临近的侧壁贴合。

即常态下(显示模块1与光学镜组2不需要相对移动时)，平板结构342与显示支架32贴合，且限位块321处于限位变形槽341内，从而可进一步增加常态下显示模块1与光学镜组2间距离的稳定性；而当需要调整虚像距时，电磁铁35经磁铁5驱动限位块321由当前限位变形槽341内脱离，运动向目标限位变形槽341，在此过程中，限位块321经过的平板结构342做背离显示支架32的运动，外凸结构的设置可有效降低与平板结构342的摩擦力。

部分实施例中，结合附图4，为了进一步增加常态下显示模块1与光学镜组2之间的位置关系的稳定性，还令所述限位弹片34和限位块321构成限位整体，且限位整体为两个，并基于显示支架32中心处对称设置，两个限位弹片34分处导向限位结构38的两侧；如图4，两个限位弹片34分处安装框架31的顶部和底部，且每个限位弹片34分别设于一个限位空间311内。

通过上述设置，可进一步增加常态下，显示模块1与光学镜组2间位置关系的稳定性。

部分实施例中，结合附图4，导向限位结构38的目的在于对显示支架32进行导向，其结构的组成可为多种形式。

一种实现方式，导向限位结构38的横截面为T形，对应的滑动结构33则套设在其上，并受其限制，只能在导向限位结构38的延伸方向上往复滑动，从而可有效保障显示模块1和光学镜组2的相对运动；

一种实现方式，导向限位结构38为多棱柱结构，对应的滑动结构33套设在其上，并受其限制，只能在导向限位结构38的延伸方向上往复运动，从而保障显示模块1和光学镜组2的相对运动；

一种实现方式，结合附图4，导向限位结构38包括两个限位柱，每个限位柱的一端与安装框架31固定连接，另一端朝向光学镜组2；而滑动结构33包括两个套筒；两个所述套筒分别套设在一个限位柱上；每个套筒临近光学镜组2的端部与显示支架32固定连接。

即借助两个套筒和限位柱来实现对显示模块1和光学镜组2相对运动过程中的导向和限位。

在上述实施例的基础上，部分实施例中，为了提高设备内的空间利用率，结合附图2和3，还在显示支架32背离光学镜组2的端部上设有导向槽322；并令导向槽322临近显示模块1的侧壁与套筒的端部固定连接；导向槽322的顶端可贯穿显示支架32，从而便于显示模块1与外部显示控制单元。

其次，所述显示支架32临近光学镜组2的端部设有安装槽323，所述安装槽323内固定安装有显示模块1。

即套筒设于显示支架32中的导向槽322内，而显示模块1设于安装槽323内，从而可提高设备内的空间利用率；同时，便于提高设备的组装效率。

实施例2

本发明的另一方面，还提供一种头戴式显示设备，该头戴显示设备包括上述任一一种虚像调节结构。

可理解的是，本发明实施例提供的一种虚像调节结构与前述一种虚像调节结构相对应，其有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参照前述实施例提供的一种虚像调节结构中的相应内容，此处不再赘述。

综上所述，本发明提供的一种虚像调节结构及头戴式显示设备，具有以下

有益效果：

1、能够准确获取显示模块与光学镜组之间的距离，从而便于进行虚像距的准确调整；

2、设备整体占用空间小，便于提高空间利用率；

3、借助安装框架、显示支架、导向限位结构等，便于实现模块化生成；

4、直线往复运动结构3中驱动部分结构简单，稳定性强。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种虚像距调节结构，其特征在于，包括组件A、组件B和直线往复运动结构(3)；

所述直线往复运动结构与组件A连接，用于带动组件A做相对组件B的直线往复运动；

所述组件A包括显示模块(1)和磁铁(5)，所述组件B包括光学镜组(2)和霍尔传感器(4)；

或

所述组件A包括显示模块(1)和霍尔传感器(4)，所述组件B包括光学镜组(2)和磁铁(5)；

所述直线往复运动的运动方向垂直于显示模块(1)的显示面；

所述直线往复运动结构(3)和霍尔传感器(4)分别与外部控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，在所述组件A包括显示模块(1)和磁铁(5)且所述组件B包括光学镜组(2)和霍尔传感器(4)时，所述直线往复运动结构(3)包括安装框架(31)、显示支架(32)、滑动结构(33)、限位弹片(34)和电磁铁(35)；

所述安装框架(31)上设有导向限位结构(38)，所述导向限位结构(38)的延伸方向与显示模块(1)的显示面垂直；

所述滑动结构(33)滑动安装在导向限位结构(38)上，并与显示支架(32)固定连接；

所述显示模块(1)和磁铁(5)均安装在显示支架(32)上；

所述磁铁(5)的外侧设有电磁铁(35)，所述电磁铁(35)固定安装在安装框架(31)上并与外部控制单元连接；

所述霍尔传感器(4)安装在安装框架(31)上；

所述限位弹片(34)与安装框架(31)固定连接；

所述限位弹片(34)上设有多个间隔分布的限位变形槽(341)；多个所述限位变形槽(341)在导向限位结构(38)的延伸方向上依次布设；

所述显示支架(32)的外壁上设有与限位变形槽(341)配合的限位块(321)。

3.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述直线往复运动结构(3)还包括套设在安装框架(31)上的壳体(36)；所述显示支架(32)、滑动结构(33)、限位弹片(34)和电磁铁(35)均设于壳体(36)内；

所述壳体(36)临近光学镜组(2)的侧壁上开设有显示通孔(361)，所述显示模块(1)发出的光线经所述显示通孔(361)照射在光学镜组(2)上；

所述壳体(36)上还开设有第一通信孔(362)，用于显示模块(1)与外部显示控制单元连接；

所述壳体(36)上还开设有第二通信孔(363)，用于电磁铁(35)和霍尔传感器(4)与外部控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述壳体(36)和安装框架(31)均为长方体状腔体结构；所述壳体(36)背离光学镜组(2)的端部和底部均为敞口结构；所述安装框架(31)临近光学镜组(2)的端部也为敞口结构；所述壳体(36)套设在安装框架(31)上时，所述壳体(36)中的敞口结构均被安装框架(31)封闭。

5.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述安装框架(31)底部嵌置有PCB板(37)，所述霍尔传感器(4)和电磁铁(35)分别与所述PCB板(37)连接，所述PCB板(37)与外部控制单元连接。

6.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述电磁铁(35)和磁铁(5)构成驱动整体，所述驱动整体为两个；两个所述驱动整体基于霍尔传感器(4)中心处对称设置，并分处导向限位结构(38)的两侧；两个所述电磁铁(35)均与所述外部控制单元连接。

7.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述限位弹片(34)安装在限位空间(311)内，所述限位空间(311)开设在显示支架(32)上。

8.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述限位弹片(34)和限位块(321)构成限位整体，所述限位整体为两个，并分处导向限位结构的两侧。

9.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述限位变形槽(341)横截面为V形或弧形；所述限位变形槽(341)的两端贯穿所述限位弹片(34)；所述限位弹片(34)中相邻限位变形槽(341)之间为平板结构(342)，且所述平板结构(342)与所述显示支架(32)外壁贴合。

10.根据权利要求2所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述导向限位结构(38)包括两个限位柱，每个限位柱的一端与安装框架(31)固定连接，另一端朝向光学镜组(2)；所述滑动结构(33)包括两个套筒；两个所述套筒分别套设在一个限位柱上；每个套筒临近光学镜组(2)的端部与显示支架(32)固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述显示支架(32)背离光学镜组(2)的端部上设有导向槽(322)；所述导向槽(322)临近显示模块(1)的侧壁与套筒的端部固定连接；所述显示支架(32)临近光学镜组(2)的端部设有安装槽(323)，所述安装槽(323)内固定安装有显示模块(1)。

12.根据权利要求3所述的一种虚像距调节结构，其特征在于，所述壳体(36)外壁中设有显示通孔(361)的侧壁与光学镜组(2)中的光学镜头(22)贴合。

13.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括权利要求1至12任一所述的一种虚像距调节结构。