CN220461067U - 钢结构加工喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构加工喷涂装置，包括喷涂支架、转动组件、夹持组件、移动组件、油漆箱(16)和喷头(17)；转动组件安装在喷涂支架内，且位于喷涂支架的下部，转动组件上设有一对夹持组件，钢结构(6)的两端分别通过一对夹持组件夹持在转动组件上；油漆箱(16)通过移动组件可横向移动式安装在喷涂支架内，且位于钢结构(6)的上方，一个或多个喷头(17)安装在油漆箱(16)的底部并面向钢结构(6)设置。本实用新型能够解决现有技术中传送带需要定期拆装清洗、喷涂效率较低的问题。

Description

钢结构加工喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种钢结构加工喷涂装置。

背景技术

钢结构是各种建筑物中的主要组成部分和承载结构，为了防止钢结构的生锈腐蚀，需要在钢结构的表面上喷涂防锈涂料。同时，可在钢结构的表面上喷涂防火等功能性涂料，以提高钢结构的功能性。

中国实用新型专利CN208449719U公开了一种钢结构表面喷漆装置，包括第二带轮、第二固定架、壳体，所述壳体一侧前部设置有所述第二固定架，所述第二固定架后方远离所述壳体一侧设置有所述第二带轮，所述第二带轮后方设置有第四固定架，所述第四固定架后方远离所述壳体一侧设置有固定块。

该喷漆装置的传送带容易在喷漆的过程中受到污染，需要定期清洗，传送带拆装清洗不便。同时，在传送带传送钢结构时只能对钢结构的一个面进行喷漆处理，需要对钢结构进行翻转后再次传送以喷涂钢结构的其他面，效率较低。因此，需要提供一种钢结构加工喷涂装置，能够解决现有技术中传送带需要定期拆装清洗、喷涂效率较低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构加工喷涂装置，能够解决现有技术中传送带需要定期拆装清洗、喷涂效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种钢结构加工喷涂装置，包括喷涂支架、转动组件、夹持组件、移动组件、油漆箱和喷头；转动组件安装在喷涂支架内，且位于喷涂支架的下部，转动组件上设有一对夹持组件，钢结构的两端分别通过一对夹持组件夹持在转动组件上；油漆箱通过移动组件可横向移动式安装在喷涂支架内，且位于钢结构的上方，一个或多个喷头安装在油漆箱的底部并面向钢结构设置。

所述的喷涂支架包括底板、连接板和顶板，一对连接板垂直连接在底板与顶板之间，形成矩形框架结构的喷涂支架；转动组件设置在一对连接板的下部之间，移动组件设置在顶板上。

所述的转动组件包括转杆和第二伺服电机；一根转杆的一端可转动式嵌装在其中一块连接板上，一根转杆的另一端上安装有一组夹持组件；另一根转杆的一端贯穿另一块连接板并与第二伺服电机的输出轴同轴固连，第二伺服电机固定设置在另一块连接板上，另一根转杆的另一端上安装有另一组夹持组件，使一对夹持组件通过两根转杆相对设置。

所述的夹持组件包括连接座、第一伺服电机、转柱、升降板和夹持板；连接座内形成有凹槽，转柱的下端可转动式安装在凹槽的底部，转柱的上端贯穿连接座的顶部并与第一伺服电机的输出轴同轴固连，第一伺服电机安装在连接座的顶部；一对升降板的一端分别可升降式安装在转柱上，一对升降板的另一端设有夹持板，一对升降板上的夹持板相对设置并夹紧在钢结构的端部。

所述的转柱上形成有两段螺纹方向相反的外螺纹，一对升降板的一端内形成有内螺纹孔，使一对升降板分别通过螺纹旋接在转柱的两段螺纹上。

所述的连接座内形成有限位槽，限位槽平行于转柱设置；一对升降板的一端端部分别形成有限位座，限位座可滑动式嵌装在限位槽内。

所述的移动组件包括固定柱、滑板和驱动机构；顶板内形成有固定孔，固定柱固定嵌装在固定孔内；驱动机构安装在顶板上，滑板的上端与驱动机构连接，滑板的下端垂直贯穿顶板并与油漆箱连接，且固定柱垂直贯穿滑板。

所述的驱动机构包括第三伺服电机、扇形齿轮、齿条和弹簧；扇形齿轮通过支架安装在顶板的一端上方，第三伺服电机安装在支架上，且第三伺服电机的输出轴与扇形齿轮的中心同轴固连；齿条的一端与滑板的上端固定连接，齿条与扇形齿轮啮合传动连接；弹簧套装在固定柱上，且弹簧的两端分别固定在滑板与固定孔的一端内壁上。

所述的支架上形成有通孔，使齿条的另一端能通过通孔贯穿支架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型由于设有转动组件和夹持组件，一对夹持组件能可靠夹持在钢结构的两端，便于油漆箱上的喷头对钢结构表面进行喷涂作业，在一个面喷涂完成后，可通过转动组件对钢结构进行翻转，从而依次对钢结构的不同表面进行喷涂，提高喷涂效率和便捷性，无需设置传送带，避免了频繁拆装清洗的不便。

2、本实用新型由于设有移动组件，能通过扇形齿轮与齿条的部分啮合带动滑板和油漆箱沿固定柱滑动，也能通过弹簧在扇形齿轮转动至缺口处时将齿条滑动复位，从而调节油漆箱的位置，使油漆箱做横向往复运动，便于喷头对钢结构进行不同部位的喷涂作业，提高喷涂的连续性、均匀性和质量。

附图说明

图1是本实用新型钢结构加工喷涂装置的立体图；

图2是本实用新型钢结构加工喷涂装置的剖视图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型钢结构加工喷涂装置的主视图。

图中，1、底板；2、连接板；3、转杆；4、连接座；5、第一伺服电机；6、钢结构；7、第二伺服电机；8、顶板；9、固定孔；10、固定柱；11、滑板；12、第三伺服电机；13、扇形齿轮；14、齿条；15、弹簧；16、油漆箱；17、喷头；18、凹槽；19、转柱；20、升降板；21、限位座；22、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1、附图2和附图4，一种钢结构加工喷涂装置，包括喷涂支架、转动组件、夹持组件、移动组件、油漆箱16和喷头17；转动组件安装在喷涂支架内，且位于喷涂支架的下部，转动组件上设有一对夹持组件，钢结构6的两端分别通过一对夹持组件夹持在转动组件上；油漆箱16通过移动组件可横向移动式安装在喷涂支架内，且位于钢结构6的上方，一个或多个喷头17安装在油漆箱16的底部并面向钢结构6设置。

钢结构6的两端通过一对夹持组件夹紧固定在油漆箱16的下方，便于通过喷头17对钢结构6的表面进行喷涂，移动组件带动油漆箱16横向移动，移动范围覆盖钢结构6的表面，便于对钢结构6的不同部位进行喷涂。钢结构6的一个面喷涂完成后，通过转动组件经一对夹持组件带动钢结构6翻转，将未喷涂的面向上面向喷头17设置，即可进行该面的喷涂作业。

重复上述操作直至完成整个钢结构6的表面喷涂作业。

请参见附图1、附图2和附图4，所述的喷涂支架包括底板1、连接板2和顶板8，一对连接板2垂直连接在底板1与顶板8之间，形成矩形框架结构的喷涂支架；转动组件设置在一对连接板2的下部之间，移动组件设置在顶板8上。

底板1、连接板2和顶板8可采用钢材料焊接制成，承重能力强，喷涂支架的尺寸可根据所需喷涂的钢结构6的尺寸制作。

请参见附图1、附图2和附图4，所述的转动组件包括转杆3和第二伺服电机7；一根转杆3的一端通过转动轴承可转动式嵌装在其中一块连接板2的内壁上，一根转杆3的另一端上安装有一组夹持组件；另一根转杆3的一端贯穿另一块连接板2并与第二伺服电机7的输出轴同轴固连，第二伺服电机7固定设置在另一块连接板2的外壁上，另一根转杆3的另一端上安装有另一组夹持组件，使一对夹持组件通过两根转杆3相对设置。

第二伺服电机7带动另一根转杆3转动，另一根转杆3通过夹持组件带动钢结构6转动，一个转杆3通过转动轴承同步跟随转动，从而实现钢结构6的转动翻面，便于对钢结构6的不同面进行喷涂。

优选的，第二伺服电机7可采用带有正向和反向转动的电机，第二伺服电机7的功率根据钢结构6的重量适应性选择，便于钢结构6的正向或反向转动翻面。

请参见附图2和附图3，所述的夹持组件包括连接座4、第一伺服电机5、转柱19、升降板20和夹持板22；连接座4内形成有凹槽18，转柱19的下端通过转动轴承可转动式安装在凹槽18的底部，转柱19的上端贯穿连接座4的顶部并与第一伺服电机5的输出轴同轴固连，第一伺服电机5安装在连接座4的顶部；一对升降板20的一端分别可升降式安装在转柱19上，一对升降板20的另一端设有夹持板22，一对升降板20上的夹持板22相对设置并夹紧在钢结构6的端部。

优选的，第一伺服电机5可采用带有正向和反向转动的电机，通过第一伺服电机5带动转柱19正向转动，带动一对升降板20相互靠近并通过夹持板22夹紧在钢结构6的端部顶面和底面上。反之，第一伺服电机5带动转柱19反向转动，带动一对升降板20相互远离并释放钢结构6。

钢结构6两端的夹持组件同步运动，保证对钢结构6的有效夹持或释放。

所述的转柱19上形成有两段螺纹方向相反的外螺纹(图中未示出)，一对升降板20的一端内形成有内螺纹孔(图中未示出)，使一对升降板20分别通过螺纹旋接在转柱19的两段螺纹上。

当转柱19转动时，两段螺纹的转动方向相反，从而使可以对升降板20的运动方向相反，即相互靠近夹紧钢结构6，或相互远离释放钢结构6。

所述的连接座4内形成有限位槽(图中未示出)，限位槽平行于转柱19设置；一对升降板20的一端端部分别形成有限位座21，限位座21可滑动式嵌装在限位槽内。

通过限位座21在限位槽内的滑动，起到导向和限位的作用，可使升降板20的升降更稳定，从而保证对不同尺寸的钢结构6的有效夹持。

请参见附图2，所述的移动组件包括固定柱10、滑板11和驱动机构；顶板8内形成有固定孔9，固定柱10固定嵌装在固定孔9内；驱动机构安装在顶板8上，滑板11的上端与驱动机构连接，滑板11的下端垂直贯穿顶板8并与油漆箱16连接，且固定柱10垂直贯穿滑板11。

驱动机构带动滑板11沿固定柱10滑动，从而带动油漆箱16在固定柱10的两端之间做来回往复移动，进而使喷头17能对钢结构6表面的各个部位进行均匀有效的喷涂。

请参见附图1和附图2，所述的驱动机构包括第三伺服电机12、扇形齿轮13、齿条14和弹簧15；扇形齿轮13通过支架安装在顶板8的一端上方，第三伺服电机12安装在支架上，且第三伺服电机12的输出轴与扇形齿轮13的中心同轴固连；齿条14的一端与滑板11的上端固定连接，齿条14与扇形齿轮13啮合传动连接；弹簧15套装在固定柱10上，且弹簧15的两端分别固定在滑板11与固定孔9的一端内壁上。

优选的，第三伺服电机12可采用现有技术的小型电机，通过第三伺服电机12控制扇形齿轮13转动，并利用啮合齿传动齿条14，齿条14水平移动并通过滑板11带动油漆箱16从固定柱10的一端向另一端移动。

此时，安装在滑板11与固定孔9靠近扇形齿轮13的一端之间的弹簧15处于压缩状态(若弹簧15安装在滑板11与固定孔9远离扇形齿轮13的一端之间，弹簧15处于拉伸状态)，油漆箱16移动至固定柱10的另一端时，扇形齿轮13转动至缺口处位于齿条14的上方，从而解除对齿条14的传动控制，在弹簧15的弹力作用下推动滑板11带动油漆箱16滑动返回固定柱10的一端。

油漆箱16复位后，扇形齿轮13重新与传动齿条14啮合传动连接，进行下一次的传动。扇形齿轮13通过第三伺服电机12匀速转动，保证油漆箱16及其喷头17能匀速运动，保证钢结构6表面的喷涂均匀性。

也可根据实际使用需求，选择带有正转和反转功能的电机作为第三伺服电机12，并配合使用圆形的齿轮13，可取消弹簧15，从而控制齿轮13正向或反向转动，进而带动油漆箱16做往复运动。

扇形齿轮13的周长、固定柱10的长度、第三伺服电机12的转速可根据钢结构6的长度确定，使扇形齿轮13转动一圈时油漆箱16从固定柱10的一端移动至另一端。

所述的支架上形成有通孔，使齿条14的另一端能通过通孔贯穿支架，以满足齿条14的水平移动需求，避免与支架发生碰撞和干涉。

请参见附图1至附图4，本实用新型的使用方法是：

将钢结构6置于一对夹持组件之间，启动第一伺服电机5，使第一伺服电机5带动转柱19转动，利用螺纹将转柱19的转动转化为一对升降板20沿转柱19的轴向运动，一对升降板20相互靠近，使一对夹持板22夹紧在钢结构6的一端顶部和底部。

钢结构6的两端分别通过一对夹持组件夹紧固定。两组夹持组件的夹持方式相同，仅设置方向不同，此处不再赘述。

将需要喷涂的涂料灌装在油漆箱16内，通过油漆箱16上的喷头17对钢结构6进行喷涂。

在喷涂的过程中，启动第三伺服电机12，第三伺服电机12带动扇形齿轮13转动，利用扇形齿轮13与齿条14的啮合传动齿条14，使齿条14通过滑板11带动油漆箱16沿固定柱10横向移动，油漆箱16从钢结构6的一端上方移动至另一端上方，便于喷头17对钢结构6的不同部位进行喷涂。

钢结构6的一个面喷涂完成后，扇形齿轮13恰好转动至缺口位于齿条14上方，此时，扇形齿轮13不与齿条14啮合，在弹簧15的弹性作用下推动滑板11沿固定柱10滑动复位。同时，启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动与其连接的一根转杆3转动，该转杆3通过夹持组件带动钢结构6转动，另一根转杆3通过转动轴承随之同步转动，使钢结构6翻转至未喷涂的面。

通过油漆箱16上的喷头17对钢结构6上该未喷涂的面进行喷涂。喷涂完成后，重复上述操作，继续转动钢结构6，直至对钢结构6上的所有面完成喷涂。

启动第一伺服电机5带动转柱19反向转动，使夹持板22脱离钢结构6表面，即可卸下钢结构6。对夹持板22遮挡的部位进行补涂，夹持板22的面积小，补涂方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢结构加工喷涂装置，其特征是：包括喷涂支架、转动组件、夹持组件、移动组件、油漆箱(16)和喷头(17)；转动组件安装在喷涂支架内，且位于喷涂支架的下部，转动组件上设有一对夹持组件，钢结构(6)的两端分别通过一对夹持组件夹持在转动组件上；油漆箱(16)通过移动组件可横向移动式安装在喷涂支架内，且位于钢结构(6)的上方，一个或多个喷头(17)安装在油漆箱(16)的底部并面向钢结构(6)设置；

所述的移动组件包括固定柱(10)、滑板(11)和驱动机构；顶板(8)内形成有固定孔(9)，固定柱(10)固定嵌装在固定孔(9)内；驱动机构安装在顶板(8)上，滑板(11)的上端与驱动机构连接，滑板(11)的下端垂直贯穿顶板(8)并与油漆箱(16)连接，且固定柱(10)垂直贯穿滑板(11)；

所述的驱动机构包括第三伺服电机(12)、扇形齿轮(13)、齿条(14)和弹簧(15)；扇形齿轮(13)通过支架安装在顶板(8)的一端上方，第三伺服电机(12)安装在支架上，且第三伺服电机(12)的输出轴与扇形齿轮(13)的中心同轴固连；齿条(14)的一端与滑板(11)的上端固定连接，齿条(14)与扇形齿轮(13)啮合传动连接；弹簧(15)套装在固定柱(10)上，且弹簧(15)的两端分别固定在滑板(11)与固定孔(9)的一端内壁上；

所述的支架上形成有通孔，使齿条(14)的另一端能通过通孔贯穿支架。

2.根据权利要求1所述的钢结构加工喷涂装置，其特征是：所述的喷涂支架包括底板(1)、连接板(2)和顶板(8)，一对连接板(2)垂直连接在底板(1)与顶板(8)之间，形成矩形框架结构的喷涂支架；转动组件设置在一对连接板(2)的下部之间，移动组件设置在顶板(8)上。

3.根据权利要求2所述的钢结构加工喷涂装置，其特征是：所述的转动组件包括转杆(3)和第二伺服电机(7)；一根转杆(3)的一端可转动式嵌装在其中一块连接板(2)上，一根转杆(3)的另一端上安装有一组夹持组件；另一根转杆(3)的一端贯穿另一块连接板(2)并与第二伺服电机(7)的输出轴同轴固连，第二伺服电机(7)固定设置在另一块连接板(2)上，另一根转杆(3)的另一端上安装有另一组夹持组件，使一对夹持组件通过两根转杆(3)相对设置。

4.根据权利要求3所述的钢结构加工喷涂装置，其特征是：所述的夹持组件包括连接座(4)、第一伺服电机(5)、转柱(19)、升降板(20)和夹持板(22)；连接座(4)内形成有凹槽(18)，转柱(19)的下端可转动式安装在凹槽(18)的底部，转柱(19)的上端贯穿连接座(4)的顶部并与第一伺服电机(5)的输出轴同轴固连，第一伺服电机(5)安装在连接座(4)的顶部；一对升降板(20)的一端分别可升降式安装在转柱(19)上，一对升降板(20)的另一端设有夹持板(22)，一对升降板(20)上的夹持板(22)相对设置并夹紧在钢结构(6)的端部。

5.根据权利要求4所述的钢结构加工喷涂装置，其特征是：所述的转柱(19)上形成有两段螺纹方向相反的外螺纹，一对升降板(20)的一端内形成有内螺纹孔，使一对升降板(20)分别通过螺纹旋接在转柱(19)的两段螺纹上。

6.根据权利要求4所述的钢结构加工喷涂装置，其特征是：所述的连接座(4)内形成有限位槽，限位槽平行于转柱(19)设置；一对升降板(20)的一端端部分别形成有限位座(21)，限位座(21)可滑动式嵌装在限位槽内。