CN220457247U - 电机的定子和转子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机的定子和转子组装设备，涉及电机组装设备技术领域，该电机的定子和转子组装设备包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构、用于弹簧上料的弹簧上料机构、用于将转子压装到定子中的压装机构、用于带动定子和转子翻转的翻转机构以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，提高了工作效率；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高。

Description

电机的定子和转子组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种电机的定子和转子组装设备。

背景技术

电机具有定子和转子，在对电机组装时需要先将卡簧和弹簧组装于定子中，再将转子与定子进行组装；申请号为202010441459.0的发明公开了一种定子与转子自动组装机构，其包括定子夹持装置、波形垫片夹持装置、定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置；现有技术中对于定子组装卡簧和弹簧，以及转子与定子的组装，通常不能自动化完成由上料、移动、压装、翻转到出料的工序，需要人工辅助完成；现有技术中的压装机构缺少对定子的限位，在压装过程中定子容易跑偏，压装次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种电机的定子和转子组装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机的定子和转子组装设备，其通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，提高了工作效率；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机的定子和转子组装设备，其包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构、用于弹簧上料的弹簧上料机构、用于将转子压装到定子中的压装机构、用于带动定子和转子翻转的翻转机构以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

作为一种优选方案：所述压装机构侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构，该第一检测机构位于压装机构和翻转机构之间。

作为一种优选方案：所述翻转机构和出料机构之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构。

作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和放料座，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该放料座安装于转动盘上。

作为一种优选方案：所述压装机构包括用于对放料座限位的限位组件、用于移载转子的移载组件和用于将转子压固于定子中的压固组件，该限位组件安装于转盘机构侧旁；该压固组件与放料座相对应。

作为一种优选方案：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式与放料座相抵接。

作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动装置和移载座，该移载座安装于移载驱动装置的输出端；该压固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和取料盘，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该取料盘安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述卡簧上料机构和弹簧上料机构均包括振盘、直振送料器、分料驱动气缸和分料块，该直振送料器安装于振盘的出料端，该分料块安装于分料驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第一检测机构和第二检测机构均包括升降驱动气缸和位移传感器，该位移传感器安装于升降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述翻转机构包括升降驱动装置和翻转气缸，该翻转气缸安装于升降驱动装置的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，满足了定子和转子压装位置移动要求；提高了工作效率，降低了人工成本；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之电机的定子和转子组装设备第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之电机的定子和转子组装设备第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之转盘机构和限位组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之振盘和直振送料器立体结构示意图；

图5为本实用新型之分料驱动气缸和分料块立体结构示意图；

图6为本实用新型之定子转子上料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之移载组件立体结构示意图；

图8为本实用新型之压固组件立体结构示意图；

图9为本实用新型之翻转机构立体结构示意图；

图10为本实用新型之第二检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转盘机构；21、转动盘；22、放料座；30、卡簧上料机构；31、振盘；32、直振送料器；33、分料驱动气缸；34、分料块；40、定子转子上料机构；41、纵移驱动组件；42、竖移驱动组件；43、夹固气缸；50、弹簧上料机构；60、压装机构；61、限位组件；611、限位驱动气缸；612、限位块；62、移载组件；621、移载驱动装置；622、移载座；63、压固组件；631、纵向驱动装置；632、竖向驱动装置；633、取料盘；70、第一检测机构；80、翻转机构；81、升降驱动装置；82、翻转气缸；90、第二检测机构；91、升降驱动气缸；92、位移传感器；100、出料机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种电机的定子和转子组装设备，其包括机架10、用于定子和转子上料的定子转子上料机构40、用于带动定子和转子移动的转盘机构20、用于卡簧上料的卡簧上料机构30、用于弹簧上料的弹簧上料机构50、用于将转子压装到定子中的压装机构60、用于带动定子和转子翻转的翻转机构80以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构100，该机架10上设置有用于安装转盘机构20的工作台11；该卡簧上料机构30、定子转子上料机构40、弹簧上料机构50、压装机构60、翻转机构80和出料机构100依次沿转盘机构20的转动方向分布。

该卡簧上料机构30将卡簧上料至转盘机构20上；转盘机构20带动卡簧移动至定子转子上料机构40侧旁，定子转子上料机构40将定子放置于卡簧上侧；定子转子上料机构40将转子上料至压装机构60上；弹簧上料机构50将弹簧上料至转盘机构20的定子中；压装机构60将转子压装于转盘机构20的定子中；翻转机构80对压装好的定子和转子翻转180度，出料机构100对定子和转子出料。

通过采用转盘机构20、卡簧上料机构30、定子转子上料机构40、弹簧上料机构50、压装机构60、翻转机构80和出料机构100自动化的实现了对定子和转子的压装，满足了定子和转子压装位置移动要求；提高了工作效率，降低了人工成本；采用压装机构60先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高，降低了次品率。

该卡簧上料机构30和弹簧上料机构50均包括振盘31、直振送料器32、分料驱动气缸33和分料块34，该直振送料器32安装于振盘31的出料端，该分料块34安装于分料驱动气缸33的轴端。

直振送料器32将振盘31中的物料送至分料块34上，分料驱动气缸33驱动分料块34移动移动分出单个物料。

该定子转子上料机构40和出料机构100均包括纵移驱动组件41、竖移驱动组件42和夹固气缸43，该竖移驱动组件42安装于纵移驱动组件41的输出端，该夹固气缸43安装于竖移驱动组件42的输出端；该定子转子上料机构40的竖移驱动组件42和夹固气缸43均为两组，一种一组用于定子上料，另外一组用于转子上料；两组竖移驱动组件42均安装于纵移驱动组件41的输出端。

该压装机构60侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构70，该第一检测机构70位于压装机构60和翻转机构80之间。

该翻转机构80和出料机构100之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构90。

该第一检测机构70和第二检测机构90均包括升降驱动气缸91和位移传感器92，该位移传感器92安装于升降驱动气缸91的轴端。

采用升降驱动气缸91驱动位移传感器92升降至合适的位置，位移传感器92检测定子和转子之间的高度，进而判断定子和转子是否组装合格；位移传感器92检测卡簧与定子上表面的高度，进而判断卡簧安装是否合格。

通过采用第一检测机构70和第二检测机构90降低了次品率。

该转盘机构20包括旋转电机、转动盘21和放料座22，该转动盘21安装于旋转电机的轴端，该放料座22安装于转动盘21上。

该压装机构60包括用于对放料座22限位的限位组件61、用于移载转子的移载组件62和用于将转子压固于定子中的压固组件63，该限位组件61安装于转盘机构20侧旁；该压固组件63与放料座22相对应。

采用限位组件61实现了对放料座22的限位，进而对定子限位，放置在组装转子时，定子位置偏移，提高了组装的精准度，降低了次品率。

采用移载组件62实现了对转子的移载，满足了转子位置移动要求；通过采用压固组件63实现了将转子压固于定子中，满足了组装要求，提高了组装精度。

该限位组件61包括限位驱动气缸611和限位块612，该限位块612安装于限位驱动气缸611的轴端，该限位块612可移动式与放料座22相抵接。

限位驱动气缸611驱动限位块612与放料座22抵接，进而对放料座22和定子限位。

该移载组件62包括移载驱动装置621和移载座622，该移载座622安装于移载驱动装置621的输出端；该压固组件63包括纵向驱动装置631、竖向驱动装置632和取料盘633，该竖向驱动装置632安装于纵向驱动装置631的输出端，该取料盘633安装于竖向驱动装置632的输出端。

该移载驱动装置621包括移载驱动电机和横向丝杆，该横向丝杆安装于移载驱动电机的轴端，该横向丝杆与移载座622转动配合。

移载驱动装置621驱动移载座622移动至压固组件63侧旁；取料盘633将移载座622上的转子吸固，并在纵向驱动装置631和竖向驱动装置632的驱动下将转子压固于定子中。

该翻转机构80包括升降驱动装置81和翻转气缸82，该翻转气缸82安装于升降驱动装置81的输出端。

通过采用翻转机构80对压装好的定子和转子翻转角度，满足了定子和转子角度移动要求。

该纵向驱动装置631、竖向驱动装置632、升降驱动装置81、纵移驱动组件41、竖移驱动组件42均采用驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合；该可以采用气缸和滑板，该滑板安装于气缸的轴端。

该电机的定子和转子组装设备的使用方法及原理如下：

该卡簧上料机构将卡簧上料至转盘机构上；转盘机构带动卡簧移动至定子转子上料机构侧旁，定子转子上料机构将定子放置于卡簧上侧；定子转子上料机构将转子上料至压装机构上；弹簧上料机构将弹簧上料至转盘机构的定子中；压装机构将转子压装于转盘机构的定子中；翻转机构对压装好的定子和转子翻转180度，出料机构对定子和转子出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转盘机构、卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构自动化的实现了对定子和转子的压装，满足了定子和转子压装位置移动要求；提高了工作效率，降低了人工成本；采用压装机构先对定子进行限位，再将转子压固于定子中，组装精准度高，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机的定子和转子组装设备，其特征在于：包括机架、用于定子和转子上料的定子转子上料机构、用于带动定子和转子移动的转盘机构、用于卡簧上料的卡簧上料机构、用于弹簧上料的弹簧上料机构、用于将转子压装到定子中的压装机构、用于带动定子和转子翻转的翻转机构以及用于对组装后的定子和转子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该卡簧上料机构、定子转子上料机构、弹簧上料机构、压装机构、翻转机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

2.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述压装机构侧旁设置有用于检测定子和转子的压装位移是否合格的第一检测机构，该第一检测机构位于压装机构和翻转机构之间。

3.根据权利要求2所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述翻转机构和出料机构之间设置有用于检测卡簧安装位置是否合格的第二检测机构。

4.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和放料座，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该放料座安装于转动盘上。

5.根据权利要求4所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述压装机构包括用于对放料座限位的限位组件、用于移载转子的移载组件和用于将转子压固于定子中的压固组件，该限位组件安装于转盘机构侧旁；该压固组件与放料座相对应。

6.根据权利要求5所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端，该限位块可移动式与放料座相抵接。

7.根据权利要求5所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动装置和移载座，该移载座安装于移载驱动装置的输出端；该压固组件包括纵向驱动装置、竖向驱动装置和取料盘，该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该取料盘安装于竖向驱动装置的输出端。

8.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述卡簧上料机构和弹簧上料机构均包括振盘、直振送料器、分料驱动气缸和分料块，该直振送料器安装于振盘的出料端，该分料块安装于分料驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求3所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述第一检测机构和第二检测机构均包括升降驱动气缸和位移传感器，该位移传感器安装于升降驱动气缸的轴端。

10.根据权利要求1所述的电机的定子和转子组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括升降驱动装置和翻转气缸，该翻转气缸安装于升降驱动装置的输出端。