CN220449306U - 一种叠膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠膜机构，包括：机架和设置于所述机架上的转盘，所述转盘的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具，所述机架上围绕所述转盘于每个治具对应位置设置有膜片上料机械手、膜片上料机和出料载台，所述膜片上料机用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片，所述出料载台用于承接所述膜片上料机输送的单独的膜片，所述膜片上料机械手用于将所述出料载台上的膜片搬运至对应的治具处，并叠设于所述胶体框上。相对于现有技术，本实用新型可提升叠膜效率和良率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光源产品叠膜技术领域，特别涉及一种叠膜机构。
背景技术
目前，背光源产品的叠膜方式通常有两种：部分用人工叠膜、部分用丝杆模组叠膜，这两种叠膜方式存在以下缺陷：
1、现有人工叠膜精度差，效率低，且容易刮伤膜片；
2、现有人工版本，丝杆模组版本极容易产尘产生不良；
3、丝杆模组版本搭建繁琐，布线复杂，对多工位叠膜布局极其不利。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种叠膜机构，旨在提升叠膜效率和良率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种叠膜机构，包括：机架和设置于所述机架上的转盘，所述转盘的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具，所述机架上围绕所述转盘于每个治具对应位置设置有膜片上料机械手、膜片上料机和出料载台，所述膜片上料机用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片，所述出料载台用于承接所述膜片上料机输送的单独的膜片，所述膜片上料机械手用于将所述出料载台上的膜片搬运至对应的治具处，并叠设于所述胶体框上。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机架上于所述若干治具的下方设置有对应的相机模组，所述相机模组与所述膜片上料机械手通信连接，所述相机模组用于拍摄所述胶体框和所述膜片的相对位置。
本实用新型的进一步技术方案是，所述膜片上料机械手采用谐波减速机控制精度。
本实用新型的进一步技术方案是，所述膜片上料机械手的机械手臂设置有用于吸取膜片的方形真空吸板。
本实用新型的进一步技术方案是，所述出料载台上间隔设置由若干凹槽。
本实用新型的进一步技术方案是，还包括用于驱动所述转盘转动的驱动机构。
本实用新型叠膜机构的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架和设置于所述机架上的转盘，所述转盘的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具，所述机架上围绕所述转盘于每个治具对应位置设置有膜片上料机械手、膜片上料机和出料载台，所述膜片上料机用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片，所述出料载台用于承接所述膜片上料机输送的单独的膜片，所述膜片上料机械手用于将所述出料载台上的膜片搬运至对应的治具处，并叠设于所述胶体框上，可提升叠膜效率和良率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型叠膜机构较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型叠膜机构较佳实施例中膜片上料机械手的结构示意图；
图3是本实用新型叠膜机构较佳实施例中膜片上料机的结构示意图；
图4是本实用新型叠膜机构较佳实施例中出料载台的结构示意图；
图5是本实用新型叠膜机构较佳实施例中镜头模组的结构示意图；
图6是膜片的结构示意图。
附图标号说明：
机架1；转盘2；治具3；膜片上料机械手4；膜片上料机5；出料载台6；真空吸板7；凹槽8；膜片9；相机模组10。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图6，本实用新型提出一种叠膜机构，本实用新型较佳实施例包括机架1和设置于所述机架1上的转盘2，所述转盘2的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具3，所述机架1上围绕所述转盘2于每个治具3对应位置设置有膜片上料机械手4、膜片上料机5和出料载台6，所述膜片上料机5用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片9，所述出料载台6用于承接所述膜片上料机5输送的单独的膜片9，所述膜片上料机械手4用于将所述出料载台6上的膜片9搬运至对应的治具3处，并叠设于所述胶体框上。
本实施例中，所述机架1上于所述若干治具3的下方设置有对应的相机模组10，所述相机模组10与所述膜片上料机械手4通信连接，所述相机模组10用于拍摄所述胶体框和所述膜片9的相对位置。
具体地，本实施例中，所述相机模组10采用CCD相机，配合所述膜片上料机械手4对所述胶体框和所述膜片9进行拍照，该CCD相机与所述膜片上料机械手4通信连接。在工作时，先通过所述膜片上料机械手4将所述出料载台6上的膜片9搬运至所述胶体框上方，并使得所述膜片9的一侧超出所述胶体框一侧预设值，通过所述CCD相机对所述膜片9和所述胶体框进行拍照，得到所述膜片9和所述胶体框的初始坐标值，再通过所述膜片上料机械手4将所述膜片9朝反向运动，使得所述膜片9的另一侧超出所述胶体框预设值，再通过所述CCD相机对所述膜片9和所述胶体框进行拍照，得到所述膜片9和所述胶体框的另一坐标值，接着，所述CCD相机将所述初始坐标值和所述另一坐标值发送至所述膜片上料机械手4，由所述膜片上料机械手4根据所述初始坐标值和另一坐标值对运行路径进行补偿，将所述膜片9搬运至所述胶体框的正上方，使得所述膜片9与所述胶体框的中心重合，最后再将所述膜片9叠设于所述胶体框上。
进一步地，本实施例中，所述膜片上料机械手4采用谐波减速机控制精度。
谐波减速机是利用谐波原理制成的减速机，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。本实施例中，所述膜片上料机械手4采用谐波减速机控制精度，可使得所述膜片9与所述胶体框的中心完全重合，进而提升叠膜精度，提升成产质量，降低不良率。
另外，本实施例中，利用谐波减速机控制精度，结构简单，线缆布局简单，没有拖链，单独一根线缆，可有效的避免摩擦粉尘。
进一步地，本实施例中，所述膜片上料机械手4的机械手臂设置有用于吸取膜片9的方形真空吸板7。
需要说明的是，本实施例中，所述方形真空吸板7的尺寸以及形状可以设置为与膜片9的尺寸和形状相对应，以使得所述方形真空吸板7能平整吸附膜片9，避免在吸取膜片9和叠设膜片9的过程中损伤膜片9，进而提升生产质量。
更进一步地，本实施例中，所述出料载台6上间隔设置由若干凹槽8。本实施例通过在所述出料载台6上间隔所述若干凹槽8，可以避免膜片9紧贴于所述出料载台6上，以便于所述膜片9出料机械手的真空吸盘吸取。
更进一步地，本实施例中，所述叠膜机构还包括用于驱动所述转盘2转动的驱动机构(图中未示出)，其中，该驱动机构采用现有技术中能驱动所述转盘2转动的动力机构均可，例如电机，本实施例对此不作限定。
本实用新型叠膜机构的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架和设置于所述机架上的转盘，所述转盘的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具，所述机架上围绕所述转盘于每个治具对应位置设置有膜片上料机械手、膜片上料机和出料载台，所述膜片上料机用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片，所述出料载台用于承接所述膜片上料机输送的单独的膜片，所述膜片上料机械手用于将所述出料载台上的膜片搬运至对应的治具处，并叠设于所述胶体框上，可提升叠膜效率和良率，降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种叠膜机构，其特征在于，包括：机架和设置于所述机架上的转盘，所述转盘的圆周方向按照叠膜工序依次均匀设置有用于放置胶体框的若干治具，所述机架上围绕所述转盘于每个治具对应位置设置有膜片上料机械手、膜片上料机和出料载台，所述膜片上料机用于将整卷膜材料剥离成单独的膜片，所述出料载台用于承接所述膜片上料机输送的单独的膜片，所述膜片上料机械手用于将所述出料载台上的膜片搬运至对应的治具处，并叠设于所述胶体框上。
2.根据权利要求1所述的叠膜机构，其特征在于，所述机架上于所述若干治具的下方设置有对应的相机模组，所述相机模组与所述膜片上料机械手通信连接，所述相机模组用于拍摄所述胶体框和所述膜片的相对位置。
3.根据权利要求1所述的叠膜机构，其特征在于，所述膜片上料机械手采用谐波减速机控制精度。
4.根据权利要求3所述的叠膜机构，其特征在于，所述膜片上料机械手的机械手臂设置有用于吸取膜片的方形真空吸板。
5.根据权利要求4所述的叠膜机构，其特征在于，所述出料载台上间隔设置由若干凹槽。
6.根据权利要求1所述的叠膜机构，其特征在于，还包括用于驱动所述转盘转动的驱动机构。
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- 2023-06-12 CN CN202321489855.6U patent/CN220449306U/zh active Active
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