CN220447993U - 一种履带式移动触碰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式移动触碰装置，涉及铁路漏斗车技术领域，包括履带小车，所述履带小车的内部设置有一号电机以及二号电机，所述一号电机以及二号电机前端分别设置有一号传动杆以及二号传动杆，所述一号传动杆以及二号传动杆的前端分别设置有一号主动齿轮以及二号主动动齿轮，所述一号主动齿轮以及二号主动动齿轮的侧壁分别设置有一号从动齿轮以及二号从动齿轮，所述一号从动齿轮以及二号从动齿轮的外壁分别设置有一号转动辊以及二号转动辊。本实用新型的一种履带式移动触碰装置，通过设置的转向杆、一号传动杆、二号传动杆、一号转动辊以及二号转动辊，装置可以在偏离路线的时候进行转向纠偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路漏斗车技术领域，特别涉及一种履带式移动触碰装置。
背景技术
履带式移动触碰装置主要用于铁路漏斗车的卸货，铁路漏斗车主要装载散装粮食、石渣、煤炭等散状货物，卸货时履带式移动触碰装置与漏斗车底部开门触碰，依靠货物本身自重从漏斗车底门自动流出，其工作过程由履带式移动触碰装置整体独立完成，具有遥控定位、速率可控、自动避险、转向灵活、结构外观优美等特点。
现有的履带式移动触碰装置在使用的时候，触碰装置通常是安装在地面上，是固定式的，这样需要漏斗车来与触碰装置触碰，卸货效率较低，而且现有的履带销车没有自动纠偏装置，有时候会偏离路线，影响卸货的效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种履带式移动触碰装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种履带式移动触碰装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种履带式移动触碰装置,包括履带小车，所述履带小车的两侧设置有移动履带，所述移动履带的中间设置有多组履带滚轮，所述履带小车的内部设置有一号电机以及二号电机，所述一号电机以及二号电机前端分别设置有一号传动杆以及二号传动杆，所述一号传动杆以及二号传动杆的前端分别设置有一号主动齿轮以及二号主动动齿轮，所述一号主动齿轮以及二号主动动齿轮的侧壁分别设置有一号从动齿轮以及二号从动齿轮，所述一号从动齿轮以及二号从动齿轮的外壁分别设置有一号转动辊以及二号转动辊，所述一号转动辊以及二号转动辊的前端端头分别设置有一号连接齿轮以及二号连接齿轮。
优选的，所述履带小车的前端设置有控制箱，所述控制箱的上端外表面设置有摄像头，所述控制箱的侧壁设置有开门滑块，所述控制箱的内部设置有控制板，所述控制板的上端设置有固定杆，所述控制板与开门滑块之间设置有连接杆，所述控制板的下端外表面设置有压杆，所述压杆的下端设置有开关盒，所述开关盒的内部设置有控制块。
优选的，所述一号转动辊以及二号转动辊分别通过一号连接齿轮以及二号连接齿轮与履带滚轮可拆卸连接，所述转向杆与一号转动辊以及二号转动辊之间设置有转动轴，所述转向杆通过设置的转动轴分别与一号转动辊以及二号转动辊转动连接。
优选的，所述一号传动杆以及二号传动杆分别通过设置的一号主动齿轮以及二号主动动齿轮与一号从动齿轮以及二号从动齿轮转动连接。
优选的，所述连接杆与开门滑块之间设置有连接口，所述连接杆通过设置的连接口与开门滑块可拆卸连接，所述压杆与控制板之间设置有连接口，所述压杆通过设置的连接口与控制板可拆卸连接。
优选的，所述开关盒与一号传动杆以及二号传动杆之间均设置有安装接口，所述开关盒通过设置的安装接口与一号传动杆以及二号传动杆可拆卸连接，所述控制块与开关盒之间设置有活动接口，所述控制块通过设置的活动接口与开关盒活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置的移动履带以及履带滚轮，触碰装置可以进行移动，便可以进行自动触碰开门，实现漏斗车开门卸货的自动化，增加漏斗车的卸货效率，一号电机以及二号电机启动带动一号传动杆以及二号传动杆转动，一号传动杆以及二号传动杆通过一号主动齿轮以及二号主动动齿轮带动一号从动齿轮以及二号从动齿轮转动，一号从动齿轮以及二号从动齿轮带动一号转动辊以及二号转动辊转动，一号转动辊以及二号转动辊通过一号连接齿轮以及二号连接齿轮带动履带滚轮转动，履带滚轮带动移动履带转动，便可以使触碰装置进行移动，操作方便快捷。
本实用新型中，通过设置的转向杆、一号传动杆、二号传动杆、一号转动辊以及二号转动辊，装置可以在偏离路线的时候进行转向纠偏，通过控制箱上端的摄像头对路线进行监控，当发生路线偏移的时候，二号电机停止工作，一号电机控制一号转动辊带动一号连接齿轮转动，使得一边的履带滚轮带动移动履带转动，一边的移动履带静止，这样便可以进行转向纠偏。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的履带连接结构示意图；
图3是本实用新型的移动装置结构示意图；
图4是本实用新型的开门装置结构示意图；
图中：1、履带小车；2、移动履带；3、履带滚轮；4、控制箱；5、摄像头；6、开门滑块；7、一号转动辊；8、一号连接齿轮；9、一号从动齿轮；10、转向杆；11、二号从动齿轮；12、二号转动辊；13、二号连接齿轮；14、一号主动齿轮；15、一号传动杆；16、二号传动杆；17、二号电机；18、一号电机；19、开关盒；20、控制块；21、压杆；22、控制板；23、固定杆；24、连接杆；25、二号主动动齿轮。
实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种履带式移动触碰装置，包括履带小车1，履带小车1的两侧设置有移动履带2，移动履带2的中间设置有多组履带滚轮3，履带小车1的内部设置有一号电机18以及二号电机17，一号电机18以及二号电机17前端分别设置有一号传动杆15以及二号传动杆16，一号电机18以及二号电机17带动一号传动杆15以及二号传动杆16转动，一号传动杆15以及二号传动杆16的前端分别设置有一号主动齿轮14以及二号主动动齿轮25，一号主动齿轮14以及二号主动动齿轮25的侧壁分别设置有一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11，一号传动杆15以及二号传动杆16分别通过一号主动齿轮14以及二号主动动齿轮25带动一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11转动，一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11的外壁分别设置有一号转动辊7以及二号转动辊12，一号转动辊7以及二号转动辊12的前端端头分别设置有一号连接齿轮8以及二号连接齿轮13，一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11分别通过一号转动辊7以及二号转动辊12带动一号连接齿轮8以及二号连接齿轮13转动，一号连接齿轮8以及二号连接齿轮13与履带滚轮3之间设置有连接口，一号连接齿轮8以及二号连接齿轮13通过设置的连接口与履带滚轮3可拆卸连接，当一号电机18转动，二号电机17不转动的时候，只会有一边的移动履带2移动，便可以对履带小车1进行转向。
如图1-4所示，履带小车1的前端设置有控制箱4，控制箱4的上端外表面设置有摄像头5，控制箱4的侧壁设置有开门滑块6，控制箱4的内部设置有控制板22，控制板22的上端设置有固定杆23，控制板22与开门滑块6之间设置有连接杆24，连接杆24与开门滑块6之间设置有连接口，连接杆24通过设置的连接口与开门滑块6可拆卸连接，控制板22的下端外表面设置有压杆21，压杆21与控制板22之间设置有连接口，压杆21通过设置的连接口与控制板22可拆卸连接，压杆21的下端设置有开关盒19，开关盒19与一号传动杆15以及二号传动杆16之间设置有安装接口，开关盒19通过设置的安装接口与一号传动杆15以及二号传动杆16可拆卸连接，开关盒19的内部设置有控制块20，控制块20与开关盒19之间设置有活动接口，控制块20通过设置的活动接口与开关盒19活动连接，一号电机18以及二号电机17启动带动一号传动杆15以及二号传动杆16转动，一号传动杆15以及二号传动杆16通过一号主动齿轮14以及二号主动动齿轮25带动一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11转动，一号从动齿轮9以及二号从动齿轮11带动一号转动辊7以及二号转动辊12转动，一号转动辊7以及二号转动辊12通过一号连接齿轮8以及二号连接齿轮13带动履带滚轮3转动，履带滚轮3带动移动履带2转动，便可以使触碰装置进行移动。
需要说明的是，本实用新型为一种履带式移动触碰装置，使用时，当漏斗车在卸货场地停止时，履带式移动触碰装置从车辆一端移动，通过判定和控制，履带小车1在遥控控制下，使安装在上面的开门滑块6与开门臂触碰，随后沿车轨方向移动，且逐一触碰。待完全打开一组车辆后，履带装置整体退出工作位，转向回至原点完成一个周期工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种履带式移动触碰装置，包括履带小车(1)，其特征在于：所述履带小车(1)的两侧设置有移动履带(2)，所述移动履带(2)的中间设置有多组履带滚轮(3)，所述履带小车(1)的内部设置有一号电机(18)以及二号电机(17)，所述一号电机(18)以及二号电机(17)前端分别设置有一号传动杆(15)以及二号传动杆(16)，所述一号传动杆(15)以及二号传动杆(16)的前端分别设置有一号主动齿轮(14)以及二号主动动齿轮(25)，所述一号主动齿轮(14)以及二号主动动齿轮(25)的侧壁分别设置有一号从动齿轮(9)以及二号从动齿轮(11)，所述一号从动齿轮(9)以及二号从动齿轮(11)的外壁分别设置有一号转动辊(7)以及二号转动辊(12)，所述一号从动齿轮(9)以及二号从动齿轮(11)的中间设置有转向杆(10)，所述一号转动辊(7)以及二号转动辊(12)的前端端头分别设置有一号连接齿轮(8)以及二号连接齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式移动触碰装置，其特征在于：所述履带小车(1)的前端设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的上端外表面设置有摄像头(5)，所述控制箱(4)的侧壁设置有开门滑块(6)，所述控制箱(4)的内部设置有控制板(22)，所述控制板(22)的上端设置有固定杆(23)，所述控制板(22)与开门滑块(6)之间设置有连接杆(24)，所述控制板(22)的下端外表面设置有压杆(21)，所述压杆(21)的下端设置有开关盒(19)，所述开关盒(19)的内部设置有控制块(20)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式移动触碰装置，其特征在于：所述一号转动辊(7)以及二号转动辊(12)分别通过一号连接齿轮(8)以及二号连接齿轮(13)与履带滚轮(3)可拆卸连接，所述转向杆(10)与一号转动辊(7)以及二号转动辊(12)之间设置有转动轴，所述转向杆(10)通过设置的转动轴分别与一号转动辊(7)以及二号转动辊(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式移动触碰装置，其特征在于：所述一号传动杆(15)以及二号传动杆(16)分别通过设置的一号主动齿轮(14)以及二号主动动齿轮(25)与一号从动齿轮(9)以及二号从动齿轮(11)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种履带式移动触碰装置，其特征在于：所述连接杆(24)与开门滑块(6)之间设置有连接口，所述连接杆(24)通过设置的连接口与开门滑块(6)可拆卸连接，所述压杆(21)与控制板(22)之间设置有连接口，所述压杆(21)通过设置的连接口与控制板(22)可拆卸连接。
6.根据权利要求2所述的一种履带式移动触碰装置，其特征在于：所述开关盒(19)与一号传动杆(15)以及二号传动杆(16)之间均设置有安装接口，所述开关盒(19)通过设置的安装接口与一号传动杆(15)以及二号传动杆(16)可拆卸连接，所述控制块(20)与开关盒(19)之间设置有活动接口，所述控制块(20)通过设置的活动接口与开关盒(19)活动连接。
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