CN220446488U - 机械手支撑臂的快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械手支撑臂的快换装置，包括机械臂，安装杆外表面安装有安装卡块，机械臂外表面安装有连接卡块，安装卡块与连接卡块内表面均设置有卡槽，安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，安装箱内表面安装有气缸，气缸输出端安装有定位套筒。本实用新型所述的机械手支撑臂的快换装置，首先将安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，然后利用限位块外表面与限位槽内表面之间的连接，从而将定位套筒安装在气缸输出端外表面，然后通过控制气缸，推动定位套筒移动，使定位套筒外表面嵌合在安装卡块与连接卡块内部设置的定位槽内表面，从而能够减少更换机械手所需时间，从而方便对机械手进行快速更换，从而能够提高更换机械手的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及机械手支撑臂的快换装置。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
随着对商品的加工需要，需要将机械手进行更换，进而与加工商品匹配。但是现有的机械手在进行更换的时候，由于机械手与机械臂之间的连接多为螺栓固定，进而在对其进行拆卸的时候，不能快速的进行拆卸，进而造化拆卸时间增大，降低工作效率。故此，我们提出机械手支撑臂的快换装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机械手支撑臂的快换装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为机械手支撑臂的快换装置，包括安装杆和机械臂，所述安装杆外表面安装有安装卡块，所述机械臂外表面安装有连接卡块，所述安装卡块与连接卡块内表面均设置有卡槽，所述安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，所述安装杆内表面设置有安装槽，所述安装槽内表面安装有安装座，所述安装座外表面安装有安装箱，所述安装箱内表面安装有气缸，所述气缸输出端安装有定位套筒，所述安装卡块与连接卡块内表面均设置有定位槽，所述定位套筒外表面嵌合在定位槽内表面，首先将安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，然后通过安装螺栓将安装箱固定在安装座外表面，然后将气缸安装在安装箱内部，然后通过箱盖的安装，从而将气缸安装在安装箱内部，然后利用限位块外表面与限位槽内表面之间的连接，从而将定位套筒安装在气缸输出端外表面，然后通过控制气缸，推动定位套筒移动，使定位套筒外表面嵌合在安装卡块与连接卡块内部设置的定位槽内表面，从而能够减少更换机械手所需时间，从而方便对机械手进行快速更换，从而能够提高更换机械手的工作效率。
优选地，所述安装箱内表面安装有若干安装螺栓，所述安装箱通过安装螺栓安装安装座外表面。
优选地，所述安装箱外表面安装有箱盖，所述箱盖内表面安装有若干定位螺栓，所述箱盖通过定位螺栓安装在安装箱外表面。
优选地，所述气缸输出端外表面安装有限位块，所述定位套筒内表面设置有限位槽，所述限位块外表面嵌合在限位槽内表面，通过限位块的安装，以及限位槽的设置，利用限位块外表面与限位槽内表面之间的连接，从而方便将定位套筒安装在气缸输出端外表面。
本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型中，首先将安装卡块与连接卡块通过卡槽进行互相连接，然后通过安装螺栓将安装箱固定在安装座外表面，然后将气缸安装在安装箱内部，然后通过箱盖的安装，从而将气缸安装在安装箱内部，然后利用限位块外表面与限位槽内表面之间的连接，从而将定位套筒安装在气缸输出端外表面，然后通过控制气缸，推动定位套筒移动，使定位套筒外表面嵌合在安装卡块与连接卡块内部设置的定位槽内表面，从而能够减少更换机械手所需时间，从而方便对机械手进行快速更换，从而能够提高更换机械手的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型为机械手支撑臂的快换装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型为机械手支撑臂的快换装置的主视结构示意图；
图3为本实用新型为机械手支撑臂的快换装置的左视结构示意图；
图4为图3中A-A剖面结构示意图；
图5为图4中A部分局部放大图。
图中：1、安装杆；2、机械臂；3、连接卡块；4、安装卡块；5、卡槽；6、安装箱；7、气缸；8、定位套筒；9、定位槽；10、安装螺栓；11、安装槽；12、箱盖；13、定位螺栓；14、限位槽；15、限位块；16、安装座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，机械手支撑臂的快换装置，包括安装杆1和机械臂2，安装杆1外表面安装有安装卡块4，机械臂2外表面安装有连接卡块3，安装卡块4与连接卡块3内表面均设置有卡槽5，安装卡块4与连接卡块3通过卡槽5进行互相连接，安装杆1内表面设置有安装槽11，安装槽11内表面安装有安装座16，安装座16外表面安装有安装箱6，安装箱6内表面安装有气缸7，气缸7输出端安装有定位套筒8，安装卡块4与连接卡块3内表面均设置有定位槽9，定位套筒8外表面嵌合在定位槽9内表面，首先将安装卡块4与连接卡块3通过卡槽5进行互相连接，然后利用限位块15外表面与限位槽14内表面之间的连接，从而将定位套筒8安装在气缸7输出端外表面，然后通过控制气缸7，推动定位套筒8移动，使定位套筒8外表面嵌合在安装卡块4与连接卡块3内部设置的定位槽9内表面，从而能够减少更换机械手所需时间，从而方便对机械手进行快速更换，从而能够提高更换机械手的工作效率。
安装箱6内表面安装有若干安装螺栓10，安装箱6通过安装螺栓10安装安装座16外表面。
安装箱6外表面安装有箱盖12，箱盖12内表面安装有若干定位螺栓13，箱盖12通过定位螺栓13安装在安装箱6外表面。
气缸7输出端外表面安装有限位块15，定位套筒8内表面设置有限位槽14，限位块15外表面嵌合在限位槽14内表面。
需要说明的是，本实用新型为机械手支撑臂的快换装置，首先将安装卡块4与连接卡块3通过卡槽5进行互相连接，然后通过安装螺栓10将安装箱6固定在安装座16外表面，然后将气缸7安装在安装箱6内部，然后通过箱盖12的安装，从而将气缸7安装在安装箱6内部，然后利用限位块15外表面与限位槽14内表面之间的连接，从而将定位套筒8安装在气缸7输出端外表面，然后通过控制气缸7，推动定位套筒8移动，使定位套筒8外表面嵌合在安装卡块4与连接卡块3内部设置的定位槽9内表面，从而能够减少更换机械手所需时间，从而方便对机械手进行快速更换，从而能够提高更换机械手的工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.机械手支撑臂的快换装置，包括安装杆(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述安装杆(1)外表面安装有安装卡块(4)，所述机械臂(2)外表面安装有连接卡块(3)，所述安装卡块(4)与连接卡块(3)内表面均设置有卡槽(5)，所述安装卡块(4)与连接卡块(3)通过卡槽(5)进行互相连接，所述安装杆(1)内表面设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内表面安装有安装座(16)，所述安装座(16)外表面安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)内表面安装有气缸(7)，所述气缸(7)输出端安装有定位套筒(8)，所述安装卡块(4)与连接卡块(3)内表面均设置有定位槽(9)，所述定位套筒(8)外表面嵌合在定位槽(9)内表面。
2.根据权利要求1所述的机械手支撑臂的快换装置，其特征在于：所述安装箱(6)内表面安装有若干安装螺栓(10)，所述安装箱(6)通过安装螺栓(10)安装安装座(16)外表面。
3.根据权利要求1所述的机械手支撑臂的快换装置，其特征在于：所述安装箱(6)外表面安装有箱盖(12)，所述箱盖(12)内表面安装有若干定位螺栓(13)。
4.根据权利要求3所述的机械手支撑臂的快换装置，其特征在于：所述箱盖(12)通过定位螺栓(13)安装在安装箱(6)外表面。
5.根据权利要求1所述的机械手支撑臂的快换装置，其特征在于：所述气缸(7)输出端外表面安装有限位块(15)，所述定位套筒(8)内表面设置有限位槽(14)。
6.根据权利要求5所述的机械手支撑臂的快换装置，其特征在于：所述限位块(15)外表面嵌合在限位槽(14)内表面。
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- 2023-07-26 CN CN202321982201.7U patent/CN220446488U/zh active Active
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