CN220438963U - 内窥镜图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种内窥镜图像处理装置，分别连接于外部的图像采集装置和外部的显示装置，该内窥镜图像处理装置包括：多个信号转接板以及带有连接器的双FPGA主板；双FPGA主板通过连接器与各信号转接板连接，双FPGA主板还与显示装置连接，各信号转接板分别用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接。由于本实用新型在双FPGA主板上设置有连接器，并对应设置有多个信号转接板，各信号转接板可分别与各自信号类型对应的图像采集装置连接，进而可通过多个信号转接板接收多种信号类型的图像采集装置采集到的图像信号，并将图像信号通过连接器传输至双FPGA主板，再通过双FPGA主板传输至显示装置进行显示，提升了兼容性。

Description

内窥镜图像处理装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理装置。

背景技术

内窥镜是一种用于外科诊断或治疗的医疗器械，其主要由图像采集装置、图像处理装置和显示装置组成。内窥镜在进行图像显示时，一般是通过图像采集装置采集患者体内图像，再将图像传输至内窥镜图像处理装置进行处理，最后将图像在显示装置上显示出来。然而，由于现有的图像采集装置的图像传输接口形式趋向于多样化，而内窥镜图像处理装置一般仅兼容一种接口形式，进而导致内窥镜图像处理装置的兼容性较差。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种内窥镜图像处理装置，旨在解决现有技术中的内窥镜图像处理装置一般仅兼容一种接口形式，导致兼容性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜图像处理装置，分别连接于外部的图像采集装置和外部的显示装置，所述内窥镜图像处理装置包括：多个信号转接板以及带有连接器的双FPGA主板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与各信号转接板连接，所述双FPGA主板还与所述显示装置连接，所述各信号转接板分别用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接；

所述各信号转接板，用于将各图像采集装置采集到的图像信号通过所述连接器传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，用于将所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述多个信号转接板包括：带有第一LVDS接口的第一4K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第一4K信号转接板的第一LVDS接口连接，所述第一4K信号转接板还与第一图像采集装置连接；

所述第一4K信号转接板，用于通过所述第一LVDS接口将所述第一图像采集装置采集到的第一图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第一图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述连接器的型号为FX23-80S-0.5SV10，所述连接器的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚与所述第一LVDS接口连接。

可选地，所述多个信号转接板还包括：带有MIPI接口和第二LVDS接口的第二4K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第二4K信号转接板的第二LVDS接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第二4K信号转接板的MIPI接口连接，所述第二4K信号转接板还与第二图像采集装置连接；

所述第二4K信号转接板，用于通过所述第二LVDS接口将所述第二图像采集装置采集到的第二图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述第二4K信号转接板，还用于通过所述MIPI接口将所述第二图像采集装置采集到的第三图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第二图像信号和所述第三图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述连接器的第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚与所述MIPI接口连接。

可选地，所述多个信号转接板还包括：带有第一MIPI接口和第二MIPI接口的第一8K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第一8K信号转接板的第一MIPI接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第一8K信号转接板的第二MIPI接口连接，所述第一8K信号转接板还与第三图像采集装置连接；

所述第一8K信号转接板，用于将所述第三图像采集装置采集到的FPGA信号转换为第四图像信号和第五图像信号，并通过所述第一MIPI接口将所述第四图像信号传输至所述双FPGA主板，通过所述第二MIPI接口将所述第五图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第四图像信号和所述第五图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述多个信号转接板还包括：带有所述第三MIPI接口和所述第四MIPI接口的第二8K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第二8K信号转接板的第三MIPI接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第二8K信号转接板的第四MIPI接口连接，所述第二8K信号转接板还与第四图像采集装置连接；

所述第二8K信号转接板，用于将所述第四图像采集装置采集到的光信号转换为第六图像信号和第七图像信号，并通过所述第三MIPI接口将所述第六图像信号传输至所述双FPGA主板，通过所述第四MIPI接口将所述第七图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第六图像信号和所述第七图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述双FPGA主板还包括：第一FPGA模块以及DP接口

其中，所述第一FPGA模块分别与所述连接器和所述DP接口连接，所述DP接口还与所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DP接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述双FPGA主板还包括：第一HDMI接口；

其中，所述第一HDMI接口分别与所述第一FPGA模块以及所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块，还用于通过所述第一HDMI接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可选地，所述双FPGA主板还包括：第二FPGA模块、DVI接口以及第二HDMI接口；

其中，所述第二FPGA模块分别与所述连接器、所述DVI接口和所述第二HDMI接口连接，所述DVI接口和所述第二HDMI接口均与所述显示装置连接；

所述第二FPGA模块，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DVI接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示；

所述第二FPGA模块，还用于将接收到的所述图像信号通过所述第二HDMI接口传输至所述显示装置进行显示。

本实用新型提出一种内窥镜图像处理装置，分别连接于外部的图像采集装置和外部的显示装置，该内窥镜图像处理装置包括：多个信号转接板以及带有连接器的双FPGA主板；其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与各信号转接板连接，所述双FPGA主板还与所述显示装置连接，所述各信号转接板分别用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接；所述各信号转接板，用于将各图像采集装置采集到的图像信号通过所述连接器传输至所述双FPGA主板；所述双FPGA主板，用于将所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。由于本实用新型在双FPGA主板上设置有连接器，并对应设置有多个信号转接板，各信号转接板可用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接，进而本实用新型可通过多个信号转接板接收多种信号类型的图像采集装置采集到的图像信号，并将图像信号通过连接器传输至双FPGA主板，再通过双FPGA主板传输至显示装置进行显示，相比于现有的，本实用新型可通过连接器和信号转接板兼容多种接口形式，提升了兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第二实施例的中连接座的电路原理图；

图4为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第三实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第一实施例的结构示意图。

基于图1，提出本实用新型内窥镜图像处理装置的第一实施例。

本实施例中，所述内窥镜图像处理装置分别连接于外部的图像采集装置和外部的显示装置，所述内窥镜图像处理装置包括：多个信号转接板以及带有连接器的双FPGA主板1；

其中，所述双FPGA主板1通过所述连接器与各信号转接板连接，所述双FPGA主板1还与所述显示装置连接，所述各信号转接板分别用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接。

需要说明的是，本实施例提供的上述内窥镜图像处理装置可应用于显示内窥镜所采集的图像的场景中，当然还可应用于显示其它设备采集到的图像的场景中，本实施例不加以限制。

可理解的是，所述各信号转接板，用于将各图像采集装置采集到的图像信号通过所述连接器传输至所述双FPGA主板1；所述双FPGA主板1，用于将所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

应理解的是，上述连接器可带有一定管脚数，各信号转接板则可设置有与连接器相适配的连接座，连接座的管脚数可与连接器的相对应，进而可通过连接器连接上述多个信号转接板，上述各信号转接板可与各自信号类型对应的图像采集装置连接，其中，上述图像采集装置可以是内窥镜进行图像采集所对应的装置，例如摄像头等，本实施例对此不加以限制，本实施例中上述内窥镜可以是单晶片4K内窥镜、带特殊功能的4K内窥镜、带特殊功能的8K内窥镜以及光传输并带特殊功能8K内窥镜，当然还可以是其它内窥镜，本实施例采用上述四种内窥镜进行说明，但并不对此加以限制。

还需要说明的是，由于本实施例采用上述四种内窥镜进行说明，不同的内窥镜采集到的图像信号的信号类型不同，进而对应的信号转接板也存在四种，各信号转接板对应的信号类型也不同，可通过各自信号类型对应的信号转接板将采集得到的图像信号传输至双FPGA主板1。

可理解的是，上述双现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)主板可以是用于对内窥镜采集到的图像信号进行视频图像处理的主板，双FPGA主板1可对图像信号进行处理后再传输至显示装置进行显示。

应理解的是，上述显示装置可以是***示内窥镜采集到的图像信号的装置，例如显示器、显示屏或监视器等，本实施例对此不加以限制。

本实施例可通过各信号转接板接收各自信号类型对应的内窥镜采集到的图像信号，并将图像信号通过连接器传输至双FPGA主板1，双FPGA主板1在对图像信号进行处理后传输至显示装置进行显示，相比于现有的一种内窥镜图像处理装置仅兼容一种内窥镜，本实施例可通过多个信号转接板以及连接器同时兼容多种内窥镜，提升了兼容性。

同时需要强调的是，由于本实施例在双FPGA主板1上设置有连接座，连接器的内部管脚可与双FPGA主板1的高速接口连接，进而在后期开发时，无需重新设置双FPGA主板1的连接座，仅设置内窥镜对应的信号转接板，即可兼容多种内窥镜，实现多种传输形式的兼容。

参照图2，图2为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第二实施例的结构示意图，如图2所示，进一步地，为了实现对单晶片4K内窥镜的兼容，在本实施例中，所述多个信号转接板包括：带有第一LVDS接口22的第一4K信号转接板21；

其中，所述双FPGA主板1通过所述连接器与所述第一4K信号转接板21的第一LVDS接口22连接，所述第一4K信号转接板21还与第一图像采集装置23连接；

所述第一4K信号转接板21，用于通过所述第一LVDS接口22将所述第一图像采集装置23采集到的第一图像信号传输至所述双FPGA主板1；

所述双FPGA主板1，还用于将所述第一图像信号传输至所述显示装置进行显示。

需要说明的是，上述第一图像采集装置23可以是单晶片4K内窥镜内进行图像采集所对应的装置，其中单晶片4K内窥镜中可采用一块传感器进行采集，单晶片4K内窥镜中用于传输图像信号的数据线、电源线以及控制线等均可与第一4K信号转接板21连接，当然还可以有其它线与第一4K信号转接板21连接，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，上述第一图像信号可以是上述单晶片4K内窥镜所采集到的图像对应的信号，由于上述单晶片4K内窥镜可直接采用低压差分信号传输(Low VoltageDifferential Signaling，LVDS)方式进行传输，进而可在上述第一4K信号转接板21上设置第一LVDS接口22，通过第一LVDS接口22将第一图像信号传输至双FPGA主板1。

应理解的是，由于连接器带有一定管脚数，进而为了使连接器与第一LVDS接口22兼容，可在将连接器中的部分管脚作为与第一LVDS接口22连接的管脚，具体管脚可根据需求自行定义，本实施例不加以限制。

进一步地，参照图3，图3为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第二实施例的中连接座的电路原理图，如图3所示，所述连接器的型号为FX23-80S-0.5SV10，所述连接器的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚与所述第一LVDS接口22连接。

需要说明的是，本实施例采用型号为FX23-80S-0.5SV10的连接器进行说明，其中连接器的M1引脚、M2引脚、M3引脚、第八十引脚以及M4引脚可处于悬空状态，连接器的P1引脚分别与第一瞬态抑制二极管D1的第一端以及第一磁珠FB1的第一端连接，第一瞬态抑制二极管D1的第二端接地，第一磁珠FB1的第二端与电源(图3中VCC)连接，连接器的P2引脚分别与第二瞬态抑制二极管D2的第一端以及第二磁珠FB2的第一端连接，第二瞬态抑制二极管D2的第二端接地，第二磁珠FB2的第二端与电源(图3中VCC)连接，连接器的P3引脚分别与第三瞬态抑制二极管D3的第一端以及第三磁珠FB3的第一端连接，第三瞬态抑制二极管D3的第二端接地，第三磁珠FB3的第二端与电源(图3中VCC)连接，连接器的第一引脚、第四引脚、第七引脚、第十引脚、第十三引脚、第十六引脚、第十九引脚、第二十二引脚、第二十三引脚、第二十四引脚、第二十五引脚、第二十八引脚、第三十一引脚、第三十四引脚、第三十七引脚、第四十引脚、第四十一引脚、第四十四引脚、第四十七引脚、第五十引脚、第五十三引脚、第五十四引脚、第五十五引脚、第六十引脚、第六十七引脚、第七十二引脚、第七十九引脚以及P4引脚均接地。

可理解的是，由于LVDS传输方式需要八个引脚作为数据引脚，两个引脚作为时钟引脚，即一共所需十个引脚，进而本实施例可将连接器的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚定义为与第一LVDS接口22连接的引脚，与第一LVDS接口22连接，当然还可以定义为其它引脚，具体本实施例不加以限制。

应理解的是，为了与上述连接器相匹配，上述第一4K信号转接板21上的第一LVDS接口22也可采用与型号为FX23-80S-0.5SV10的连接器相匹配的连接座，进而也可定义第一LVDS接口22中的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚作为与连接器连接的引脚，当然也可以是其它引脚，具体可与连接器相对应。

还需要说明的是，由于采用LVDS传输方式，上述第一4K信号转接板21不仅可支持4K分辨率的内窥镜，还可实现向下兼容，即还可支持1080P或720P甚至更低分辨率的内窥镜。

在具体实现中，通过上述第一4K信号转接板21接收到第一图像采集装置23采集到的第一图像信号，并通过第一LVDS接口22以及连接器直接传输至双FPGA主板1，再通过双FPGA主板1传输至显示装置进行显示，进而可使本实施例兼容单晶片4K内窥镜。

进一步地，继续如图2所示，为实现对带特殊功能的4K内窥镜的兼容，在本实施例中，所述多个信号转接板还包括：带有MIPI接口33和所述第二LVDS接口32的第二4K信号转接板31；

其中，所述双FPGA主板1通过所述连接器与所述第二4K信号转接板31的第二LVDS接口32连接，所述双FPGA主板1还通过所述连接器与所述第二4K信号转接板31的MIPI接口33连接，所述第二4K信号转接板31还与第二图像采集装置34连接；

所述第二4K信号转接板31，用于通过所述第二LVDS接口32将所述第二图像采集装置34采集到的第二图像信号传输至所述双FPGA主板1；

所述第二4K信号转接板31，还用于通过所述MIPI接口33将所述第二图像采集装置34采集到的第三图像信号传输至所述双FPGA主板1；

所述双FPGA主板1，还用于将所述第二图像信号和所述第三图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可理解的是，上述第二图像采集装置34可以是带特殊功能的4K内窥镜内进行图像采集所对应的装置，其中带特殊功能的4K内窥镜内可采用两块传感器进行采集，一块作为4K图像传输，另一块作为特殊功能的图像传输，如偏振光传感器、近红外光传感器等，具体本实施例不加以限制。

应理解的是，带特殊功能的4K内窥镜中用于传输图像信号的数据线、电源线以及控制线等均可与第二4K信号转接板31连接，当然还可以有其它线与第一4K信号转接板21连接，本实施例对此不加以限制。

还需要说明的是，上述第二图像信号和第三图像信号可以是上述带特殊功能的4K内窥镜所采集到的图像对应的信号，由于上述带特殊功能的4K内窥镜采用两块传感器进行采集，进而可支持的传输方式可包括LVDS传输方式、高速串行数字接口(V-by-One HighSpeed，HS)传输方式以及移动行业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)传输方式等，可在上述第二4K信号转接板31上设置第二LVDS接口32以及MIPI接口33，通过第二LVDS接口32将第二图像信号传输至双FPGA主板1，通过MIPI接口33将第三图像信号传输至双FPGA主板1。

可理解的是，连接器中与第二4K信号转接板31的第二LVDS接口32兼容的引脚可参照上述与第一4K信号转接板21中第一LVDS接口22兼容的引脚进行定义，进而为了定义MIPI接口33兼容的引脚，继续参照图3，如图3所示，所述连接器的第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚与所述MIPI接口33连接。

需要强调的是，为了与上述连接器相匹配，上述第二4K信号转接板31上的第二LVDS接口32以及MIPI可共同采用一个型号为FX23-80S-0.5SV10的连接器相匹配的连接座，进而也可定义连接座中的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚作为第二LVDS接口32部分与连接器连接，可定义连接座中第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚作为MIPI接口33部分与连接器连接，当然也可以是其它引脚，具体本实施例不加以限制。

在具体实现中，通过上述第二4K信号转接板31接收到第二图像采集装置34采集到的第二图像信号和第三图像信号，并通过第二LVDS接口32以及连接器将第二图像信号传输至双FPGA主板1，通过MIPI接口33以及连接器将第三图像信号传输至双FPGA主板1，再通过双FPGA主板1传输至显示装置进行显示，进而可使本实施例兼容带特殊功能的4K内窥镜。

进一步地，继续如图2所示，为实现对带特殊功能的8K内窥镜的兼容，在本实施例中，所述多个信号转接板还包括：带有第一MIPI接口42和第二MIPI接口43的第一8K信号转接板41；

其中，所述双FPGA主板1通过所述连接器与所述第一8K信号转接板41的第一MIPI接口42连接，所述双FPGA主板1还通过所述连接器与所述第一8K信号转接板41的第二MIPI接口43连接，所述第一8K信号转接板41还与第三图像采集装置44连接；

所述第一8K信号转接板41，用于将所述第三图像采集装置44采集到的FPGA信号转换为第四图像信号和第五图像信号，并通过所述第一MIPI接口42将所述第四图像信号传输至所述双FPGA主板1，通过所述第二MIPI接口43将所述第五图像信号传输至所述双FPGA主板1；

所述双FPGA主板1，还用于将所述第四图像信号和所述第五图像信号传输至所述显示装置进行显示。

需要说明的是，上述第三图像采集装置44可以是带特殊功能的8K内窥镜进行图像采集所对应的装置，由于8K的数据量较大，通过第二4K信号转接板31并无法满足数据传输要求，进而可在第一8K信号转接板41与第三图像采集装置44连接的一端设置FPGA的高速传输接口，通过第一8K信号转接板41将接收到的FPGA形式的FPGA信号转换成MIPI形式的第四图像信号以及第五图像信号。

可理解的是，上述带特殊功能的8K内窥镜内也可采用两块传感器进行采集，一块作为8K图像传输，另一块作为特殊功能的图像传输，如偏振光传感器、近红外光传感器等，具体本实施例不加以限制。

应理解的是，带特殊功能的8K内窥镜中用于传输图像信号的数据线、电源线以及控制线等均可与第一8K信号转接板41连接，当然还可以有其它线与第一8K信号转接板41连接，本实施例对此不加以限制。

还需要说明的是，由于上述带特殊功能的8K内窥镜的数据量较大，可采用MIPI传输方式，进而可在上述第一8K信号转接板41上与连接器连接的一端设置第一MIPI接口42以及第二MIPI接口43，通过第一MIPI接口42将第四图像信号传输至双FPGA主板1，通过第二MIPI接口43将第五图像信号传输至双FPGA主板1。

可理解的是，连接器中与第一8K信号转接板41的第一MIPI接口42和第二MIPI兼容的引脚可参照上述与第二4K信号转接板31中第二LVDS接口32兼容的引脚以及MIPI接口33兼容的引脚进行定义，即可按照第二4K信号转接板31中第二LVDS接口32兼容的引脚定义方式定义第一8K信号转接板41中的第一MIPI接口42兼容的引脚，按照第二4K信号转接板31中MIPI接口33兼容的引脚定义方式定义第一8K信号转接板41中第二MIPI接口43兼容的引脚，当然还以是其它定义方式，具体本实施例不加以限制。

需要强调的是，为了与上述连接器相匹配，上述第一8K信号转接板41上的第一MIPI接口42以及第二MIPI接口43可共同采用一个型号为FX23-80S-0.5SV10的连接器相匹配的连接座，进而也可定义连接座中的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚作为第一MIPI接口42部分与连接器连接，可定义连接座中第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚作为第二MIPI接口43部分与连接器连接，当然也可以是其它引脚，具体本实施例不加以限制。

还需要说明的是，由于采用MIPI传输方式，上述第一8K信号转接板41不仅可支持8K分辨率的内窥镜，还可实现向下兼容，即还可支持4K以及带特殊功能的内窥镜。

在具体实现中，通过上述第一8K信号转接板41接收FPGA信号，并将FPGA信号转换为MIPI形式的第四图像信号以及第五图像信号，通过第一MIPI接口42以及连接器将第四图像信号传输至双FPGA主板1，通过第二MIPI接口43以及连接器将第五图像信号传输至双FPGA主板1，再通过双FPGA主板1传输至显示装置进行显示，进而可使本实施例兼容带特殊功能的8K内窥镜。

进一步地，继续如图2所示，为实现对光传输并带特殊功能8K内窥镜的兼容，在本实施例中，所述多个信号转接板还包括：带有所述第三MIPI接口52和所述第四MIPI接口53的第二8K信号转接板51；

其中，所述双FPGA主板1通过所述连接器与所述第二8K信号转接板51的第三MIPI接口52连接，所述双FPGA主板1还通过所述连接器与所述第二8K信号转接板51的第四MIPI接口53连接，所述第二8K信号转接板51还与第四图像采集装置54连接；

所述第二8K信号转接板51，用于将所述第四图像采集装置54采集到的光信号转换为第六图像信号和第七图像信号，并通过所述第三MIPI接口52将所述第六图像信号传输至所述双FPGA主板1，通过所述第四MIPI接口53将所述第七图像信号传输至所述双FPGA主板1；

所述双FPGA主板1，还用于将所述第六图像信号和所述第七图像信号传输至所述显示装置进行显示。

需要说明的是，上述第四图像采集装置54可以是光传输并带特殊功能8K内窥镜进行图像采集所对应的装置，由于光传输并带特殊功能8K内窥镜是采用光传输，进而上述第四图像采集装置54内可设置光传输单元，可通过传光输单元采集并获得光信号。

可理解的是，为了使第二8K信号转接板51接收光信号，可在第二8K信号转接板51与第四图像采集装置54连接的一端设置接收光信号的接口，例如光纤接口等，具体接口本实施例不加以限制，通过第二8K信号转接板51将接收到的光信号的转换成MIPI形式的第六图像信号以及第七图像信号。

应理解的是，带光传输并带特殊功能8K内窥镜中用于传输图像信号的数据线、电源线以及控制线等均可与第二8K信号转接板51连接，当然还可以有其它线与第二8K信号转接板51连接，本实施例对此不加以限制。

还需要说明的是，由于第二8K信号转接板51可获得MIPI形式的第六图像信号以及第七图像信号，进而可在上述第二8K信号转接板51上设置第三MIPI接口52以及第四MIPI接口53，通过第三MIPI接口52将第六图像信号传输至双FPGA主板1，通过第四MIPI接口53将第六图像信号传输至双FPGA主板1。

可理解的是，连接器中与第二8K信号转接板51的第三MIPI接口52和第四MIPI兼容的引脚可参照上述与第一8K信号转接板41中第一MIPI接口42兼容的引脚以及第二MIPI接口43兼容的引脚进行定义，当然还以是其它定义方式，具体本实施例不加以限制。

需要强调的是，为了与上述连接器相匹配，上述第二8K信号转接板51上的第三MIPI接口52以及第四MIPI接口53可共同采用一个型号为FX23-80S-0.5SV10的连接器相匹配的连接座，进而也可定义连接座中的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚作为第三MIPI接口52部分与连接器连接，可定义连接座中第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚作为第四MIPI接口53部分与连接器连接，当然也可以是其它引脚，具体本实施例不加以限制。

在具体实现中，通过上述第二8K信号转接板51接收光信号，并将光信号转换为MIPI形式的第六图像信号以及第七图像信号，通过第三MIPI接口52以及连接器将第六图像信号传输至双FPGA主板1，通过第三MIPI接口52以及连接器将第六图像信号传输至双FPGA主板1，再通过双FPGA主板1传输至显示装置进行显示，进而可使本实施例兼容光传输并带特殊功能8K内窥镜。

本实施例可通过连接器以及对应的信号转接板同时兼容LVDS接口的4K图像传输、HS接口的4K图像传输、FPGA高速接口的4K/8K的图像传输以及光纤通信的4K/8K图像传输。

参照图4，图4为本实用新型实施例提出的内窥镜图像处理装置第三实施例的结构示意图，如图4所示，进一步地，考虑到显示器也有多种接口形式，进而在本实施例中，所述双FPGA主板1还包括：第一FPGA模块61以及DP接口62

其中，所述第一FPGA模块61分别与所述连接器和所述DP接口62连接，所述DP接口62还与所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块61，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DP接口62将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

需要说明的是，上述第一FPGA模块61可以是对图像信号进行处理的模块，在本实施例中，可在第一FPGA模块61与显示装置连接的端口设置显示端口(DisplayPort，DP)接口，通过DP接口62将第一FPGA模块61接收到的图像信号传输至显示装置进行显示。

进一步地，为了兼容HDMI接口的显示器，在本实施例中，所述双FPGA主板1还包括：第一HDMI接口63；

其中，所述第一HDMI接口63分别与所述第一FPGA模块61以及所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块61，还用于通过所述第一HDMI接口63将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

可理解的是，在本实施例中，可在第一FPGA模块61与显示装置连接的端口设置第一高清多媒体(High-Definition Multimedia Interface，HDMI)接口，通过第一HDMI接口63将第一FPGA模块61接收到的图像信号传输至显示装置进行显示。

进一步地，继续如图4所示，所述双FPGA主板1还包括：第二FPGA模块64、DVI接口66以及第二HDMI接口65；

其中，所述第二FPGA模块64分别与所述连接器、所述DVI接口66和所述第二HDMI接口65连接，所述DVI接口66和所述第二HDMI接口65均与所述显示装置连接；

所述第二FPGA模块64，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DVI接口66将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示；

所述第二FPGA模块64，还用于将接收到的所述图像信号通过所述第二HDMI接口65传输至所述显示装置进行显示。

需要说明的是，上述第二FPGA模块64可以是对图像信号进行处理的模块，在本实施例中，可在第二FPGA模块64与显示装置连接的端口设置第二高清多媒体(High-Definition Multimedia Interface，HDMI)接口，通过第二HDMI接口65将第二FPGA模块64接收到的图像信号传输至显示装置进行显示，同时可在第二FPGA模块64与显示装置连接的端口设置数字视像(Digital Visual Interface，DVI)接口，通过DVI接口66将第二FPGA模块64接收到的图像信号传输至显示装置进行显示。

本实施例可通过DP接口62、第一HDMI接口63、第二HDMI接口65以及DVI接口66实现多种接口类型的显示器的兼容。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜图像处理装置，分别连接于外部的图像采集装置和外部的显示装置，其特征在于，所述内窥镜图像处理装置包括：多个信号转接板以及带有连接器的双FPGA主板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与各信号转接板连接，所述双FPGA主板还与所述显示装置连接，所述各信号转接板分别用于与各自信号类型对应的图像采集装置连接；

所述各信号转接板，用于将各图像采集装置采集到的图像信号通过所述连接器传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，用于将所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

2.如权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述多个信号转接板包括：带有第一LVDS接口的第一4K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第一4K信号转接板的第一LVDS接口连接，所述第一4K信号转接板还与第一图像采集装置连接；

所述第一4K信号转接板，用于通过所述第一LVDS接口将所述第一图像采集装置采集到的第一图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第一图像信号传输至所述显示装置进行显示。

3.如权利要求2所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述连接器的型号为FX23-80S-0.5SV10，所述连接器的第十四引脚、第十五引脚、第二十引脚、第二十一引脚、第四十二引脚、第四十三引脚、第四十五引脚、第四十六引脚、第四十八引脚以及第四十九引脚与所述第一LVDS接口连接。

4.如权利要求3所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述多个信号转接板还包括：带有MIPI接口和第二LVDS接口的第二4K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第二4K信号转接板的第二LVDS接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第二4K信号转接板的MIPI接口连接，所述第二4K信号转接板还与第二图像采集装置连接；

所述第二4K信号转接板，用于通过所述第二LVDS接口将所述第二图像采集装置采集到的第二图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述第二4K信号转接板，还用于通过所述MIPI接口将所述第二图像采集装置采集到的第三图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第二图像信号和所述第三图像信号传输至所述显示装置进行显示。

5.如权利要求4所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述连接器的第二十六引脚、第二十七引脚、第二十九引脚、第三十引脚、第三十二引脚、第三十三引脚、第三十五引脚、第三十六引脚、第三十八引脚以及第三十九引脚与所述MIPI接口连接。

6.如权利要求5所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述多个信号转接板还包括：带有第一MIPI接口和第二MIPI接口的第一8K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第一8K信号转接板的第一MIPI接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第一8K信号转接板的第二MIPI接口连接，所述第一8K信号转接板还与第三图像采集装置连接；

所述第一8K信号转接板，用于将所述第三图像采集装置采集到的FPGA信号转换为第四图像信号和第五图像信号，并通过所述第一MIPI接口将所述第四图像信号传输至所述双FPGA主板，通过所述第二MIPI接口将所述第五图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第四图像信号和所述第五图像信号传输至所述显示装置进行显示。

7.如权利要求6所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述多个信号转接板还包括：带有第三MIPI接口和第四MIPI接口的第二8K信号转接板；

其中，所述双FPGA主板通过所述连接器与所述第二8K信号转接板的第三MIPI接口连接，所述双FPGA主板还通过所述连接器与所述第二8K信号转接板的第四MIPI接口连接，所述第二8K信号转接板还与第四图像采集装置连接；

所述第二8K信号转接板，用于将所述第四图像采集装置采集到的光信号转换为第六图像信号和第七图像信号，并通过所述第三MIPI接口将所述第六图像信号传输至所述双FPGA主板，通过所述第四MIPI接口将所述第七图像信号传输至所述双FPGA主板；

所述双FPGA主板，还用于将所述第六图像信号和所述第七图像信号传输至所述显示装置进行显示。

8.如权利要求1至7中任一项所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述双FPGA主板还包括：第一FPGA模块以及DP接口其中，所述第一FPGA模块分别与所述连接器和所述DP接口连接，所述DP接口还与所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DP接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

9.如权利要求8所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述双FPGA主板还包括：第一HDMI接口；

其中，所述第一HDMI接口分别与所述第一FPGA模块以及所述显示装置连接；

所述第一FPGA模块，还用于通过所述第一HDMI接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示。

10.如权利要求9所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述双FPGA主板还包括：第二FPGA模块、DVI接口以及第二HDMI接口；

其中，所述第二FPGA模块分别与所述连接器、所述DVI接口和所述第二HDMI接口连接，所述DVI接口和所述第二HDMI接口均与所述显示装置连接；

所述第二FPGA模块，用于通过所述连接器接收所述图像信号，并通过所述DVI接口将接收到的所述图像信号传输至所述显示装置进行显示；

所述第二FPGA模块，还用于将接收到的所述图像信号通过所述第二HDMI接口传输至所述显示装置进行显示。