CN220438785U - 一种无线汽车平行驾驶*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车控制技术领域，提供了一种无线汽车平行驾驶***，包括上位机，还包括：WiFi模块；单片机，单片机通过WiFi模块与上位机连接，单片机的输入端连接有传感器模块；传感器模块，传感器模块包括摄像头、震动传感器、红外反射传感器和转速传感器；电机驱动模块，电机驱动模块分别与汽车舵机及汽车直流电机连接；电源模块，用于为WiFi模块、单片机、传感器模块和电机驱动模块供电。本实用新型以单片机主板为基础控制中心，融合多种传感器以及摄像头，通过WiFi模块连接汽车，接收汽车传送的实时图像、声音信息、颠簸信息、距离信息和转速信息，并通过外设方向盘等控制端的操作，实现汽车的基本运动控制。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种无线汽车平行驾驶***。
背景技术
遥控车有着因环境改变的驾驶真实性，赛车游戏有着方向盘以及踏板等驾驶娱乐性，但两者都有各自的缺陷。为此提出一种无线汽车平行驾驶***，将两者结合，实现平行驾驶。该平行驾驶***不仅能够通过逼真的驾驶模拟器远程驾驶，而且还能对环境的多种参数进行检测，并反馈或显示于驾驶平台，实现追踪监视、环境探索和竞技娱乐等功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无线汽车平行驾驶***，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种无线汽车平行驾驶***，包括上位机，所述上位机与外设方向盘连接，还包括：
WiFi模块；
单片机，所述单片机通过WiFi模块与上位机连接，所述单片机的输入端连接有传感器模块；
传感器模块，所述传感器模块包括摄像头、震动传感器、红外反射传感器和转速传感器；
电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与汽车舵机及汽车直流电机连接；
电源模块，用于为WiFi模块、单片机、传感器模块和电机驱动模块供电。
进一步的，所述单片机为ESP8266-NodeMCU开发板。
进一步的，所述电机驱动模块为双驱直流电机。
进一步的，所述电源模块为7.4V锂离子电池，所述锂离子电池提供10A以上驱动电流，所述电源模块为电机驱动模块直接供电，所述电源模块经过稳压芯片为WiFi模块和单片机供电，所述稳压芯片为XL6009系列稳压芯片，稳压芯片的输出电压为5V。
进一步的，所述WiFi模块的扩展接口与电源模块连接，所述WiFi模块为ESP8266芯片，ESP8266芯片集成到ESP8266-NodeMCU开发板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该无线汽车平行驾驶***，以单片机主板为基础控制中心，融合多种传感器以及摄像头，通过WiFi模块连接汽车，接收汽车传送的实时图像、声音信息、颠簸信息、距离信息和转速信息，并通过外设方向盘等控制端的操作，实现通过方向盘控制汽车的基本运动控制，如前进、后退、转向和制动，并从视觉、听觉和体感三方面感受平行驾驶体验。
附图说明
图1为无线汽车平行驾驶***的原理框架图。
图2为无线汽车平行驾驶***中电源模块的原理图。
图中：上位机01、WiFi模块02、电源模块03、单片机04、电池05、稳压芯片51、电机驱动模块06、传感器模块07、摄像头71、震动传感器72、红外反射传感器73、转速传感器74。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1和图2所示，为本实用新型一个实施例提供的一种无线汽车平行驾驶***，包括上位机01，所述上位机01与外设方向盘连接，还包括：
WiFi模块02；
单片机04，所述单片机04通过WiFi模块02与上位机01连接，所述单片机04的输入端连接有传感器模块07；
传感器模块07，所述传感器模块07包括摄像头71、震动传感器72、红外反射传感器73和转速传感器74；
电机驱动模块06，所述电机驱动模块06分别与汽车舵机及汽车直流电机连接；
电源模块03，用于为WiFi模块02、单片机04、传感器模块07和电机驱动模块06供电。
在本实用新型实施例中，优选的，传感器模块07的输出端借助调制电路与单片机04的输入端连接。电源模块03与其他的位于汽车上的模块电气连接，以便为其供电。单片机04的输入端连接有摄像头71、震动传感器72、红外反射传感器73和转速传感器74，以接收汽车传送的实时图像、声音信息、颠簸信息、距离信息和转速信息。单片机04引脚的输入输出电压的限制是3.3V，最大输出电流是12mA。单片机04只有一个模拟输入输出引脚，此引脚读取到的模拟值为0-1.0V。该模拟输入引脚连接在1.0V以上电压可能导致损坏。传感器模块07所采集到的信息可以用于实时检测数据，让操控人员及时接收到车体环境情况并有效的做出判断。传感器模块07共用一种模块化电路，具有很高的性价比。
如图1 所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述单片机04为ESP8266-NodeMCU开发板。
在本实用新型实施例中，优选的，ESP8266-NodeMCU开发板可实现跨平台，它可以在大部分平台进行操作，灵活性高，结构简洁明了且通俗易懂，具有其他开发环境所没有的开放性。ESP8266-NodeMCU开发板使用ESP-12F芯片为主要控制板。ESP-12F芯片为采用TTL串口通信的专用模块，专用模块引出的TTL串口和单片机04通信，TTL输出电平3.3V。
如图1 所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述电机驱动模块06为双驱直流电机。
在本实用新型实施例中，优选的，所述双驱直流电机为L298N驱动芯片，所述L298N驱动芯片电压直流范围为3-46V，最高工作电压为46V，所述L298N驱动芯片采用15脚封装。
如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述电源模块03为7.4V锂离子电池05，所述锂离子电池05提供10A以上驱动电流，所述电源模块03为电机驱动模块06直接供电，所述电源模块03经过稳压芯片51为WiFi模块02和单片机04供电，所述稳压芯片51为XL6009系列稳压芯片51，稳压芯片51的输出电压为5V。
在本实用新型实施例中，优选的，电源模块03为18650/7.4V 2600mAh 8.88Wh锂离子电池05，8650/7.4V 2600mAh 8.88Wh锂离子电池05提供10A以上驱动电流。电源模块03为电机驱动模块06直接供电，所述电源模块03通过稳压芯片51为其他模块供电。XL6009系列稳压芯片51采用的是TO-263封装，其可以外加散热片，在XL6009 两端的电容可以起到滤波、储能和防止稳压器振荡的作用。
如图1 所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述WiFi模块02的扩展接口与电源模块03连接，所述WiFi模块02为ESP8266芯片，ESP8266芯片集成到ESP8266-NodeMCU开发板上。
在本实用新型实施例中，优选的，WiFi模块02为通信专用模块ESP8266芯片，专用模块集成到ESP8266-NodeMCU开发板上，其可提供的驱动电流不应低于1A。WiFi模块02和单片机04之间的通信采用电平，输出低电平小于0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0V。最小输入高电平2.0V，最小输入低电平0V。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种无线汽车平行驾驶***，包括上位机，所述上位机与外设方向盘连接，其特征在于，还包括：
WiFi模块；
单片机，所述单片机通过WiFi模块与上位机连接，所述单片机的输入端连接有传感器模块；
传感器模块，所述传感器模块包括摄像头、震动传感器、红外反射传感器和转速传感器；
电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与汽车舵机及汽车直流电机连接；
电源模块，用于为WiFi模块、单片机、传感器模块和电机驱动模块供电。
2.根据权利要求1所述无线汽车平行驾驶***，其特征在于，所述单片机为ESP8266-NodeMCU开发板。
3.根据权利要求1所述无线汽车平行驾驶***，其特征在于，所述电机驱动模块为双驱直流电机。
4.根据权利要求1所述无线汽车平行驾驶***，其特征在于，所述电源模块为7.4V锂离子电池，所述锂离子电池提供10A以上驱动电流，所述电源模块为电机驱动模块直接供电，所述电源模块经过稳压芯片为WiFi模块和单片机供电，所述稳压芯片为XL6009系列稳压芯片，稳压芯片的输出电压为5V。
5.根据权利要求2所述无线汽车平行驾驶***，其特征在于，所述WiFi模块的扩展接口与电源模块连接，所述WiFi模块为ESP8266芯片，ESP8266芯片集成到ESP8266-NodeMCU开发板上。
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