CN220411975U - 一种石英晶片自动收料盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石英晶片自动收料盘机，包括工作台，所述的工作台上端从前往后依次安装有接收归正轨道、传送轨道、暂存机构和旋转传送轨道，该工作台上端位于旋转传送轨道后方的一侧安装有输出轨道。本实用新型通过对固化炉的自动收料和转送，取消了作业员手动收料和搬送作业，减少了人工操作工时，降低了产线人工操作潜在的风险，提高了生产线的自动化程度。

Description

一种石英晶片自动收料盘机

技术领域

本实用新型涉及石英晶片自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种石英晶片自动收料盘机。

背景技术

固化是指在电子行业及其它各种行业中，为了增强材料结合的应力而采用的零部件加热、树脂固化和烘干的生产工艺，实施固化的容器即为固化炉。在石英晶片的加工过程中，也需要在固化炉内对石英晶片进行固化。

目前，从固化炉出来的料盘需要作业员手动收料以及搬送作业，随着工业4.0的推广，无人化的推行，及产品的日益小型化，高精密化，传统的人工操作存在诸多不确定因素，无法满足公司向产品高端化的要求，因此需要开发自动收料设备，减少对人工操作的需求，降低风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石英晶片自动收料盘机，通过对固化炉的自动收料和转送，取消了作业员手动收料和搬送作业，减少了人工操作工时，降低了产线人工操作潜在的风险，提高了生产线的自动化程度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种石英晶片自动收料盘机，包括工作台，所述的工作台上端从前往后依次安装有接收归正轨道、传送轨道、暂存机构和旋转传送轨道，该工作台上端位于旋转传送轨道后方的一侧安装有输出轨道，所述的接收归正轨道包括底座以及两个侧板，所述的底座的两侧各安装有一侧板，两个侧板之间转动安装有两个并列布置的滚珠丝杆，每个滚珠丝杆上均旋接有螺纹套，两个螺纹套的上端安装有归正板，每个滚珠丝杆的左端均贯穿侧板并安装有一从动轮，位于左侧的侧板其内侧安装有第一步进电机，该第一步进电机的输出轴上安装有主动轮，所述的主动轮与两个从动轮之间通过连接皮带传动，两个侧板之间位于滚珠丝杆的上方转动安装有若干个并列布置的传送杆，每个传送杆右端均贯穿侧板并安装有一从动齿轮，位于右侧的侧板其内侧安装有第二步进电机，该第二步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，位于右侧的侧板其外侧安装有用于连接主动齿轮与从动齿轮的传动齿轮，所述的归正板下端开设有与传送杆相配的圆弧缺口。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底座右端的前后两侧各安装有一激光传感器。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的传送轨道和输出轨道均采用输送带结构。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的暂存机构包括下基座和升降座，所述的下基座固定在工作台下端，该下基座上方设置有上下滑动的升降座，所述的下基座中部竖直安装有与升降座相连的升降电缸，所述的升降座上端安装有收纳箱，所述的下基座上端并排设置有两个***到收纳箱内的立板，每个立板的内侧均沿着边缘布置有多个第一传送轮，两个立板的下部之间转动安装有第一传动轴，所述的第一传动轴中部安装有第一锥齿轮，该第一传动轴的两端各安装有一传动轮，所述的传动轮与同侧的多个第一传送轮之间通过第一传送皮带相连，所述的下基座上端安装有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的收纳箱前后两侧漏空，该收纳箱左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽，若干个放置槽由上往下均匀布置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的下基座的四个角落处均安装有一导向轴承，所述的升降座下端的四个角落处均安装有与导向轴承配合的导柱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的旋转传送轨道包括固定在工作台上端的旋转气缸以及安装在旋转气缸顶部的旋转座，所述的旋转座上端的两侧各设有一挡板，每个挡板内侧均并排布置有两个第二传送轮，两个第二传送轮之间通过第二传送皮带相连，其中位于后方的两个第二传送轮之间安装有第二传动轴，其中一个挡板上安装有驱动第二传动轴的第二驱动电机。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，其中一个挡板的后侧设有限位板。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二传动轴一端与第二驱动电机输出轴之间通过传动箱传动连接。

有益效果：本实用新型涉及一种石英晶片自动收料盘机，通过对固化炉的自动收料和转送，取消了作业员手动收料和搬送作业，减少了人工操作工时，降低了产线人工操作潜在的风险，提高了生产线的自动化程度。本实用新型还设置有暂存机构，可以将多余的料盘储存起来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的接收归正轨道的结构示意图；

图3是本实用新型所述的接收归正轨道不同角度的结构示意图；

图4是本实用新型所述的暂存机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述的旋转传送轨道的结构示意图。

图示：1、工作台，2、接收归正轨道，3、传送轨道，4、暂存机构，5、旋转传送轨道，6、输出轨道，7、底座，8、侧板，9、滚珠丝杆，10、螺纹套，11、归正板，12、第一步进电机，13、传送杆，14、料盘，15、主动齿轮，16、从动齿轮，17、传动齿轮，18、第二步进电机，19、传感器，20、主动轮，21、从动轮，22、圆弧缺口，23、下基座，24、升降座，25、收纳箱，26、放置槽，27、升降电缸，28、立板，29、第一传送轮，30、第一传动轴，31、第一锥齿轮，32、传动轮，33、第一传送皮带，34、第一驱动电机，35、第二锥齿轮，36、导向轴承，37、导柱，38、旋转气缸，39、旋转座，40、第二驱动电机，41、第二传动轴，42、挡板，43、第二传送轮，44、第二传送皮带，45、传动箱，46、限位板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种石英晶片自动收料盘机，如图1-5所示，包括工作台1，所述的工作台1上端从前往后依次安装有接收归正轨道2、传送轨道3、暂存机构4和旋转传送轨道5，该工作台1上端位于旋转传送轨道5后方的一侧安装有输出轨道6，所述的接收归正轨道2包括底座7以及两个侧板8，所述的底座7的两侧各安装有一侧板8，两个侧板8之间转动安装有两个并列布置的滚珠丝杆9，每个滚珠丝杆9上均旋接有螺纹套10，两个螺纹套10的上端安装有归正板11，每个滚珠丝杆9的左端均贯穿侧板8并安装有一从动轮21，位于左侧的侧板8其内侧安装有第一步进电机12，该第一步进电机12的输出轴上安装有主动轮20，所述的主动轮20与两个从动轮21之间通过连接皮带传动，两个侧板8之间位于滚珠丝杆9的上方转动安装有若干个并列布置的传送杆13，每个传送杆13右端均贯穿侧板8并安装有一从动齿轮16，位于右侧的侧板8其内侧安装有第二步进电机18，该第二步进电机18的输出轴上安装有主动齿轮15，位于右侧的侧板8其外侧安装有用于连接主动齿轮15与从动齿轮16的传动齿轮17，所述的归正板11下端开设有与传送杆13相配的圆弧缺口22；通过圆弧缺口22与传送杆13配合，使得归正板11能够沿着传送杆13横向滑动。

所述的底座7右端的前后两侧各安装有一激光传感器19。

主要动作流程如下：

首先接收归正轨道2开始工作，料盘14上用于放置多个石英晶片，当底座7上端位于前方的激光传感器19检测到固化炉上的料盘14时，第二步进电机18工作，通过齿轮配合(即主动齿轮15、从动齿轮16以及传动齿轮17之间的传动配合)带动传送杆13转动，料盘14顺着传送杆13向前输送；当底座7上端位于后方的激光传感器19检测到料盘14时，第一步进电机12工作，通过连接皮带、主动轮20以及从动轮2带动滚珠丝杆9，滚珠丝杆9驱动归正板11向右运动将料盘14侧推到指定位置后归位，料盘14继续向前传送。

传送轨道3和输出轨道6均采用输送带结构，轨道的宽度刚好只能供一个料盘14通过；传送轨道3将接收归正轨道2出来的料盘14输送给暂存机构4。

所述的暂存机构4包括下基座23和升降座24，所述的下基座23固定在工作台1下端，该下基座23上方设置有上下滑动的升降座24，所述的下基座23中部竖直安装有与升降座24相连的升降电缸27，所述的升降座24上端安装有收纳箱25，所述的下基座23上端并排设置有两个***到收纳箱25内的立板28，每个立板28的内侧均沿着边缘布置有多个第一传送轮29，两个立板28的下部之间转动安装有第一传动轴30，所述的第一传动轴30中部安装有第一锥齿轮31，该第一传动轴30的两端各安装有一传动轮32，所述的传动轮32与同侧的多个第一传送轮29之间通过第一传送皮带33相连，所述的下基座23上端安装有第一驱动电机34，该第一驱动电机34的输出轴上安装有与第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮35；所述的收纳箱25前后两侧漏空，该收纳箱25左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽26，若干个放置槽26由上往下均匀布置，放置槽26用于放置料盘14。

通过升降电缸27控制收纳箱25上下运动，使得料盘14能够送入到收纳箱25内部不同高度的放置槽26处；通过第一驱动电机控制第一传送皮带33转动，实现料盘14送入或者送出。

所述的下基座23的四个角落处均安装有一导向轴承36，所述的升降座24下端的四个角落处均安装有与导向轴承36配合的导柱37；通过导柱37与导向轴承36配合，保证升降座24上下运动的稳定性。

接着暂存机构4开始工作，首先升降电缸27控制升降座24和收纳箱25上升指定距离，将料盘14顶起，第一驱动电机34通过第一锥齿轮31和第二锥齿轮35配合控制第一传动轴30转动，第一传动轴30转动带动传动轮32转动，传动轮32与第一传送轮29之间通过第一传送皮带33传动，最终控制第一传送皮带33将料盘14送入到收纳箱25的放置槽26中，或者直接往前输送给旋转传送轨道5。

所述的旋转传送轨道5包括固定在工作台1上端的旋转气缸38以及安装在旋转气缸38顶部的旋转座39，所述的旋转座39上端的两侧各设有一挡板42，每个挡板42内侧均并排布置有两个第二传送轮43，两个第二传送轮43之间通过第二传送皮带44相连，其中位于后方的两个第二传送轮43之间安装有第二传动轴41，其中一个挡板42上安装有驱动第二传动轴41的第二驱动电机40；其中一个挡板42的后侧设有限位板46，所述的挡板42靠近限位板46的位置设置有激光传感器19，该激光传感器19用于检测料盘14是否到位。

所述的第二传动轴41一端与第二驱动电机40输出轴之间通过传动箱45传动连接；传动箱45是现有部件，市面上都可直接购买到，常见的是两种，一种是齿轮传动，另一种是皮带和皮带轮传动。

第二驱动电机40工作，通过第二传送轮43和第二传送皮带44，将料盘14传送至限位板4处，第二驱动电机40停止工作，旋转气缸38旋转90度，第二驱动电机40反转，再将料盘14由入口输送出给输出轨道6，输出轨道6将料盘送到下一台设备。

本自动收料盘机的优点在于通过对固化炉的自动收料和转送，取消了作业员手动收料和搬送作业，减少了人工操作工时，降低了产线人工操作潜在的风险，提高了生产线的自动化程度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上对本申请所提供的一种石英晶片自动收料盘机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种石英晶片自动收料盘机，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上端从前往后依次安装有接收归正轨道(2)、传送轨道(3)、暂存机构(4)和旋转传送轨道(5)，该工作台(1)上端位于旋转传送轨道(5)后方的一侧安装有输出轨道(6)，所述的接收归正轨道(2)包括底座(7)以及两个侧板(8)，所述的底座(7)的两侧各安装有一侧板(8)，两个侧板(8)之间转动安装有两个并列布置的滚珠丝杆(9)，每个滚珠丝杆(9)上均旋接有螺纹套(10)，两个螺纹套(10)的上端安装有归正板(11)，每个滚珠丝杆(9)的左端均贯穿侧板(8)并安装有一从动轮(21)，位于左侧的侧板(8)其内侧安装有第一步进电机(12)，该第一步进电机(12)的输出轴上安装有主动轮(20)，所述的主动轮(20)与两个从动轮(21)之间通过连接皮带传动，两个侧板(8)之间位于滚珠丝杆(9)的上方转动安装有若干个并列布置的传送杆(13)，每个传送杆(13)右端均贯穿侧板(8)并安装有一从动齿轮(16)，位于右侧的侧板(8)其内侧安装有第二步进电机(18)，该第二步进电机(18)的输出轴上安装有主动齿轮(15)，位于右侧的侧板(8)其外侧安装有用于连接主动齿轮(15)与从动齿轮(16)的传动齿轮(17)，所述的归正板(11)下端开设有与传送杆(13)相配的圆弧缺口(22)。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的底座(7)右端的前后两侧各安装有一激光传感器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的传送轨道(3)和输出轨道(6)均采用输送带结构。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的暂存机构(4)包括下基座(23)和升降座(24)，所述的下基座(23)固定在工作台(1)下端，该下基座(23)上方设置有上下滑动的升降座(24)，所述的下基座(23)中部竖直安装有与升降座(24)相连的升降电缸(27)，所述的升降座(24)上端安装有收纳箱(25)，所述的下基座(23)上端并排设置有两个***到收纳箱(25)内的立板(28)，每个立板(28)的内侧均沿着边缘布置有多个第一传送轮(29)，两个立板(28)的下部之间转动安装有第一传动轴(30)，所述的第一传动轴(30)中部安装有第一锥齿轮(31)，该第一传动轴(30)的两端各安装有一传动轮(32)，所述的传动轮(32)与同侧的多个第一传送轮(29)之间通过第一传送皮带(33)相连，所述的下基座(23)上端安装有第一驱动电机(34)，该第一驱动电机(34)的输出轴上安装有与第一锥齿轮(31)啮合的第二锥齿轮(35)。

5.根据权利要求4所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的收纳箱(25)前后两侧漏空，该收纳箱(25)左右两侧的内壁对称布置有若干个放置槽(26)，若干个放置槽(26)由上往下均匀布置。

6.根据权利要求4所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的下基座(23)的四个角落处均安装有一导向轴承(36)，所述的升降座(24)下端的四个角落处均安装有与导向轴承(36)配合的导柱(37)。

7.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的旋转传送轨道(5)包括固定在工作台(1)上端的旋转气缸(38)以及安装在旋转气缸(38)顶部的旋转座(39)，所述的旋转座(39)上端的两侧各设有一挡板(42)，每个挡板(42)内侧均并排布置有两个第二传送轮(43)，两个第二传送轮(43)之间通过第二传送皮带(44)相连，其中位于后方的两个第二传送轮(43)之间安装有第二传动轴(41)，其中一个挡板(42)上安装有驱动第二传动轴(41)的第二驱动电机(40)。

8.根据权利要求7所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：其中一个挡板(42)的后侧设有限位板(46)。

9.根据权利要求7所述的一种石英晶片自动收料盘机，其特征在于：所述的第二传动轴(41)一端与第二驱动电机(40)输出轴之间通过传动箱(45)传动连接。