CN220409531U - 一种新型注塑变换取件工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型注塑变换取件工装，它包括机械手连接板，所述机械手连接板底部设置有夹具运动机构和抱具运动机构，且抱具运动机构位于夹具运动机构中央；所述夹具运动机构底部设置有多个双动磁簧气缸夹具，所述抱具运动机构底部横向设置有多个短程滑台气缸，每个所述短程滑台气缸上安装有抱具托板；所述双动磁簧气缸夹具在夹具运动机构的带动下能够夹住产品的部分浇口将产品取出，所述抱具托板在抱具运动机构以及短程滑台气缸的驱使下能够抱取产品。本实用新型能够实现浇口的一次性去除，在保证轻量化的同时还能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑取件技术领域，特别是涉及一种新型注塑变换取件工装。
背景技术
目前，在现有技术中，针对注塑取件无法用吸盘吸附产品的情况，需要通过夹浇口的方式进行取件，然后通过剪刀去除浇口。此种方式所用到的取件工装在使用时一般连接在机械手输出端，由机械手配合进行取件操作，该取件工装结构通常由机械手连接板、吸盘组件、双动磁簧气缸夹具、滑台气缸等主要部件构成。
但是，在现有取件工装通过夹浇口的方式进行取件时，由于夹爪夹取位置会与剪刀干涉，因此产品无法一次性实现全部浇口的去除，导致去除工作较为繁琐麻烦，影响整体的生产效率；并且为了分次完成浇口去除工作，现有取件工装的双动磁簧气缸夹具以及滑台气缸使用的数量较多，导致整体取件工装的质量较大，不利于机械手的负载选择，可能需要增加成本选择大型号的机械手。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种新型注塑变换取件工装，它能够实现浇口的一次性去除，在保证轻量化的同时还能提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种新型注塑变换取件工装，它包括机械手连接板，所述机械手连接板底部设置有夹具运动机构和抱具运动机构，且抱具运动机构位于夹具运动机构中央；
所述夹具运动机构底部设置有多个双动磁簧气缸夹具，所述抱具运动机构底部横向设置有多个短程滑台气缸，每个所述短程滑台气缸上安装有抱具托板；
所述双动磁簧气缸夹具在夹具运动机构的带动下能够夹住产品的部分浇口将产品取出，所述抱具托板在抱具运动机构以及短程滑台气缸的驱使下能够抱取产品。
进一步，所述夹具运动机构包括竖向对称安装在机械手连接板底部两端的两个第一滑台气缸，以及通过L形转接板安装在两个第一滑台气缸中间的型材框架；
多个所述双动磁簧气缸夹具分设于型材框架的底部两端。
进一步，所述抱具运动机构包括竖向对称安装在机械手连接板底部的两个第二滑台气缸，以及安装在两个第二滑台气缸底端的中间板；
多个所述短程滑台气缸分设于中间板的底部两侧。
进一步，所述夹具运动机构底部还设置有两个对称的吸盘组件。
进一步，所述抱具托板底端成形有仿形定位块，所述仿形定位块的表面形状与产品边缘廓形相适配。
进一步，所述机械手连接板上开设有多个减重口。
进一步，所述中间板上开设有多个减重孔。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
1.本实用新型通过夹具运动机构和抱具运动机构的独立设置，配合双动磁簧气缸夹具和抱具托板作为取件用具，二者可交替夹取和抱取产品，从而为剪刀腾出较大的空间，以便于剪刀快速连续地去除所有浇口，提高整线的生产效率，减少机械的繁琐动作。
2.本实用新型可省去较多的滑台气缸，气缸选型合理，因此大大减少了工装的整备质量，降低了后续调试的难度，利于机械手的选型和节约成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部的结构放大示意图；
图3为本实用新型实施例的另一侧结构示意图；
图4为本实用新型实施例的底侧结构示意图；
其中，1.机械手连接板；100.减重口；2.夹具运动机构；21.第一滑台气缸；22.型材框架；23.L形转接板；3.抱具运动机构；31.第二滑台气缸；32.中间板；320.减重孔；4.双动磁簧气缸夹具；5.吸盘组件；6.抱具托板；60.仿形定位块；7.短程滑台气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，在本实施例中，提供一种新型注塑变换取件工装，它主要由机械手连接板1、夹具运动机构2、抱具运动机构3、双动磁簧气缸夹具4、短程滑台气缸7、抱具托板6等部件组成。其中，夹具运动机构2和抱具运动机构3都安装在机械手连接板1底部，且抱具运动机构3位于夹具运动机构2中央，而双动磁簧气缸夹具4竖向设置在夹具运动机构2底部共有四个，短程滑台气缸7横向设置在抱具运动机构3底部共有四个，同时抱具托板6也有四个并安装在每个短程滑台气缸7上。
具体而言，本实施例中的夹具运动机构2由竖向对称安装在机械手连接板1底部两端的两个第一滑台气缸21以及通过L形转接板23安装在两个第一滑台气缸21中间的型材框架22所构成。而四个双动磁簧气缸夹具4分两排对称安装在型材框架22的底部两端，同时为了保证夹取产品时的稳定性，在型材框架22的底部还安装有两个对称的吸盘组件5。本实施例中的抱具运动机构3由竖向对称安装在机械手连接板1底部的两个第二滑台气缸31以及安装在两个第二滑台气缸31底端的中间板32所构成。而四个短程滑台气缸7分两侧安装在中间板32的底部，并且两侧的短程滑台气缸7的输出端朝向相反向外侧，四个抱具托板6分别安装对应的短程滑台气缸7的外侧输出端上。
为了保证抱取产品时的定位稳定性，在本实施例的每个抱具托板6底端均成形有仿形定位块60，而仿形定位块60的表面形状与产品边缘廓形相适配，如此在抱取产品时可保证产品夹取的一致性。
为了减轻本实施例的整体重量，在机械手连接板1上开设有多个减重口100，且在中间板32上开设有多个减重孔320。
本实施例在实际使用时，一般通过机械手连接板1安装于机械手的输出端上。在进行取件动作时，先由机械手带动整体取件工装到达指定位置，然后由第一滑台气缸21控制型材框架22下移，通过吸盘组件5吸附产品表面进行稳定，且通过双动磁簧气缸夹具4夹住产品的部分浇口，再由第一滑台气缸21控制型材框架22上移将产品抬起取出；接着通过外部的剪刀去除其余未夹住位置上的浇口，如此大部分浇口就可以得到快捷去除了；之后再由第二滑台气缸31控制中间板32下移，到达指定位置后再由短程滑台气缸7驱使各个抱具托板6向中间靠近，直到仿形定位块60紧贴于产品底部边缘，依靠四个仿形定位块60可保证定位稳定性；随后双动磁簧气缸夹具4以及吸盘组件5放开产品，由第一滑台气缸21控制型材框架22上移到合适位置，为剪刀避让位置，再通过外部的剪刀去除仅剩下的几处浇口，如此所有浇口就都得到了去除；最后取出产品并转移放置即可。
通过上述设计，可见本实施例通过夹具运动机构2和抱具运动机构3的独立设置，配合双动磁簧气缸夹具4和抱具托板6作为取件用具，二者可交替夹取和抱取产品，从而为剪刀腾出较大的空间，以便于剪刀快速连续地去除所有浇口，提高整线的生产效率，减少机械的繁琐动作。同时也省去了较多的滑台气缸，气缸选型合理，因此大大减少了工装的整备质量，降低了后续调试的难度，利于机械手的选型和节约成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：包括机械手连接板(1)，所述机械手连接板(1)底部设置有夹具运动机构(2)和抱具运动机构(3)，且抱具运动机构(3)位于夹具运动机构(2)中央；
所述夹具运动机构(2)底部设置有多个双动磁簧气缸夹具(4)，所述抱具运动机构(3)底部横向设置有多个短程滑台气缸(7)，每个所述短程滑台气缸(7)上安装有抱具托板(6)；
所述双动磁簧气缸夹具(4)在夹具运动机构(2)的带动下能够夹住产品的部分浇口将产品取出，所述抱具托板(6)在抱具运动机构(3)以及短程滑台气缸(7)的驱使下能够抱取产品。
2.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述夹具运动机构(2)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部两端的两个第一滑台气缸(21)，以及通过L形转接板(23)安装在两个第一滑台气缸(21)中间的型材框架(22)；
多个所述双动磁簧气缸夹具(4)分设于型材框架(22)的底部两端。
3.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述抱具运动机构(3)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部的两个第二滑台气缸(31)，以及安装在两个第二滑台气缸(31)底端的中间板(32)；
多个所述短程滑台气缸(7)分设于中间板(32)的底部两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述夹具运动机构(2)底部还设置有两个对称的吸盘组件(5)。
5.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述抱具托板(6)底端成形有仿形定位块(60)，所述仿形定位块(60)的表面形状与产品边缘廓形相适配。
6.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述机械手连接板(1)上开设有多个减重口(100)。
7.根据权利要求3所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述中间板(32)上开设有多个减重孔(320)。
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