CN220407500U - 一种激光切管机的翻料、压焊一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，应用在激光切管机技术领域，针对由人工转移切割后的不锈钢圆管至压焊缝工位效率低的问题，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架上的压焊缝装置和用于将切割后的不锈钢圆管转移至压焊缝装置的翻料组件，翻料组件包括翻料座、铰接设置于翻料座上的翻料轴、设置于翻料座侧面的翻料电机和设置于翻料轴上的翻料臂板，两组翻料臂板可沿翻料轴的长度方向滑移，翻料电机控制翻料轴沿水平轴线转动，翻料臂板上设置有若干组用于夹紧不锈钢圆管的翻料夹紧组件；具有的技术效果是将切割后的不锈钢圆管自动移动至压焊缝工位，实现了切割压焊缝一体化连续生产。

Description

一种激光切管机的翻料、压焊一体装置

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，更具体地说，它涉及一种激光切管机的翻料、压焊一体装置。

背景技术

不锈钢圆管是制造保温杯内胆的原材料，生产保温杯内胆首先需要将长的不锈钢圆管切割成短的不锈钢圆管，现有技术中通常利用激光切管机实现定长精确切割。

现有的激光切管机将不锈钢圆管进行定长切割，切割形成的短的不锈钢圆管由输送装置统一收集后转移至压焊缝工位。上述方案中不锈钢圆管经统一收集后，由人工转移至压焊缝工位进行压焊缝加工，自动化程度低，不利于实现连续自动化生产。因此，需要提出一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，将切割后的不锈钢圆管自动转移至压焊缝工位，实现自动连续化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其优点是将切割后的不锈钢圆管自动移动至压焊缝工位，实现了切割压焊缝一体化连续生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，包括机架、设置于所述机架上的压焊缝装置和用于将切割后的不锈钢圆管转移至压焊缝装置的翻料组件，所述翻料组件包括翻料座、铰接设置于所述翻料座上的翻料轴、设置于所述翻料座侧面的翻料电机和设置于翻料轴上的翻料臂板，两组翻料臂板可沿翻料轴的长度方向滑移，所述翻料电机控制翻料轴沿水平轴线转动，所述翻料臂板上设置有若干组用于夹紧不锈钢圆管的翻料夹紧组件。

进一步的，所述压焊缝装置包括设置在翻料轴侧面对翻转后的不锈钢圆管进行位置矫正的矫正装置和设置在矫正装置侧面对翻转后的不锈钢圆管压焊缝的油压装置，两组所述油压装置相对矫正装置对称设置。

进一步的，所述翻料夹紧组件包括两组滑移设置于翻料臂板上的夹板和控制夹板沿翻料臂板长度方向滑移的翻料夹紧气缸。

进一步的，所述翻料轴靠近翻料臂板的一侧设置有第一滑轨，所述翻料臂板靠近第一滑轨的一侧设置有与第一滑轨滑移配合的第一滑块。

进一步的，所述翻料轴靠近翻料电机的一端设置有翻料阻尼板，所述翻料阻尼板远离翻料轴的一端设置有竖直的阻尼气缸，所述阻尼气缸控制翻料阻尼板远离翻料轴的一端与翻料轴同向转动。

进一步的，所述矫正装置包括设置在机架上的矫正底板、设置在矫正底板上方的矫正上板、沿水平轴线转动设置在矫正上板上方的主矫正轮组和副矫正轮组，所述矫正底板的下方设置有升降电机，所述矫正上板长度方向的两端分别设置有第一矫正侧板和第二矫正侧板，所述主矫正轮组、副矫正轮组分别设置于第一矫正侧板、第二矫正侧板上，所述主矫正轮组与副矫正轮组同轴设置，不锈钢圆管长度方向的两端分别置于主矫正轮组、副矫正轮组上，所述主矫正轮组的侧面设置有带轮组，所述带轮组的侧面设置有矫正电机，所述矫正电机控制带轮组沿水平轴线转动。

进一步的，所述主矫正轮组包括两组并列设置的主矫正轮，所述副矫正轮组包括两组并列设置的副矫正轮，所述带轮组包括同轴设置于主矫正轮侧面的上带轮和设置于上带轮正下方的下带轮，所述上带轮与下带轮之间设置有传动皮带，所述矫正电机的输出端连接下带轮。

进一步的，所述油压装置包括沿不锈钢圆管的轴向滑移设置的油压底板、设置于油压底板上方的压缝轴和沿不锈钢圆管的轴向滑移设置于压缝轴正上方的油压轮，所述压缝轴与不锈钢圆管同轴，所述油压轮的外周面贴合不锈钢圆管的外侧，所述压缝轴的外周面贴合不锈钢圆管的内侧，所述油压轮沿水平轴线转动，且油压轮距离不锈钢圆管的竖直距离可调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置翻料组件实现切割后的不锈钢圆管的自动转移，与皮带输送相比，本方案结构简单，占地空间小；

2.本方案设置有矫正装置和油压装置，翻料组件将不锈钢圆管自动转移到矫正装置上，矫正装置调整不锈钢圆管的位置，使焊缝移动到正上方时后自动进行压焊缝工序，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的翻料组件的结构示意图；

图3是本实施例的矫正装置的结构示意图；

图4是本实施例的油压装置的整体结构示意图；

图5是本实施例的油压装置内部的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、压焊缝装置；21、矫正装置；211、矫正底板；212、矫正上板；22、油压装置；221、油压底板；222、压缝轴；223、油压轮；3、翻料组件；31、翻料座；32、翻料轴；33、翻料电机；34、翻料臂板；4、翻料夹紧组件；41、夹板；42、夹紧气缸；5、不锈钢圆管；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、翻料阻尼板；9、阻尼气缸；10、升降电机；11、第一矫正侧板；12、第二矫正侧板；13、带轮组；131、上带轮；132、下带轮；14、矫正电机；15、矫正下板；16、矫正导杆；17、矫正丝杆；18、主矫正轮；19、副矫正轮；20、传动皮带；23、侧缝光电传感器；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、第一油压电机；27、油压顶板；28、第三滑轨；29、油压滑板；30、第二油压电机；50、油压丝杆；51、油压立板；52、油压轮板；53、第四滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

参考图1和图2，一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，包括机架1、设置在机架1上的压焊缝装置2和用于将切割后的不锈钢圆管5转移至压焊缝装置2的翻料组件3；翻料组件3包括翻料座31、铰接于翻料座31上的翻料轴32、设置在翻料座31侧面的翻料电机33和设置在翻料轴32上的翻料臂板34，两组翻料臂板34可沿翻料轴32的长度方向滑移，翻料电机33控制翻料轴32沿水平轴线转动，翻料臂板34上设置有若干组用于夹紧不锈钢圆管5的翻料夹紧组件4；

翻料夹紧组件4包括两组滑移设置在翻料臂板34上的夹板41和控制夹板41沿翻料臂板34长度方向滑移的翻料夹紧气缸42；翻料轴32靠近翻料臂板34的一侧设置有第一滑轨6，翻料臂板34靠近第一滑轨6的一侧设置有与第一滑轨6滑移配合的第一滑块7；被切割的不锈钢圆管5落在翻料臂板34上，夹板41相互靠近将不锈钢圆管5夹紧，翻料电机33控制翻料轴32沿水平轴线翻转将不锈钢圆管5移动到压焊缝工位上；

翻料轴32靠近翻料电机33的一端设置有翻料阻尼板8，翻料阻尼板8远离翻料轴32的一端设置有竖直的阻尼气缸9，阻尼气缸9控制翻料阻尼板8远离翻料轴32的一端与翻料轴32同向转动，阻尼气缸9运行能够为翻料电机33提供翻转力补偿，降低翻料难度，有利于提高翻料的稳定性，延长翻料电机33的使用寿命。

参考图1、图2、图3，压焊缝装置2包括设置在翻料轴32侧面的矫正装置21和油压装置22，矫正装置21的作用是对翻转后的不锈钢圆管5进行位置调整，使不锈钢圆管5上的焊缝调整到正上方的位置，油压装置22的作用是对不锈钢圆管5上的焊缝进行打磨压平，两组油压装置22相对矫正装置21对称设置，可分别对不锈钢圆管5的两端同时压焊缝，提高加工效率。

参考图1和图3，矫正装置21包括设置在机架1上的矫正底板211、设置在矫正底板211上方的矫正上板212、沿水平轴线转动设置在矫正上板212上方的主矫正轮组和副矫正轮组，矫正底板211的下方设置有升降电机10，矫正上板212长度方向的两端分别设置有第一矫正侧板11和第二矫正侧板12，主矫正轮组、副矫正轮组分别设置于第一矫正侧板11、第二矫正侧板12上，主矫正轮组与副矫正轮组同轴设置，不锈钢圆管5长度方向的两端分别置于主矫正轮组、副矫正轮组上，主矫正轮组的侧面设置有带轮组13，带轮组13的侧面设置有矫正电机14，矫正电机14控制带轮组13沿水平轴线转动；本方案中，矫正底板211的正下方设置有矫正下板15，矫正底板211的四个夹角处设置有竖直贯穿矫正底板211的矫正导杆16，矫正导杆16与矫正底板211为销孔间隙配合，且矫正导杆16的上下两端分别抵接矫正上板212、矫正下板15，升降电机10设置在矫正下板15的下侧，矫正底板211的中部设置有竖直的矫正丝杆17，矫正丝杆17贯穿矫正底板211、矫正下板15，且矫正丝杆17的上下两端分别连接矫正上板212、升降电机10的输出端；升降电机10运行驱动矫正丝杆17转动，矫正上板212、矫正下板15获得向上移动的驱动力，矫正导杆16在矫正底板211上向上移动，使得矫正上板212向上移动；

主矫正轮组包括两组并列设置的主矫正轮18，副矫正轮组包括两组并列设置的副矫正轮19，带轮组13包括同轴设置于主矫正轮18侧面的上带轮131和设置于上带轮131正下方的下带轮132，上带轮131与下带轮132之间设置有传动皮带20，矫正电机14的输出端连接下带轮132；工作时，矫正电机14控制下带轮132旋转，传动皮带20运行并驱动上带轮131转动，由于上带轮131与主矫正轮18连接，可带动主矫正轮18同步转动，从而使不锈钢圆管5和副矫正轮19沿水平轴线同步转动。

参考图1、图4、图5，油压装置22包括沿不锈钢圆管5的轴向滑移设置的油压底板221、设置于油压底板221上方的压缝轴222和沿不锈钢圆管5的轴向滑移设置于压缝轴222正上方的油压轮223，压缝轴222与矫正装置21上的不锈钢圆管5同轴，油压轮223的外周面贴合不锈钢圆管5的外侧，压缝轴222的外周面贴合不锈钢圆管5的内侧，油压轮223沿水平轴线转动；油压轮223的上方设置有侧缝光电传感器23，用于检测不锈钢圆管5上的焊缝；本实施例中油压底板221滑移连接的具体结构为：油压底板221的下方沿不锈钢圆管5的长度方向设置有第二滑轨24，油压底板221的下侧设置有与第二滑轨24滑移配合的第二滑块25，油压底板221上设置有驱动第二滑块25沿第二滑轨24滑移的第一油压电机26，通过第一油压电机26控制第二滑块25带动油压底板221沿第二滑轨24滑移；油压底板221的正上方设置有油压顶板27，油压顶板27的下侧沿不锈钢圆管5长度方向设置有第三滑轨28，第三滑轨28上滑移设置有油压滑板29，油压顶板27远离油压轮223的一侧设置有第二油压电机30，第二油压电机30的输出端上设置有油压丝杆50，油压丝杆50沿不锈钢圆管5的长度方向设置在油压滑板29的侧面，油压滑板29的下侧设置有油压立板51，油压立板51靠近油压轮223的一侧设置有油压轮板52，油压轮223设置在油压轮板52上，第二油压电机30驱动油压丝杆50转动，能够控制油压滑板29沿第三滑轨28滑移；油压立板51靠近油压轮板52的一侧设置有竖直的第四滑轨53，油压轮板52滑移设置在第四滑轨53上，油压轮板52的上侧设置有油压气缸(图中未画)，油压气缸控制油压轮板52沿第四滑轨53滑移。

使用过程简述：工作时，翻料组件3将不锈钢圆管5夹持后转移到矫正装置21的主矫正轮18上；然后，升降电机10运行驱动矫正上板212向上移动，当不锈钢圆管5上升到与压缝轴222同轴时停止；接下来，矫正装置21两侧的油压装置22沿第二滑轨24滑移至矫正装置21的边缘，此时压缝轴222伸入不锈钢圆管5的内部，油压轮223位于不锈钢圆管5的正上方；随后，主矫正轮18转动的同时驱动不锈钢圆管5转动，当侧缝光电传感器23检测到不锈钢圆管5表面的焊缝时，主矫正轮18停止转动；接下来，压缝轴222上方的油压气缸驱动油压轮板52带动油压轮223向下运动并与不锈钢圆管5的外侧贴合，贴合之后，第二油压电机30控制油压丝杆50转动，驱动油压滑板29带动油压轮223沿不锈钢圆管5的长度方向左右运动，油压轮223在不锈钢圆管5的表面滚动打磨，不锈钢圆管5在油压轮223和压缝轴222之间的挤压下使焊缝压平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的压焊缝装置(2)和用于将切割后的不锈钢圆管(5)转移至压焊缝装置(2)的翻料组件(3)，所述翻料组件(3)包括翻料座(31)、铰接设置于所述翻料座(31)上的翻料轴(32)、设置于所述翻料座(31)侧面的翻料电机(33)和设置于翻料轴(32)上的翻料臂板(34)，两组翻料臂板(34)可沿翻料轴(32)的长度方向滑移，所述翻料电机(33)控制翻料轴(32)沿水平轴线转动，所述翻料臂板(34)上设置有若干组用于夹紧不锈钢圆管(5)的翻料夹紧组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述压焊缝装置(2)包括设置在翻料轴(32)侧面对翻转后的不锈钢圆管(5)进行位置矫正的矫正装置(21)和设置在矫正装置(21)侧面对翻转后的不锈钢圆管(5)压焊缝的油压装置(22)，两组所述油压装置(22)相对矫正装置(21)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述翻料夹紧组件(4)包括两组滑移设置于翻料臂板(34)上的夹板(41)和控制夹板(41)沿翻料臂板(34)长度方向滑移的翻料夹紧气缸(42)。

4.根据权利要求3所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述翻料轴(32)靠近翻料臂板(34)的一侧设置有第一滑轨(6)，所述翻料臂板(34)靠近第一滑轨(6)的一侧设置有与第一滑轨(6)滑移配合的第一滑块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述翻料轴(32)靠近翻料电机(33)的一端设置有翻料阻尼板(8)，所述翻料阻尼板(8)远离翻料轴(32)的一端设置有竖直的阻尼气缸(9)，所述阻尼气缸(9)控制翻料阻尼板(8)远离翻料轴(32)的一端与翻料轴(32)同向转动。

6.根据权利要求2所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述矫正装置(21)包括设置在机架(1)上的矫正底板(211)、设置在矫正底板(211)上方的矫正上板(212)、沿水平轴线转动设置在矫正上板(212)上方的主矫正轮组和副矫正轮组，所述矫正底板(211)的下方设置有升降电机(10)，所述矫正上板(212)长度方向的两端分别设置有第一矫正侧板(11)和第二矫正侧板(12)，所述主矫正轮组、副矫正轮组分别设置于第一矫正侧板(11)、第二矫正侧板(12)上，所述主矫正轮组与副矫正轮组同轴设置，不锈钢圆管(5)长度方向的两端分别置于主矫正轮组、副矫正轮组上，所述主矫正轮组的侧面设置有带轮组(13)，所述带轮组(13)的侧面设置有矫正电机(14)，所述矫正电机(14)控制带轮组(13)沿水平轴线转动。

7.根据权利要求6所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述主矫正轮组包括两组并列设置的主矫正轮(18)，所述副矫正轮组包括两组并列设置的副矫正轮(19)，所述带轮组(13)包括同轴设置于主矫正轮(18)侧面的上带轮(131)和设置于上带轮(131)正下方的下带轮(132)，所述上带轮(131)与下带轮(132)之间设置有传动皮带(20)，所述矫正电机(14)的输出端连接下带轮(132)。

8.根据权利要求2所述的一种激光切管机的翻料、压焊一体装置，其特征在于，所述油压装置(22)包括沿不锈钢圆管(5)的轴向滑移设置的油压底板(221)、设置于油压底板(221)上方的压缝轴(222)和沿不锈钢圆管(5)的轴向滑移设置于压缝轴(222)正上方的油压轮(223)，所述压缝轴(222)与不锈钢圆管(5)同轴，所述油压轮(223)的外周面贴合不锈钢圆管(5)的外侧，所述压缝轴(222)的外周面贴合不锈钢圆管(5)的内侧，所述油压轮(223)沿水平轴线转动，且油压轮(223)距离不锈钢圆管(5)的竖直距离可调节。