CN220398607U - 一种产品外观视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品外观视觉检测设备,涉及视觉检测技术领域。包括底座,底座的顶部固定连接有升降组件,所述升降组件包括若干安装块。本实用新型通过启动电机带动旋转轴转动,旋转轴带动驱动齿转动,驱动齿带动连接齿转动,连接齿带动其他方向的驱动齿同步转动,同时,驱动齿带动驱动杆转动,驱动杆带动从动杆转动,从动杆带动安装架完成上下的往复运动,同时,通过安装架带动连接块上下移动,连接块带动转动轴上下移动,因为转动轴和齿条杆相啮合,所以当转动轴上下移动的同时也会借助齿条杆进行转动,同步的,转动轴带动转动架转动,转动架带动视觉相机转动,提高了视觉检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种产品外观视觉检测设备。
背景技术
视觉检测是一种利用计算机视觉技术进行自动化检测和判断的方法。现有的一种产品外观视觉检测设备(公开号:CN219016115U)在使用中至少暴露出以下缺陷:
1、由于该装置的视觉相机是通过支架固定在视觉检测设备本体的顶部的,所以在利用视觉相机对产品外观进行检测的时候,具有一定的视觉检测死角,降低了视觉检测的效率,所以急需一种可移动的视觉检测设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种产品外观视觉检测设备,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种产品外观视觉检测设备,包括底座,所述底座的顶部固定连接有升降组件,所述升降组件包括若干安装块,所述安装块依次和底座顶部的两端、两侧相固定,所述安装块的中心转动连接有旋转轴,所述旋转轴远离底座中心的方向固定连接有驱动齿,所述驱动齿的底部啮合有连接齿,所述连接齿和底座转动连接,所述底座顶部的第一侧固定连接有安装板,所述安装板的第一侧固定连接有电机,所述电机第二侧的输出端贯穿安装板且和旋转轴相固定,所述旋转轴靠近底座中心的方向固定连接有驱动杆,所述驱动杆的顶部转动连接有从动杆,所述从动杆之间的顶部转动连接有安装架,所述安装架内部的两端、两侧均固定连接有检测组件。
优选的,所述检测组件包括若干连接块,所述连接块依次和安装架内部的两端、两侧相固定。
优选的,所述连接块的中心贯穿且转动连接有转动轴,所述转动轴外壁远离连接块的方向固定连接有转动架。
优选的,所述转动架靠近底座中心的方向固定连接有视觉相机,所述转动架远离连接块的方向设置有齿条杆。
优选的,所述齿条杆和转动轴相啮合,所述齿条杆的底部和底座相固定。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型通过启动电机带动旋转轴转动,旋转轴带动驱动齿转动,驱动齿带动连接齿转动,连接齿带动其他方向的驱动齿同步转动,同时,驱动齿带动驱动杆转动,驱动杆带动从动杆转动,从动杆带动安装架完成上下的往复运动,同时,通过安装架带动连接块上下移动,连接块带动转动轴上下移动,因为转动轴和齿条杆相啮合,所以当转动轴上下移动的同时也会借助齿条杆进行转动,同步的,转动轴带动转动架转动,转动架带动视觉相机转动,以此实现对视觉相机检测角度、高度的调整,提高了视觉相机的检测范围,提高了视觉检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图;
图2为本实用新型的升降组件轴视图;
图3为本实用新型的检测组件轴视图。
图中:1、底座;2、升降组件;201、安装块;202、旋转轴;203、驱动齿;204、连接齿;205、安装板;206、电机;207、驱动杆;208、从动杆;209、安装架;3、检测组件;301、连接块;302、转动轴;303、转动架;304、视觉相机;305、齿条杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在对产品外观进行视觉检测的过程中,需要使用到视觉检测设备,本实用新型提供的一种产品外观视觉检测设备,专门用于产品外观的视觉检测作业,相较于公开号为CN219016115U的一种产品外观视觉检测设备,本装置通过升降组件2、检测组件3的设置,能够对视觉相机304的视觉检测范围进行调节,提高了视觉检测的效率。
实施例
请参阅图1-图2,本实用新型提供一种技术方案:
一种产品外观视觉检测设备,包括底座1,底座1的顶部固定连接有升降组件2,升降组件2包括若干安装块201,安装块201依次和底座1顶部的两端、两侧相固定,安装块201的中心转动连接有旋转轴202,旋转轴202远离底座1中心的方向固定连接有驱动齿203,驱动齿203的底部啮合有连接齿204,连接齿204和底座1转动连接,底座1顶部的第一侧固定连接有安装板205,安装板205的第一侧固定连接有电机206,电机206第二侧的输出端贯穿安装板205且和旋转轴202相固定,旋转轴202靠近底座1中心的方向固定连接有驱动杆207,驱动杆207的顶部转动连接有从动杆208,从动杆208之间的顶部转动连接有安装架209,安装架209内部的两端、两侧均固定连接有检测组件3。
本实施例中,当需要对检测的高度进行调整时,通过启动电机206带动旋转轴202转动,旋转轴202带动驱动齿203转动,驱动齿203带动连接齿204转动,连接齿204带动其他方向的驱动齿203同步转动,同时,驱动齿203带动驱动杆207转动,驱动杆207带动从动杆208转动,从动杆208带动安装架209完成上下的往复运动,以此实现对检测组件3高度的调整。
其中参考图3可知,在本申请中,检测组件3包括若干连接块301,连接块301依次和安装架209内部的两端、两侧相固定,连接块301的中心贯穿且转动连接有转动轴302,转动轴302外壁远离连接块301的方向固定连接有转动架303,转动架303靠近底座1中心的方向固定连接有视觉相机304,转动架303远离连接块301的方向设置有齿条杆305,齿条杆305和转动轴302相啮合,齿条杆305的底部和底座1相固定。
本实施例中,当需要对视觉相机304的检测角度进行调整时,通过安装架209带动连接块301上下移动,连接块301带动转动轴302上下移动,因为转动轴302和齿条杆305相啮合,所以当转动轴302上下移动的同时也会借助齿条杆305进行转动,同步的,转动轴302带动转动架303转动,转动架303带动视觉相机304转动,以此实现对视觉相机304检测角度的调整,提高了视觉相机304的检测范围,提高了视觉检测的效率。
需要说明的是,本实用新型作为一种产品外观视觉检测设备,在使用时,首先将待检测的产品放置到底座1的中心位置,然后启动电机206带动旋转轴202转动,旋转轴202带动驱动齿203转动,驱动齿203带动连接齿204转动,连接齿204带动其他方向的驱动齿203同步转动,同时,驱动齿203带动驱动杆207转动,驱动杆207带动从动杆208转动,从动杆208带动安装架209完成上下的往复运动,同时,通过安装架209带动连接块301上下移动,连接块301带动转动轴302上下移动,因为转动轴302和齿条杆305相啮合,所以当转动轴302上下移动的同时也会借助齿条杆305进行转动,同步的,转动轴302带动转动架303转动,转动架303带动视觉相机304转动,以此实现对视觉相机304检测角度的调整,提高了视觉相机304的检测范围,提高了视觉检测的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种产品外观视觉检测设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有升降组件(2),所述升降组件(2)包括若干安装块(201),所述安装块(201)依次和底座(1)顶部的两端、两侧相固定,所述安装块(201)的中心转动连接有旋转轴(202),所述旋转轴(202)远离底座(1)中心的方向固定连接有驱动齿(203),所述驱动齿(203)的底部啮合有连接齿(204),所述连接齿(204)和底座(1)转动连接,所述底座(1)顶部的第一侧固定连接有安装板(205),所述安装板(205)的第一侧固定连接有电机(206),所述电机(206)第二侧的输出端贯穿安装板(205)且和旋转轴(202)相固定,所述旋转轴(202)靠近底座(1)中心的方向固定连接有驱动杆(207),所述驱动杆(207)的顶部转动连接有从动杆(208),所述从动杆(208)之间的顶部转动连接有安装架(209),所述安装架(209)内部的两端、两侧均固定连接有检测组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观视觉检测设备,其特征在于:所述检测组件(3)包括若干连接块(301),所述连接块(301)依次和安装架(209)内部的两端、两侧相固定。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观视觉检测设备,其特征在于:所述连接块(301)的中心贯穿且转动连接有转动轴(302),所述转动轴(302)外壁远离连接块(301)的方向固定连接有转动架(303)。
4.根据权利要求3所述的一种产品外观视觉检测设备,其特征在于:所述转动架(303)靠近底座(1)中心的方向固定连接有视觉相机(304),所述转动架(303)远离连接块(301)的方向设置有齿条杆(305)。
5.根据权利要求4所述的一种产品外观视觉检测设备,其特征在于:所述齿条杆(305)和转动轴(302)相啮合,所述齿条杆(305)的底部和底座(1)相固定。
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