CN220394524U - 举升式锚索张拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了举升式锚索张拉装置，包括举升机构以及安装在举升机构上的张拉平台，举升机构包括设置在地面的固定台架，固定台架沿竖直方向延伸，固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，轴向运动件上安装在延伸方向与固定台架垂直的径向运动件，径向运动件通过套设在轴向运动件上的第一旋转件与轴向运动件连接，轴向运动件的一端与径向运动件之间还连接有调节钢索，径向运动件远离轴向运动件的一端设置有与张拉平台连接的起吊装置，径向运动件上还设置有起升装置，起升装置用于吊运千斤顶，且起升装置能够沿径向运动件的延伸方向移动。本实用新型方便拆装锚索千斤顶以及更换工作面，省时省力，安全性高。

Description

举升式锚索张拉装置

技术领域

本实用新型属于岩体边坡支护技术领域，尤其涉及举升式锚索张拉装置。

背景技术

锚索是通过外端固定于坡面，另一端锚固在滑动面以内的稳定岩体中穿过边坡滑动面的预应力钢绞线，直接在滑面上产生抗滑阻力，增大抗滑摩擦阻力，使结构面处于压紧状态，以提高边坡岩体的整体性，从而从根本上改善岩体的力学性能，有效地控制岩体的位移，促使其稳定，达到整治顺层、滑坡及危岩、危石的目的；

目前，在水利水电领域中主要采用预应力的施工方式，采取液压泵站驱动千斤顶的工作模式完成锚索张拉，而在该工作模式下常用的设备则是智能锚索张拉设备，但由于现场施工环境限制，在边坡支护工程中，进行工作面转移或者倒顶时，设备较重，人工搬运极为不便，而对于智能锚索张拉设备而言，需要拆卸线缆以及油管后才能转移，也较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了举升式锚索张拉装置，方便吊运张拉平台至施工点位并进行方位上的调整，无需人工搬运，同时倒顶时还能够利用起升装置吊运千斤顶，省时省力，在更换工作面时，整个装置作为一体，不需要另外再进行拆装，直接转移即可。

本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

举升式锚索张拉装置，包括举升机构以及安装在所述举升机构上的张拉平台，所述举升机构包括设置在地面的固定台架，所述固定台架沿竖直方向延伸，所述固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，所述轴向运动件上安装在延伸方向与所述固定台架垂直的径向运动件，所述径向运动件通过套设在所述轴向运动件上的第一旋转件与所述轴向运动件连接，所述轴向运动件的一端与所述径向运动件之间还连接有调节钢索，所述径向运动件远离所述轴向运动件的一端设置有与所述张拉平台连接的起吊装置，所述径向运动件上还设置有起升装置，所述起升装置用于吊运千斤顶，且所述起升装置能够沿所述径向运动件的延伸方向移动。

在一个实施方式中，所述径向运动件的底部设置有与其延伸方向相同的滑动钢索，所述滑动钢索上套设有滑动件，所述滑动件连接有第二旋转件，所述起升装置与所述第二旋转件连接。

在一个实施方式中，所述起升装置的底部具有与所述千斤顶的吊环匹配的起吊件。

在一个实施方式中，所述固定台架的底部设置有固定圆盘，所述固定圆盘上沿周向开设有多个均匀分布的安装孔，所述固定圆盘与所述固定台架之间还连接有多个固定筋。

在一个实施方式中，所述张拉平台包括底台，所述底台上设置有与所述起吊装置匹配的吊耳，所述底台上还顺次设置有第一旋转机构以及操作台，所述第一旋转机构上安装有工作台，所述工作台上安装有多组拆装机构，所述第一旋转机构用于驱动所述工作台旋转。

在一个实施方式中，所述工作台包括相互活动连接的外圈台以及内圈台，所述外圈台与设置在所述底台上的支架连接，所述拆装机构安装在所述内圈台上，所述内圈台与所述第一旋转机构连接。

在一个实施方式中，每组所述拆装机构均包括用于倒顶所述千斤顶的机械手，所述机械手通过运动机构安装在所述工作台上。

在一个实施方式中，所述运动机构包括安装在所述内圈台上的第二旋转机构，所述第二旋转机构的两侧连接有第一运动手臂，所述第一运动手臂远离所述第二旋转机构的一端通过第三旋转机构连接，所述机械手通过第二运动手臂与所述第三旋转机构连接，所述机械手与所述第二运动手臂之间还设置有第四旋转机构。

在一个实施方式中，所述机械手上还设置有调节齿轮，以调节所述机械手的开口大小。

在一个实施方式中，所述张拉平台上还安装有油泵车以及锚索液压模块，所述油泵车与所述千斤顶之间通过液压管路连接，所述锚索液压模块与所述液压管路连通，所述锚索液压模块的电磁阀与张拉控制***电连接。

本实用新型的有益效果在于：

设置张拉平台完成锚索千斤顶的倒顶作业，举升机构能够同时吊运张拉平台以及千斤顶，无论是在倒顶作业还是转移作业面时，均无需人工搬运，也无需拆装张拉设备，省时省力。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

其中：

图1显示了本实用新型的举升机构在一个方向上的结构示意图；

图2显示了本实用新型的举升机构在另一个方向上的结构示意图；

图3显示了本实用新型的张拉平台在一个方向上的结构示意图；

图4显示了本实用新型的张拉平台在另一个方向上的结构示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-固定台架，2-轴向运动件，3-径向运动件，4-调节钢索，5-起吊装置，6-第一旋转件，7-滑动钢索，8-滑动件，9-第二旋转件，10-起吊件，11-固定圆盘，12-固定筋，13-底台，14-第一旋转机构，15-操作台，16-工作台，17-支架，18-第二旋转机构，19-第一运动手臂，20-第三旋转机构，21-第二运动手臂，22-第四旋转机构，23-机械手，24-调节齿轮，1601-外圈台，1602-内圈台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了举升式锚索张拉装置，如图1所示，包括举升机构以及安装在举升机构上的张拉平台，举升机构包括设置在地面的固定台架1，固定台架1沿竖直方向延伸，固定台架1上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件2，轴向运动件2上安装在延伸方向与固定台架1垂直的径向运动件3，径向运动件3通过套设在轴向运动件2上的第一旋转件6与轴向运动件2连接，轴向运动件2的一端与径向运动件3之间还连接有调节钢索4，径向运动件3远离轴向运动件2的一端设置有与张拉平台连接的起吊装置5，径向运动件3上还设置有起升装置，起升装置用于吊运千斤顶，且起升装置能够沿径向运动件3的延伸方向移动；

需要说明的是，径向运动件3的起吊装置5与张拉平台连接，同时利用举升机构的轴向运动件2以及径向运动件3带动张拉平台调整位置至作业点，而在径向运动件3上设置的起升装置则方便在进行倒顶作业时吊运拆卸后的以及新安装的千斤顶，举升机构与张拉平台形成一体，在更换作业面时也无需对设备进行拆装；

在一个实施例中，如图1和图2所示，径向运动件3的底部设置有与其延伸方向相同的滑动钢索7，滑动钢索7上套设有滑动件8，滑动件8连接有第二旋转件9，起升装置与第二旋转件9连接，即在起升装置上设置第二旋转件9，供其进行360度旋转，而第二旋转件9上的滑动件8套在滑动钢索7上，使得起升装置能够沿着径向运动件3径向移动，配合第一旋转件6以及轴向运动件2使得起升装置能够轴向移动，由于千斤顶的张拉行程受限，需要更换新的千斤顶，即起升装置能够在举升机构的带动下到达千斤顶附近后，自由调整其位置，方便安装新的千斤顶或拆卸旧的千斤顶；

具体地，起升装置的底部具有与千斤顶的吊环匹配的起吊件10，即利用千斤顶自身外壳上的吊环，通过设置在起升装置底部的起吊件10即可方便对千斤顶进行吊装；

在一个实施例中，如图1和图2所示，固定台架1的底部设置有固定圆盘11，固定圆盘11上沿周向开设有多个均匀分布的安装孔，固定圆盘11与固定台架1之间还连接有多个固定筋12，即通过固定圆盘11与固定台架1连接，固定圆盘11上开设的安装孔方便其在各种环境下进行固定，而固定圆盘11与固定台架1之间的固定筋12能够对固定台架1进行加固处理，保证施工过程中的安全性；

在一个实施例中，如图3所示，张拉平台包括底台13，底台13上设置有与起吊装置5匹配的吊耳，底台13上还顺次设置有第一旋转机构14以及操作台15，第一旋转机构14上安装有工作台16，工作台16上安装有多组拆装机构，第一旋转机构14用于驱动工作台16旋转，即底台13上设置的吊耳与起吊装置5相互匹配，即在举升机构的带动下将底台13起吊至锚索的工作位置，而设置在底台13上的工作台16与拆装机构则用于对千斤顶进行拆装，底台13与工作台16之间的第一旋转机构14便于调整拆装机构的方向，方便对千斤顶进行拆装，设置的操作台15与第一旋转机构14连接，能够在***故障时进行人工作业；

进一步地，如图4所示，工作台16包括相互活动连接的外圈台1601以及内圈台1602，外圈台1601与设置在底台13上的支架17连接，拆装机构安装在内圈台1602上，内圈台1602与第一旋转机构14连接，即工作台16的外圈台1601通过支架17固定在底台13上，对拆装机构进行支撑，工作台16的内圈台1602则能够在第一旋转机构14的驱动下带动拆装机构调整角度；

在一个实施方式中，如图3和图4所示，每组拆装机构均包括用于倒顶千斤顶的机械手23，机械手23通过运动机构安装在工作台16上，而运动机构包括安装在内圈台1602上的第二旋转机构18，第二旋转机构18的两侧连接有第一运动手臂19，第一运动手臂19远离第二旋转机构18的一端通过第三旋转机构20连接，机械手23通过第二运动手臂21与第三旋转机构20连接，机械手23与第二运动手臂21之间还设置有第四旋转机构22；

需要说明的是，第一运动手臂19与第二运动手臂21在第二旋转机构18、第三旋转机构20以及第四旋转机构22的配合下，能够带动机械手23进行各种姿态以及角度的调整，如第一运动手臂19以及第二运动手臂21能够进行180度的旋转运动，而在第四旋转机构22的带动下，机械手23还能在与第一运动手臂19垂直的方向上进行360度的旋转运动，即使得机械手23能够轻松且准确的对千斤顶进行拆装作业，图3中仅显示了一组拆装机构安装在工作台16上的示意图，在实际操作中，设置至少两组拆装机构在工作台16上，两组拆装机构的机械手23相互配合，分别位于千斤顶的前端和后端进行卸顶工作，卸顶后通过起升装置将旧的千斤顶运送至指定位置后运输新的千斤顶至工作台16，在举升机构的带动下移动至工作点，再通过两组拆装机构将新的千斤顶与夹片装配即可；

在一个实施例中，如图4所示，机械手23上还设置有调节齿轮24，以调节机械手23的开口大小，调节齿轮24为两组相互啮合的齿轮，分别与机械手23的两侧连接，即调整齿轮相互啮合的位置即可改变机械手23的姿态，以调节机械手23的开口角度，以对千斤顶的不同位置进行操作；

具体地，第一旋转机构14、第二旋转机构18、第三旋转机构20以及第四旋转机构22均为主齿轮与副齿轮相互连接的结构，主齿轮均连接有驱动电机；

在一个实施例中，张拉平台上还安装有油泵车以及锚索液压模块，油泵车与千斤顶之间通过液压管路连接，锚索液压模块与液压管路连通，锚索液压模块的电磁阀与张拉控制***电连接，张拉控制***与装置的各个运动部件连接，通过油泵车作为液压动力源，张拉平台上的锚索液压模块与液压管路连通，张拉控制***控制锚索液压模块的电磁阀即可对机械臂进行控制，完成自动张拉作业，智能锚索张拉控制***还可以具有无线功能，即将实时数据上传到中央服务器，方便作业人员观察，同时其还可以具有报警功能，如当液压压力过大或其他故障发生时，能够自动完成一键急停，及时避免安全事故的发生；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.举升式锚索张拉装置，其特征在于，包括举升机构以及安装在所述举升机构上的张拉平台，所述举升机构包括设置在地面的固定台架，所述固定台架沿竖直方向延伸，所述固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，所述轴向运动件上安装在延伸方向与所述固定台架垂直的径向运动件，所述径向运动件通过套设在所述轴向运动件上的第一旋转件与所述轴向运动件连接，所述轴向运动件的一端与所述径向运动件之间还连接有调节钢索，所述径向运动件远离所述轴向运动件的一端设置有与所述张拉平台连接的起吊装置，所述径向运动件上还设置有起升装置，所述起升装置用于吊运千斤顶，且所述起升装置能够沿所述径向运动件的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述径向运动件的底部设置有与其延伸方向相同的滑动钢索，所述滑动钢索上套设有滑动件，所述滑动件连接有第二旋转件，所述起升装置与所述第二旋转件连接。

3.根据权利要求1或2所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述起升装置的底部具有与所述千斤顶的吊环匹配的起吊件。

4.根据权利要求1所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述固定台架的底部设置有固定圆盘，所述固定圆盘上沿周向开设有多个均匀分布的安装孔，所述固定圆盘与所述固定台架之间还连接有多个固定筋。

5.根据权利要求1所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述张拉平台包括底台，所述底台上设置有与所述起吊装置匹配的吊耳，所述底台上还顺次设置有第一旋转机构以及操作台，所述第一旋转机构上安装有工作台，所述工作台上安装有多组拆装机构，所述第一旋转机构用于驱动所述工作台旋转。

6.根据权利要求5所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述工作台包括相互活动连接的外圈台以及内圈台，所述外圈台与设置在所述底台上的支架连接，所述拆装机构安装在所述内圈台上，所述内圈台与所述第一旋转机构连接。

7.根据权利要求6所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，每组所述拆装机构均包括用于倒顶所述千斤顶的机械手，所述机械手通过运动机构安装在所述工作台上。

8.根据权利要求7所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述运动机构包括安装在所述内圈台上的第二旋转机构，所述第二旋转机构的两侧连接有第一运动手臂，所述第一运动手臂远离所述第二旋转机构的一端通过第三旋转机构连接，所述机械手通过第二运动手臂与所述第三旋转机构连接，所述机械手与所述第二运动手臂之间还设置有第四旋转机构。

9.根据权利要求8所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述机械手上还设置有调节齿轮，以调节所述机械手的开口大小。

10.根据权利要求5所述的举升式锚索张拉装置，其特征在于，所述张拉平台上还安装有油泵车以及锚索液压模块，所述油泵车与所述千斤顶之间通过液压管路连接，所述锚索液压模块与所述液压管路连通，所述锚索液压模块的电磁阀与张拉控制***电连接。