CN220391468U - 一种基于摆臂结构的增稳桌 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，包括：桌脚、摆臂组件、桌面与感应件；桌脚固定于船体上；摆臂组件包括：电机、第一连杆和第二连杆；电机设置于桌脚上；第一连杆的一端沿竖直面可转动连接电机的输出端；第二连杆的一端沿竖直面可以转动连接第一连杆的另一端，第二连杆的另一端连接桌面；感应件设置于船体上，且与电机电连接，用于感应船体的实时姿态参数并根据实时姿态参数控制电机正反转，以带动桌面往保持水平的方向摆动。在船体晃动时，感应件可以根据船体的晃动情况控制电机正反转，从而调整桌面的倾斜角度和高度，以保持桌面保持在一定范围的水平状态，可以有效提升桌面的减振效果。

Description

一种基于摆臂结构的增稳桌

技术领域

本申请涉及船用减振装置技术领域，尤其涉及一种基于摆臂结构的增稳桌。

背景技术

船舶在海上航行时，会受海浪的起伏而颠簸摇晃，例如船上用于生活使用或工作使用的桌面容易在航行过程中跟随船体晃动而倾斜，给需要使用桌面的船员带来不便。

为此，现有的一些船用减振桌面会增设弹簧减振结构，从而利用弹簧的弹性来降低船体晃动为桌面带来的冲击力，而这种方式只能对桌面的晃动起到减缓作用，对保持桌面平稳性的作用较差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种基于摆臂结构的增稳桌，用于解决现有的船用减振桌面的减振效果较差的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，包括：桌脚、摆臂组件、桌面与感应件；

所述桌脚固定于船体上；

所述摆臂组件包括：电机、第一连杆和第二连杆；

所述电机设置于所述桌脚上；

所述第一连杆的一端沿竖直面可转动连接所述电机的输出端；

所述第二连杆的一端沿竖直面可以转动连接所述第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端连接所述桌面；

所述感应件设置于所述船体上，且与所述电机电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述电机正反转，以带动所述桌面往保持水平的方向摆动。

进一步地，所述摆臂组件包括多个，且绕所述桌脚呈圆周均匀分布。

进一步地，所述所述摆臂组件还包括：万向节；

所述万向节设置于所述桌面的底面；

所述第二连杆的另一端通过所述万向节连接所述桌面。

进一步地，还包括防护罩；

所述防护罩套接于所述摆臂组件外周。

进一步地，所述防护罩包括：风琴罩；

所述风琴罩套接于所述摆臂组件外周。

进一步地，所述防护罩还包括：上护罩和下护罩；

所述风琴罩的顶部通过所述上护罩连接所述桌面；

所述风琴罩的底部通过所述下护罩连接所述桌脚。

进一步地，所述第一连杆包括两根；

所述第二连杆为匚形，且所述第二连杆开口侧的两端分别连接两根所述第一连杆，闭口侧的端部连接所述桌面。

进一步地，所述感应件包括陀螺仪与计算模块。

进一步地，还包括电池；

所述电池设置于所述桌脚或桌面上，且电连接所述电机和感应件，用于为所述电机和感应件供电。

进一步地，所述桌面的顶面设置有无人机启停标志。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，包括：桌脚、摆臂组件、桌面与感应件；所述桌脚固定于船体上；所述摆臂组件包括：电机、第一连杆和第二连杆；所述电机设置于所述桌脚上；所述第一连杆的一端沿竖直面可转动连接所述电机的输出端；所述第二连杆的一端沿竖直面可以转动连接所述第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端连接所述桌面；所述感应件设置于所述船体上，且与所述电机电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述电机正反转，以带动所述桌面往保持水平的方向摆动。

在船体晃动而带动桌脚晃动时，感应件可以根据船体的晃动情况控制电机正反转，从而调整桌面的倾斜角度和高度，以保持桌面保持在一定范围的水平状态，可以有效提升桌面的减振效果，有效解决现有的船用减振桌面的减振效果较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于摆臂结构的增稳桌的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于摆臂结构的增稳桌沿图1中C-C的截面图；

图3为本申请实施例提供的一种基于摆臂结构的增稳桌的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可依具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请实施例中提供的一种基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，包括：桌脚1、摆臂组件2、桌面3与感应件；桌脚1固定于船体上；摆臂组件2包括：电机21、第一连杆22和第二连杆23；电机21设置于桌脚1上；第一连杆22的一端沿竖直面可转动连接电机21的输出端；第二连杆23的一端沿竖直面可以转动连接第一连杆22的另一端，第二连杆23的另一端连接桌面3；感应件设置于船体上，且与电机21电连接，用于感应船体的实时姿态参数并根据实时姿态参数控制电机21正反转，以带动桌面3往保持水平的方向摆动。

具体来说，桌脚1的顶面可以设置有平板11，而摆臂组件2则设置于与平板11上。其中，桌脚1的底部可以通过螺栓等紧固件固定连接船体；电机21可以同样通过螺栓等紧固件固定连接平板11。

在船体晃动时，感应件根据船体的实时姿态参数控制电机21的正反转，从而带动第一连杆22和第二连杆23转动，以调节桌面3的倾斜角度。例如，在船体向左倾斜10°时，感应件通过带动电机21正反转，可以使桌面3往右倾斜10°以抵消船体的倾斜；在船体因波浪而下降50cm时，感应件可以通过电机21正反转而使桌面3上升50cm；也即通过感应件和摆臂组件2的配合，可以实现对桌面3的主动补偿调整，实现在船体晃动时对座椅3的自动平衡调节。其中，实时姿态参数可以包括船体的加速度、船体相对于水平面的倾斜角度等。对应的，感应件可以包括陀螺仪与计算模块。

在一个实施例中，摆臂组件2包括多个，且绕桌脚1呈圆周均匀分布，从而可以从多个方向向座椅3提供支撑力和调整力，以提升对座椅3平衡状态调节的准确程度和均衡程度。在应用中，摆臂2可以包括三个，且呈三角分布。

作为进一步的改进，摆臂组件2还包括：万向节24；万向节24设置于桌面3的底面；第二连杆23的另一端通过万向节24连接桌面3。

具体来说，本实施例中，第一连杆22、第二连杆23、电机21和万向节24共同组成了对桌面3维持自动平衡的动力平衡维持机构。通过万向节24可以调高第二连杆23和桌面3之间连接的灵活程度，便于对桌面3进行角度和高度调节。

在另一个实施例中，还包括防护罩4；防护罩4套接于摆臂组件2外周。

防护罩4可以为摆臂组件2和其他设置于桌脚1和桌面3之间的电路模块进行防护，起到防尘防水的作用。

在更具体的实施例中，防护罩4包括：风琴罩42；风琴罩42套接于摆臂组件2外周。

风琴罩42可以跟随桌面3的倾斜、升降而同步运动，从而可以在桌面3的自动平衡调节中起到全程防护的效果。

进一步地，防护罩4还包括：上护罩43和下护罩41；风琴罩42的顶部通过上护罩43连接桌面3；风琴罩42的底部通过下护罩41连接桌脚1。

上护罩43和下护罩41上可以分别设置有螺栓孔，以便于二者配合螺栓固定连接桌脚1或桌面3。

在一个实施例中，第一连杆22包括两根；第二连杆23为匚形，且第二连杆23开口侧的两端分别连接两根第一连杆22，闭口侧的端部连接桌面3。

其中，两个第一连杆22可以分别设置于电机21的两侧。通过设置两根第一连杆22和匚形的第二连杆23，可以使得第一连杆22和第二连杆23摆动时不易便宜，从而可以提升感应件的控制效果。

进一步地，还包括电池；电池设置于桌脚1或桌面3上，且电连接电机21和感应件，用于为电机21和感应件供电。

通过电池可以为电机21和感应件提供电力支持，保证在船舶发动机停车漂泊状态下可正常使用。

在其他实施例中，桌面3的顶面设置有无人机启停标志31。

也即在本实施例中，增稳桌可以作为无人机升降平台使用，通过桌面3的自动平衡控制，可以确保无人机在桌面3上的起降保持水平状态，也即可以满足无人机在船上的正常起降要求。通过无人机启停标志31，可以便于无人机识别。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，包括：桌脚(1)、摆臂组件(2)、桌面(3)与感应件；

所述桌脚(1)固定于船体上；

所述摆臂组件(2)包括：电机(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)；

所述电机(21)设置于所述桌脚(1)上；

所述第一连杆(22)的一端沿竖直面可转动连接所述电机(21)的输出端；

所述第二连杆(23)的一端沿竖直面可以转动连接所述第一连杆(22)的另一端，所述第二连杆(23)的另一端连接所述桌面(3)；

所述感应件设置于所述船体上，且与所述电机(21)电连接，用于感应所述船体的实时姿态参数并根据所述实时姿态参数控制所述电机(21)正反转，以带动所述桌面(3)往保持水平的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述摆臂组件(2)包括多个，且绕所述桌脚(1)呈圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述摆臂组件(2)还包括：万向节(24)；

所述万向节(24)设置于所述桌面(3)的底面；

所述第二连杆(23)的另一端通过所述万向节(24)连接所述桌面(3)。

4.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，还包括防护罩(4)；

所述防护罩(4)套接于所述摆臂组件(2)外周。

5.根据权利要求4所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述防护罩(4)包括：风琴罩(42)；

所述风琴罩(42)套接于所述摆臂组件(2)外周。

6.根据权利要求5所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述防护罩(4)还包括：上护罩(43)和下护罩(41)；

所述风琴罩(42)的顶部通过所述上护罩(43)连接所述桌面(3)；

所述风琴罩(42)的底部通过所述下护罩(41)连接所述桌脚(1)。

7.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述第一连杆(22)包括两根；

所述第二连杆(23)为匚形，且所述第二连杆(23)开口侧的两端分别连接两根所述第一连杆(22)，闭口侧的端部连接所述桌面(3)。

8.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述感应件包括陀螺仪与计算模块。

9.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，还包括电池；

所述电池设置于所述桌脚(1)或桌面(3)上，且电连接所述电机(21)和感应件，用于为所述电机(21)和感应件供电。

10.根据权利要求1所述的基于摆臂结构的增稳桌，其特征在于，所述桌面(3)的顶面设置有无人机启停标志(31)。