CN220390980U - 一种运梁车用电动驱动转向轮 - Google Patents

Abstract

一种运梁车用电动驱动转向轮，涉及运梁车车桥技术领域，包括承载座结构、回转支承结构、轮支架结构、车桥轮轴结构、包胶轮；回转支承结构设在承载座结构上端，回转支承结构外侧与伺服电机二带动的齿轮外侧啮合；轮支架结构位于车桥轮轴结构和承载座结构之间；车桥轮轴结构差速器齿轮箱内部的对称式锥齿轮差速器前端主动齿轮主轴穿出差速器齿轮箱壳体后经主减速器与伺服电机一主轴相连，对称式锥齿轮差速器左右两边半轴齿轮分别与左半轴主轴、右半轴主轴一端相连，左半轴主轴和右半轴主轴两者另一端经减速器与包胶轮相连。这样设置好处在于通过设置伺服电机一和伺服电机二达到对驱动转向轮转向角度和前进速度、距离进行精确控制，进而方便行进。

Description

一种运梁车用电动驱动转向轮

技术领域

本实用新型涉及载重运梁车车桥技术领域，具体是一种运梁车用电动驱动转向轮。

背景技术

传统载重桥梁动梁车采用柴油发动机主轴扭力输出作为驱动转向轮前进动力，同时，运梁车本身柴油发动机启动后，发动机本身自有的发电机提供的电力作为驱动转向轮本身电机带动的液力助力转向装置动力，以协助驱动转向轮转向动力；另一方面，受制于运梁车驱动转向轮、从动轮本身高度，运梁车车身底盘与地面间距固定，这对于运梁车车身经过一些崎岖不平的地面时会很不利。

但在实际操作中，由于大型桥梁运梁车载重量大，车身体积较大，车身也比较长，尤其在城镇道路行驶，在一些转向拐弯处，需要对载重车本身驱动转向轮的动力输出实现精确控制，以帮助运梁车在弯道较多复杂道路路线行驶中能灵活的行驶，因此实现驱动转向轮本身各项动力输出必须实现精确控制；问题在于现实中，无论作为运梁车转向驱动轮前进动力的柴油发动机主轴扭力输出，还是运梁车转向驱动轮本身电机带动液力转向装置电力的供给，均无法实现精确控制。

因此，亟需一种新型驱动转向轮，其能够精确控制本身转向角度以及前进的速度，并且该驱动转向轮还要具有调整车身底盘与地面间距的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运梁车用电动驱动转向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种运梁车用电动驱动转向轮，它包括承载座结构、回转支承结构、轮支架结构、车桥轮轴结构、包胶轮；回转支承结构设在承载座结构上端端面上，且回转支承结构外侧与承载座结构本身一侧上方的齿轮侧面啮合，齿轮主轴与承载座结构下方伺服电机二主轴相连；其中，轮支架结构是沿上下方向设置在车桥轮轴结构和承载座结构之间并设有液力调整高度装置的支架结构；车桥轮轴结构包括差速器齿轮箱，差速器齿轮箱内设有对称式锥齿轮差速器，对称式锥齿轮差速器本身前端主动齿轮主轴穿出差速器齿轮箱壳体后经主减速器Ⅱ与伺服电机一主轴相连，对称式锥齿轮差速器本身左边半轴齿轮与左半轴主轴一端相连，对称式锥齿轮差速器本身右边半轴齿轮与右半轴主轴一端相连，左半轴主轴和右半轴主轴两者另一端均与减速器Ⅲ一端固定连接，减速器Ⅲ另一端动力输出端套装有包胶轮。

所述承载座结构包含水平设置的承载座及承载座左边上端设有的齿轮，齿轮主轴沿上下方向穿过承载座板体，经减速器Ⅰ与伺服电机二主轴上端固定连接；回转支承结构包括具有相对转动设置的内座圈和外座圈且内座圈外侧与外座圈内侧为滑动连接结构，内座圈下端固定设置承载座上端表面，外座圈外侧与承载座结构中承载座左边上端齿轮外侧啮合，外座圈上端与运梁车车体下方固定连接。

所述轮支架结构本身液力调整高度装置包括油缸一、油缸二、油缸一、油缸二位于伺服电机二和车桥轮轴结构差速器齿轮箱之间；油缸一上端挂耳与支撑架一、支撑架二后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接，油缸二上端挂耳与支撑架三、支撑架四后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接；油缸一、油缸二两者下端伸出的活塞杆，活塞杆下端通过螺栓结构与差速器齿轮箱后端下方设有的挂耳固定连接；支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四四者沿前后方向设置且相互平行，支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四四者前端下方设有的挂耳与差速器齿轮箱上端前方设有的挂耳通过连杆相连，连杆本身两端通过螺杆结构与挂耳实现可转动连接；支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四者上端均与承载座结构本身承载座下端端面固定连接。

所述差速器齿轮箱上端前方左右两边均各设有两个挂耳且左右两边挂耳沿左右方向并列设置，四个挂耳侧边上均沿上下方向开设有两个贯穿孔，四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱上端中部稳固支架前端固定连接；差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架一前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架二前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应；差速器齿轮箱上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架三前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架四前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应。

所述支撑架一、支撑架二两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架一、支撑架二两者前端下方各自设有的挂耳之间与差速器齿轮箱上端前方左边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓一、螺栓二沿左右方向经过支撑杆一前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆一、连杆二两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆二前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓三、螺栓四沿左右方向经过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆一、连杆二两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定。

所述支撑架三、支撑架四两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架三、支撑架四两者前端下方各自设有的挂耳之间与差速器齿轮箱上端前方右边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓五、螺栓六沿左右方向经过支撑杆三前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆三、连杆四两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆四前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓七、螺栓八沿左右方向经过差速器齿轮箱上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆三、连杆四两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定。

所述差速器齿轮箱上端前方沿左右方向并列设置的四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱上端中部稳固支架前端固定连接，稳固支架上端端面右侧中部沿前后方向设置两个耳座，耳座侧面设有贯穿孔；两个支撑块沿前后方向设置在支撑架三、支撑架四之间中部位置，支撑块左右两端端面分别与支撑架三左侧、支撑架四右侧中部固定连接，两个支撑块下端设有耳座，耳座侧面设有贯穿孔，且在两个支撑块下端设有的两个耳座之间与稳固支架上端端面右侧中部的两个耳座之间位置上设有连接杆，连接杆本身两端通过螺杆结构与两个支撑块下端设有的两个耳座、稳固支架上端端面右侧中部的两个耳座实现可转动连接。

所述油缸一、油缸二两者缸体侧面上下两边均设有油嘴，每个油嘴均与一根油管一端相连，油管另一端与车身内液压控制***相连；伺服电机一、伺服电机二均通过线路与车身内伺服控制***相连； 车身内液压控制***和伺服控制***两者均通过线路与运梁车驾驶室内综合控制终端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置伺服电机一和伺服电机二从而达到对驱动转向轮转向角度和前进速度、距离进行精确控制，进而方便运梁车在狭窄道路转弯行进，而具有液力调整高度装置的轮支架结构驱动转向轮配合同样具有液力调整高度装置的从动轮可以方便对运梁车车身高度进行调整，这样也方便运梁车在崎岖不平道路上行驶。

附图说明

图1为本实用新型一种运梁车用电动驱动转向轮前视结构示意图；

图2为本实用新型一种运梁车用电动驱动转向轮后视结构示意图；

图3为本实用新型一种运梁车用电动驱动转向轮的俯视角度下分解结构示意图；

图4为本实用新型一种运梁车用电动驱动转向轮的侧视角度下分解结构示意图；

图中：1回转支承结构；101外座圈；102内座圈；2承载座结构；201承载座；202齿轮；203减速器Ⅰ；204伺服电机二；3轮支架结构；301油缸一；302油缸二；303支撑架一；304支撑架二；305支撑架三；306支撑架四；307连杆一；308连杆二；309连杆三；310连杆四；311连接杆；312稳固支架；313耳座；4车桥轮轴结构；401差速器齿轮箱；402减速器Ⅱ；403伺服电机一；404减速器Ⅲ；5包胶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅1～4，本实用新型实施例中，一种运梁车用电动驱动转向轮，它包括承载座结构2、回转支承结构1、轮支架结构3、车桥轮轴结构4、包胶轮5；回转支承结构1设在承载座结构2上端端面上，且回转支承结构1外侧与承载座结构2本身一侧上方的齿轮202侧面啮合，齿轮202主轴与承载座结构2下方伺服电机二204主轴相连；其中，轮支架结构3是沿上下方向设置在车桥轮轴结构4和承载座结构2之间并设有液力调整高度装置的支架结构；车桥轮轴结构4包括差速器齿轮箱401，差速器齿轮箱401内设有对称式锥齿轮202差速器，对称式锥齿轮202差速器本身前端主动齿轮202主轴穿出差速器齿轮箱401壳体后经主减速器Ⅱ402与伺服电机一403主轴相连，对称式锥齿轮202差速器本身左边半轴齿轮202与左半轴主轴一端相连，对称式锥齿轮202差速器本身右边半轴齿轮202与右半轴主轴一端相连，左半轴主轴和右半轴主轴两者另一端均与减速器Ⅲ404一端固定连接，减速器Ⅲ404另一端动力输出端套装有包胶轮5；

所述承载座结构2包含水平设置的承载座201及承载座201左边上端设有的齿轮202，齿轮202主轴沿上下方向穿过承载座201板体，经减速器Ⅰ203与伺服电机二204主轴上端固定连接；回转支承结构1包括具有相对转动设置的内座圈102和外座圈101且内座圈102外侧与外座圈101内侧为滑动连接结构，内座圈102下端固定设置承载座201上端表面，外座圈101外侧与承载座结构2中承载座201左边上端齿轮202外侧啮合，外座圈101上端与运梁车车体下方固定连接;

所述轮支架结构3本身液力调整高度装置包括油缸一301、油缸二302、油缸一301、油缸二302位于伺服电机二204和车桥轮轴结构4差速器齿轮箱401之间；油缸一301上端挂耳与支撑架一303、支撑架二304后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接，油缸二302上端挂耳与支撑架三305、支撑架四306后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接；油缸一301、油缸二302两者下端伸出的活塞杆，活塞杆下端通过螺栓结构与差速器齿轮箱401后端下方设有的挂耳固定连接；支撑架一303、支撑架二304、支撑架三305、支撑架四306四者沿前后方向设置且相互平行，支撑架一303、支撑架二304、支撑架三305、支撑架四306四者前端下方设有的挂耳与差速器齿轮箱401上端前方设有的挂耳通过连杆相连，连杆本身两端通过螺杆结构与挂耳实现可转动连接；支撑架一303、支撑架二304、支撑架三305、支撑架四306者上端均与承载座结构2本身承载座201下端端面固定连接； 这样设置的有益之处在于通过设置伺服电机一403和伺服电机二204从而达到对驱动转向轮转向角度和前进速度、距离进行精确控制，进而方便运梁车在狭窄道路转弯行进，而具有液力调整高度装置的轮支架结构3驱动转向轮配合同样具有液力调整高度装置的从动轮可以方便对运梁车车身高度进行调整，这样也方便运梁车在崎岖不平道路上行驶。

其中，差速器齿轮箱401上端前方左右两边均各设有两个挂耳且左右两边挂耳沿左右方向并列设置，四个挂耳侧边上均沿上下方向开设有两个贯穿孔，四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱401上端中部稳固支架312前端固定连接；差速器齿轮箱401上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架一303前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架二304前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应；差速器齿轮箱401上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架三305前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架四306前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应； 支撑架一303、支撑架二304两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架一303、支撑架二304两者前端下方各自设有的挂耳之间与差速器齿轮箱401上端前方左边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆一307、连杆二308，连杆一307、连杆二308两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓一、螺栓二沿左右方向经过支撑杆一前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆一307、连杆二308两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆二前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓三、螺栓四沿左右方向经过差速器齿轮箱401上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆一307、连杆二308两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱401上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定； 支撑架三305、支撑架四306两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架三305、支撑架四306两者前端下方各自设有的挂耳之间与差速器齿轮箱401上端前方右边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆三309、连杆四310，连杆三309、连杆四310两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓五、螺栓六沿左右方向经过支撑杆三前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆三309、连杆四310两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆四前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓七、螺栓八沿左右方向经过差速器齿轮箱401上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆三309、连杆四310两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱401上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定；差速器齿轮箱401上端前方沿左右方向并列设置的四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱401上端中部稳固支架312前端固定连接，稳固支架312上端端面右侧中部沿前后方向设置两个耳座313，耳座313侧面设有贯穿孔；两个支撑块沿前后方向设置在支撑架三305、支撑架四306之间中部位置，支撑块左右两端端面分别与支撑架三305左侧、支撑架四306右侧中部固定连接，两个支撑块下端设有耳座313，耳座313侧面设有贯穿孔，且在两个支撑块下端设有的两个耳座313之间与稳固支架312上端端面右侧中部的两个耳座313之间位置上设有连接杆311，连接杆311本身两端通过螺杆结构与两个支撑块下端设有的两个耳座313、稳固支架312上端端面右侧中部的两个耳座313实现可转动连接； 这样设置的目的在于通过对支撑架一303、支撑架二304、支撑架三305、支撑架四306与连杆一307、连杆二308、连杆三309、连杆四310、连接杆311及稳固支架312之间结构关系设置，强化了轮支架结构3本身沿上下方向对承载座201高度调整功能，进而强化了对运梁车车身底盘与地面间距调整功能。

本实用新型一种运梁车用电动驱动转向轮在运梁车上实质工作原理在于通过设置伺服电机一403和伺服电机二204从而达到对驱动转向轮转向角度和前进速度、距离进行精确控制，进而方便运梁车在狭窄道路转弯行进，而具有液力调整高度装置的轮支架结构3的驱动转向轮配合同样具有液力调整高度装置的从动轮可以方便对运梁车车身高度进行调整，这样也方便运梁车在崎岖不平道路上行驶。

但在实际工作中一辆载重运梁车不止一对驱动转向轮和从动轮，且每对驱动转向轮上均设置有伺服电机一403、伺服电机二204及具有液力调整高度装置的轮支架结构3，每对从动轮上均设置有具有液力调整高度装置的轮支架结构3； 由于伺服电机一403、伺服电机二204均通过线路与车身内伺服控制***相连，轮支架结构3本身液力调整高度装置含有油缸一301、油缸二302通过油管与车身内液力控制***相连 ，液压控制***和伺服控制***两者均通过线路与运梁车驾驶室内综合控制终端相连，从而使运梁车驾驶员可以轻松通过驾驶室内综合控制终端精确控制运梁车转向和前进速度，以及运梁车车身底盘与地面间距。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运梁车用电动驱动转向轮，它包括承载座结构、回转支承结构、轮支架结构、车桥轮轴结构、包胶轮；其特征在于：回转支承结构设在承载座结构上端端面上，且回转支承结构外侧与承载座结构本身一侧上方的齿轮侧面啮合，齿轮主轴穿过承载座结构与承载座结构下方伺服电机二主轴相连；轮支架结构沿上下方向设置在车桥轮轴结构和承载座结构之间并且为结构内部设有液力调整高度装置的支架结构；车桥轮轴结构包括差速器齿轮箱，差速器齿轮箱内设有对称式锥齿轮差速器，对称式锥齿轮差速器本身前端主动齿轮主轴穿出差速器齿轮箱壳体后经主减速器Ⅱ与伺服电机一主轴相连，对称式锥齿轮差速器本身左边半轴齿轮与左半轴主轴一端相连，对称式锥齿轮差速器本身右边半轴齿轮与右半轴主轴一端相连，左半轴主轴和右半轴主轴两者另一端均与减速器Ⅲ一端固定连接，减速器Ⅲ另一端动力输出端套装有包胶轮。

2.根据权利要求1所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：承载座结构包含水平设置的承载座及承载座左边上端设有的齿轮，齿轮主轴沿上下方向穿过承载座板体，经减速器Ⅰ与伺服电机二主轴上端固定连接；回转支承结构包括具有相对转动设置的内座圈和外座圈且内座圈外侧与外座圈内侧为滑动连接结构，内座圈下端固定设置承载座上端表面，外座圈外侧与承载座结构中承载座左边上端齿轮外侧啮合，外座圈上端与运梁车车体下方固定连接。

3.根据权利要求1所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：轮支架结构本身液力调整高度装置包括油缸一、油缸二、油缸一、油缸二位于伺服电机二和车桥轮轴结构差速器齿轮箱之间；油缸一上端挂耳与支撑架一、支撑架二后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接，油缸二上端挂耳与支撑架三、支撑架四后端下方挂耳通过螺栓铰接结构固定连接；油缸一、油缸二两者下端伸出的活塞杆，活塞杆下端通过螺栓结构与差速器齿轮箱后端下方设有的挂耳固定连接；支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四四者沿前后方向设置且相互平行，支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四四者前端下方设有的挂耳与差速器齿轮箱上端前方设有的挂耳通过连杆相连，连杆本身两端通过螺杆结构与挂耳实现可转动连接；支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四者上端均与承载座结构本身承载座下端端面固定连接。

4.根据权利要求3所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：差速器齿轮箱上端前方左右两边均各设有两个挂耳且左右两边挂耳沿左右方向并列设置，四个挂耳侧边上均沿上下方向开设有两个贯穿孔，四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱上端中部稳固支架前端固定连接；差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架一前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架二前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应；差速器齿轮箱上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳与支撑架三前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应，两个挂耳中靠右边挂耳与支撑架四前端下方设有的挂耳沿上下方向位置对应。

5.根据权利要求4所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：支撑架一、支撑架二两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架一、支撑架二两者前端下方各自设有的挂耳之间位置与差速器齿轮箱上端前方左边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓一、螺栓二沿左右方向经过支撑杆一前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆一、连杆二两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆二前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓三、螺栓四沿左右方向经过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆一、连杆二两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定。

6.根据权利要求4所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：支撑架三、支撑架四两者前端下方设有的挂耳，挂耳侧面沿上下方向设有两个贯穿孔，在支撑架三、支撑架四两者前端下方各自设有的挂耳之间与差速器齿轮箱上端前方右边设有的两个挂耳之间位置上，沿上下方并排设有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四两者两端侧边均设有贯穿孔；螺栓五、螺栓六沿左右方向经过支撑杆三前端下方挂耳侧面两个贯穿孔和连杆三、连杆四两者上端侧面贯穿孔后，穿过支撑杆四前端下方挂耳侧面两个贯穿孔并通过螺母固定；螺栓七、螺栓八沿左右方向经过差速器齿轮箱上端前方右边两个挂耳中靠左边挂耳上两个贯穿孔和连杆三、连杆四两者下端侧面贯穿孔后，穿过差速器齿轮箱上端前方左边两个挂耳中靠右边挂耳上两个贯穿孔并通过螺母固定。

7.根据权利要求4所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：差速器齿轮箱上端前方沿左右方向并列设置的四个挂耳后端与设置在差速器齿轮箱上端中部稳固支架前端固定连接，稳固支架上端端面右侧中部沿前后方向设置两个耳座，耳座侧面设有贯穿孔；两个支撑块沿前后方向设置在支撑架三、支撑架四之间中部位置，支撑块左右两端端面分别与支撑架三左侧、支撑架四右侧中部固定连接，两个支撑块下端设有耳座，耳座侧面设有贯穿孔，且在两个支撑块下端设有的两个耳座之间与稳固支架上端端面右侧中部的两个耳座之间位置上设有连接杆，连接杆本身两端通过螺杆结构与两个支撑块下端设有的两个耳座、稳固支架上端端面右侧中部的两个耳座实现可转动连接。

8.根据权利要求3所述一种运梁车用电动驱动转向轮，其特征在于：油缸一、油缸二两者缸体侧面上下两边均设有油嘴，每个油嘴均与一根油管一端相连，油管另一端与车身内液压控制***相连；伺服电机一、伺服电机二均通过线路与车身内伺服控制***相连；车身内液压控制***和伺服控制***两者均通过线路与运梁车驾驶室内综合控制终端相连。