CN220381282U - 一种三维探地雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维探地雷达装置，包括探地雷达本体、移动底架和高度调节机构，高度调节机构安装在移动底架上，探地雷达本体固定安装在高度调节机构上，其位于高度调节机构的下方，高度调节机构用于调节探地雷达本体的离地高度。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现探地雷达本体的离地高度，以满足不同路况的行走，避免出现碰撞而发生故障的情况；另外，第一把杆和第二把杆之间的间距可调节，以满足车载和手动推行两种模式的自由切换，使用非常方便。

Description

一种三维探地雷达装置

技术领域

本实用新型涉及探地雷达技术领域，具体涉及一种三维探地雷达装置。

背景技术

三维探地雷达是一种用于信息与***科学相关工程与技术、电子与通信技术领域的电子测量仪器，它主要是用来监测城市地底天然气管、油管、线路安全问题，以及掌握各地地下土质情况，防止因土质疏松、积水等土壤问题造成重大危害，同时它还加载有人工智能***，能自动检测、标记下地异常，并生成最终报告以及处理意见，可极大减少人工时间，作用非常明显。

三维探地雷达技术具有高效、便捷、准确的特点，在高速公路、城市道路和机场道路中应用逐渐扩大。三维探地雷达能够高效准确得到沥青层厚度以及道路内部的裂缝病害、层间失效病害、脱空病害、松散病害等，因此三维探地雷达的使用越来越普及，三维探地雷达有使用车载拖载探测式，也有人力推动探测式，而目前市面上常见的三维探地雷达，不便于调节雷达与地面之间的间距，离地高度不便于调节，在通过设有减速带或颠簸路面时，雷达容易出现受碰撞故障的问题，而且不具有车载以及人力推动探测双重功能，使用局限较大。因此，急需对现有的三维探地雷达进行改进，提供一种三维探地雷达装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维探地雷达装置，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种三维探地雷达装置，包括探地雷达本体、移动底架和高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述移动底架上，所述探地雷达本体固定安装在所述高度调节机构上，其位于所述高度调节机构的下方，所述高度调节机构用于调节所述探地雷达本体的离地高度。

本实用新型的有益效果是：作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式移动整个设备，使得探地雷达本体对地下目标进行探测，探测方便；

另外，可通过高度调节机构调节探地雷达本体的离地高度，调节方便。

本实用新型结构紧凑，可实现探地雷达本体的离地高度，以满足不同路况的行走，避免出现碰撞而发生故障的情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括第一把杆和第二把杆，所述第一把杆固定安装在所述移动底架上；所述第二把杆安装在所述第一把杆的上方，其通过调距机构与所述第一把杆传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过调距机构调节第一把杆和第二把杆之间的间距，以满足车载和手动推行两种模式的自由切换，使用非常方便，结构简单，设计合理。

进一步，所述第一把杆上固定安装有GPS***。

采用上述进一步方案的有益效果是通过GPS***的设置，能够对该装置的位置进行标记，定位方便。

进一步，所述第二把杆上固定安装有显示器，还包括控制器，所述GPS***、所述显示器及所述探地雷达本体分别与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过设有的显示器，便于对探测情况进行反馈，以便工作人员及时获知具体工作情况。

进一步，所述调距机构包括螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反并螺纹套设有两个安装套；每个所述安装套通过第一连杆与所述第二把杆转动连接，且其通过第二连杆与所述第一把杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是调节时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动螺纹杆，并利用螺纹杆两端的螺纹方向相反使得两个安装套移动以相互靠近或远离，从而调节第一把杆和第二把杆之间的间距，以满足不同的使用方式的切换，操作简便，省时省力。

进一步，所述螺纹杆的两端分别延伸至所述第一把杆和所述第二把杆的两侧，并分别固定安装有拧把。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，可通过手动操作拧把以转动螺纹杆，操作简便，省时省力。

进一步，所述移动底架呈框架结构，其两端向下弯折，且其两端的两侧分别转动的安装有行走轮；所述高度调节机构安装在所述移动底架的顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是移动底架的结构设计合理，方便安装探地雷达本体，且不会影响探地雷达本体的升降。

进一步，所述高度调节机构包括驱动组件和两个调节组件，两个所述调节组件相对安装在所述移动底架的顶部；所述探地雷达本体安装在两个所述调节组件上，其位于两个所述调节组件的下方；所述驱动组件安装在所述移动底架的顶部，其位于两个所述调节组件之间，并分别与两个所述调节组件传动连接，用于驱动两个所述调节组件带动所述探地雷达本体升降。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过驱动组件驱动两个调节组件带动探地雷达本体升降，以调节探地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。

进一步，所述探地雷达本体上相对固定安装有连接板，每个所述调节组件均包括活动套和蜗轮，所述活动套水平安装在两个所述连接板之间，其两端分别通过推动杆与两个所述连接板转动连接；所述蜗轮固定套设在所述活动套上，并与所述驱动组件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个活动套转动，从而调节两个推动杆的倾斜度，以调节地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。

进一步，所述移动底架的顶部固定安装有支杆，所述驱动组件包括蜗杆，所述蜗杆水平转动的安装在所述支杆上，其两端分别与两个所述蜗轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动蜗杆，利用蜗杆的两端与两个蜗轮之间的啮合作用带动两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个活动套转动，从而调节两个推动杆的倾斜度，以调节地雷达本体的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中移动底架的结构示意图；

图4为本实用新型中高度调节机构与探地雷达本体的结构示意图；

图5为本实用新型中移动底架、高度调节机构及探地雷达本体的结构示意图；

图6为本实用新型中第一把杆和第二把杆的装配图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动底架；101、支撑架；102、固定杆；103、车轮杆；2、高度调节机构；201、活动套；202、蜗轮；203、推动杆；204、固定柱；205、连接板；3、探地雷达本体；4、限位杆；5、支杆；6、蜗杆；7、第一把杆；8、GPS***；9、第二把杆；10、调距机构；1001、螺纹杆；1002、安装套；1003、第一连杆；1004、第二连杆；11、显示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例提供一种三维探地雷达装置，包括探地雷达本体3、移动底架1和高度调节机构2，所述高度调节机构2安装在所述移动底架1上，所述探地雷达本体3固定安装在所述高度调节机构2上，其位于所述高度调节机构2的下方，所述高度调节机构2用于调节所述探地雷达本体3的离地高度。

作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式移动整个设备，使得探地雷达本体3对地下目标进行探测，探测方便；

另外，可通过高度调节机构调节探地雷达本体3的离地高度，调节方便。

本实施例结构紧凑，可实现探地雷达本体的离地高度，以满足不同路况的行走，避免出现碰撞而发生故障的情况。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6所示，本实施例还包括第一把杆7和第二把杆9，所述第一把杆7固定安装在所述移动底架1上；所述第二把杆9安装在所述第一把杆7的上方，其通过调距机构10与所述第一把杆7传动连接。

使用时，通过调距机构调节第一把杆7和第二把杆9之间的间距，以满足车载和手动推行两种模式的自由切换，使用非常方便，结构简单，设计合理。

上述方案主要是调节第一把杆7和第二把杆9之间的间距，即调节第二把杆9的高度，以便进行车载拖拽或人工推行。

车载时，通过车载牵引整个设备，即车载的牵引机构与第二把杆9固定连接，并通过牵引车拖拽整个设备移动。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，所述第一把杆7上固定安装有GPS***8。

该方案中，通过GPS***8的设置，能够对该装置的位置进行标记，定位方便。

基于上述方案，上述GPS***8与控制器线路连接或通讯连接。

需要说明的是，上述GPS***8采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，所述第二把杆9上固定安装有显示器11，还包括控制器，所述GPS***8、所述显示器11及所述探地雷达本体3分别与所述控制器通讯连接。

该方案通过设有的显示器11，便于对探测情况进行反馈，以便工作人员及时获知具体工作情况。

上述GPS***8、显示器11及探地雷达本体3分别通过线路与控制器连接。

或者上述GPS***8、显示器11及探地雷达本体3分别与控制器无线通讯连接。

实施例5

在实施例2至实施例4任一项的基础上，本实施例中，所述调距机构10包括螺纹杆1001，所述螺纹杆1001两端的螺纹方向相反并螺纹套设有两个安装套1002；每个所述安装套1002通过第一连杆1003与所述第二把杆9转动连接，且其通过第二连杆1004与所述第一把杆7转动连接。

调节时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动螺纹杆1001，并利用螺纹杆1001两端的螺纹方向相反使得两个安装套1002移动以相互靠近或远离，从而调节第一把杆7和第二把杆9之间的间距，以满足不同的使用方式的切换，操作简便，省时省力。

优选地，本实施例中，第一把杆7包括两个支撑板，两个支撑板相对分布，其下端与移动底架1固定连接，其通过连接杆固定连接；GPS***8位于第一把杆7的一侧，其通过固定架固定在连接杆上。

另外，第二把杆9呈弯折的框状结构，其靠近第一把杆7的一端敞口。

而且，第二把杆9内水平固定安装有托杆，显示器11固定安装在托杆上。

基于上述方案，每个第一连杆1003和第二连杆1004的一端分别与对应的安装套1002转动连接，另一端分别与第一把杆7和第二把杆9转动连接。

另外，上述第一连杆1003和第二连杆1004两者的长度完全相等。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，所述螺纹杆1001的两端分别延伸至所述第一把杆7和所述第二把杆9的两侧，并分别固定安装有拧把。

作业时，可通过手动操作拧把以转动螺纹杆1001，操作简便，省时省力。

实施例7

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述移动底架1呈框架结构，其两端向下弯折，且其两端的两侧分别转动的安装有行走轮；所述高度调节机构2安装在所述移动底架1的顶部。

移动底架1的结构设计合理，方便安装探地雷达本体3，且不会影响探地雷达本体3的升降。

优选地，本实施例中，上述移动底架1包括两个支撑架101、两个固定杆102和两个车轮杆103，两个支撑架101呈梯形结构，并分别相对分布；两个车轮杆103分别位于两个支撑架101的两端之间，且每个车轮杆103分别与两个支撑架101一端固定连接。

另外，两个固定杆102相对分布在两个支撑架101水平段之间，且每个固定杆102的两端分别与两个支撑架101水平段的一端固定连接。

而且，四个行走轮分别安装在两个支撑架101的两端。

实施例8

在实施例7的基础上，如图5所示，本实施例中，所述高度调节机构2包括驱动组件和两个调节组件，两个所述调节组件相对安装在所述移动底架1的顶部；所述探地雷达本体3安装在两个所述调节组件上，其位于两个所述调节组件的下方；所述驱动组件安装在所述移动底架1的顶部，其位于两个所述调节组件之间，并分别与两个所述调节组件传动连接，用于驱动两个所述调节组件带动所述探地雷达本体3升降。

作业时，通过驱动组件驱动两个调节组件带动探地雷达本体3升降，以调节探地雷达本体3的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体3发生损坏。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例中，所述探地雷达本体3上相对固定安装有连接板205，每个所述调节组件均包括活动套201和蜗轮202，所述活动套201水平安装在两个所述连接板205之间，其两端分别通过推动杆203与两个所述连接板205转动连接；所述蜗轮202固定套设在所述活动套201上，并与所述驱动组件传动连接。

作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得两个蜗轮202转动，两个蜗轮202带动两个活动套201转动，从而调节两个推动杆203的倾斜度，以调节探地雷达本体3的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体3发生损坏。

优选地，本实施例中，每个连接板205呈框状结构。

其中两个推动杆203的上端分别与对应活动套201的两端固定连接，其下端分别固定安装有固定柱204，两个固定柱204分别垂直于两个推动杆203设置，且其一端分别延伸至两个连接板205内并转动连接。

实施例10

在实施例9的基础上，本实施例中，所述移动底架1的顶部固定安装有支杆5，所述驱动组件包括蜗杆6，所述蜗杆6水平转动的安装在所述支杆5上，其两端分别与两个所述蜗轮202啮合。

作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动蜗杆6，利用蜗杆6的两端与两个蜗轮202之间的啮合作用带动两个蜗轮202转动，两个蜗轮202带动两个活动套201转动，从而调节两个推动杆203的倾斜度，以调节探地雷达本体3的离地距离，从而满足不同的路况，避免出现碰撞导致探地雷达本体3发生损坏。

优选地，本实施例中，上述支杆5优选折弯杆，其两端分别与移动底架1的两侧固定；支杆5的中部设有贯穿的通孔，蜗杆6水平贯穿上述通孔并可转动。

优选地，本实施例中，上述支杆5上相对设有上下贯穿的导向孔，两个导向孔内分别竖直贯穿有限位杆4，每个限位杆4的上端和下端分别延伸至支杆5的上方和下方，并与对应的导向孔上下滑动连接，且其下端与探地雷达本体3的上表面固定连接。作业时，随着探地雷达本体3的升降，两个限位杆4对探地雷达本体3的升降进行限位，在与支杆5滑动连接的限位杆4作用下，能够提高探地雷达本体3的升级稳定性，避免出现偏移的情况。

优选地，本实施例中，上述蜗杆6的一端固定连接有把手。作业时，工作人员可手动通过把手转动蜗杆6，操作简便，省时省力。

或者，可以在移动底架1上固定安装电机，电机的驱动端沿蜗杆6的轴向延伸，并与蜗杆6的一端固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先将车载牵引机构的一端与第二把杆9固定相连，通过牵引车拖拽该三维探地雷达装置移动，利用设于移动底架1底部内侧的探地雷达本体3开始对地下目标进行探测，并且当探测到目标时，在GPS***8的作用下，可对所探测到目标的位置进行标记和记录，便于在探测工作结束后统一处理；

在无牵引车时，可手动旋转前后设有反向螺纹状结构的螺纹杆1001，控制两个安装套1002反向滑动并逐渐远离，此时在第一连杆1003以及第二连杆1004的转动作用下，可推动第二把杆9朝向远离第一把杆7的方向缓缓移动并升起，使该装置的把杆长度及高度均延长，便于工作人员人力推动，便于两种探测方式的快速切换，使用便捷，可满足各种地形的探测需求；

同时，根据地面探测实际情况，可控制左右设有反向螺旋状结构的蜗杆6旋转，此时在蜗轮202的作用下，能够控制活动套201在固定杆102外侧转动，并且左右两个活动套201可带动左右两组推动杆203同步反向转动，此时通过位于推动杆203底部的固定柱204能够挤压内部开设有水平导向槽的连接板205，使连接板205能够带动探地雷达本体3进行升降调节，即可实现对探地雷达本体3离地高度的快捷调整，使该装置还具有躲避障碍物的功能，起到对探地雷达本体3的安全防护，并且通过与支杆5滑动连接的限位杆4，能够提高探地雷达本体3的升降调节稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优势如下：

根据地面情况，可通过左右设有反向螺旋结构的蜗杆控制左右两个蜗轮以及活动套反向转动，并通过位于推动杆底部的固定柱能够挤压内部开设有水平导向槽的连接板，使连接板能够带动探地雷达本体在限位杆的作用下进行稳定升降调节，即可实现对探地雷达本体离地高度的快捷调整；

当调距机构处于收缩状态时，该三维探地雷达装置可通过牵引车以拖拽的方式进行移动探测，而需要人工推动探测时，则可旋转设有双向螺纹的螺纹杆，使两个安装套相互远离，可在第一连杆以及第二连杆的转动作用下，使第二把杆升起并逐渐远离第一把杆，实现该装置把杆高度以及长度的调节，能够满足两种探测方式；

通过固定于两个第一把杆之间的GPS***，能够辅助探地雷达本体对探测有目标的位置进行精准定位以及记录，便于在探测工作结束以后，对所记录的标记位置进行施工。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维探地雷达装置，其特征在于：包括探地雷达本体(3)、移动底架(1)和高度调节机构(2)，所述高度调节机构(2)安装在所述移动底架(1)上，所述探地雷达本体(3)固定安装在所述高度调节机构(2)上，其位于所述高度调节机构(2)的下方，所述高度调节机构(2)用于调节所述探地雷达本体(3)的离地高度。

2.根据权利要求1所述的三维探地雷达装置，其特征在于：还包括第一把杆(7)和第二把杆(9)，所述第一把杆(7)固定安装在所述移动底架(1)上；所述第二把杆(9)安装在所述第一把杆(7)的上方，其通过调距机构(10)与所述第一把杆(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第一把杆(7)上固定安装有GPS***(8)。

4.根据权利要求3所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述第二把杆(9)上固定安装有显示器(11)，还包括控制器，所述GPS***(8)、所述显示器(11)及所述探地雷达本体(3)分别与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求2所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述调距机构(10)包括螺纹杆(1001)，所述螺纹杆(1001)两端的螺纹方向相反并螺纹套设有两个安装套(1002)；每个所述安装套(1002)通过第一连杆(1003)与所述第二把杆(9)转动连接，且其通过第二连杆(1004)与所述第一把杆(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述螺纹杆(1001)的两端分别延伸至所述第一把杆(7)和所述第二把杆(9)的两侧，并分别固定安装有拧把。

7.根据权利要求1-6任一项所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述移动底架(1)呈框架结构，其两端向下弯折，且其两端的两侧分别转动的安装有行走轮；所述高度调节机构(2)安装在所述移动底架(1)的顶部。

8.根据权利要求7所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括驱动组件和两个调节组件，两个所述调节组件相对安装在所述移动底架(1)的顶部；所述探地雷达本体(3)安装在两个所述调节组件上，其位于两个所述调节组件的下方；所述驱动组件安装在所述移动底架(1)的顶部，其位于两个所述调节组件之间，并分别与两个所述调节组件传动连接，用于驱动两个所述调节组件带动所述探地雷达本体(3)升降。

9.根据权利要求8所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述探地雷达本体(3)上相对固定安装有连接板(205)，每个所述调节组件均包括活动套(201)和蜗轮(202)，所述活动套(201)水平安装在两个所述连接板(205)之间，其两端分别通过推动杆(203)与两个所述连接板(205)转动连接；所述蜗轮(202)固定套设在所述活动套(201)上，并与所述驱动组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的三维探地雷达装置，其特征在于：所述移动底架(1)的顶部固定安装有支杆(5)，所述驱动组件包括蜗杆(6)，所述蜗杆(6)水平转动的安装在所述支杆(5)上，其两端分别与两个所述蜗轮(202)啮合。