CN220373623U - 一种晶棒边皮接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及晶棒加工设备技术领域，提供一种晶棒边皮接料装置，一一对应地配置于开磨一体机开方工位旁，该装置包括升降机构，设于取边皮机构的工作范围内；接料筒，连接于升降机构上；其中，接料筒具有至少两个用于承接边皮的格子，格子无盖、其深度至少为边皮长度的2/3。设置的接料筒通过升降机构的驱动弥补其与取边皮机构之间的落差，并利用格子承接住边皮并将每块边皮分开，实现了边皮不用旋转而仍以竖直状态的接料，该接边皮方式的故障率低、设备有效工作时间长，同时能够保证边皮放入格子时不会发生剧烈撞击和防止边皮头部之间的相互碰撞，有利于边皮的再次利用。

Description

一种晶棒边皮接料装置

技术领域

本实用新型涉及晶棒加工设备技术领域，具体涉及一种晶棒边皮接料装置。

背景技术

太阳能电池用硅单晶在拉制完成后，想要获得表面光滑的单晶方硅棒需要经过截断、开方、磨倒三个工序加工后得以实现。其中，开方和磨倒由开磨一体机完成。在开方工序中，晶棒被切除而产生的四块形状不规则（截面呈弓形）的余料在行业内称为边皮。

目前，为了保证边皮不被碰碎、以备再次利用，开磨一体机的接边皮机构依靠气缸将取边皮机构夹过来且呈竖直状态的边皮顶紧在限位立柱上，然后通过旋转组件旋转整个接边皮机构，将边皮旋转至水平状态而平放到下料皮带机上以后，顶紧边皮的气缸会收回推杆，边皮被下料皮带机带出设备暂时存放在皮带上，最后由人工抱走。但是，现有旋转组件采用的是“步进电机+减速机”实现旋转，该步进电机需要反复正反转，造成其经常损坏，导致接边皮机构故障率高，降低了设备的有效工作时间，而且更换不方便、维护成本也高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种晶棒边皮接料装置，以解决现有接边皮机构的旋转组件反复旋转造成其步进电机经常损坏而导致接边皮机构故障率高、设备有效工作时间低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种晶棒边皮接料装置，一一对应地配置于开磨一体机开方工位旁，该装置包括：

升降机构，设于取边皮机构的工作范围内；及

接料筒，连接于所述升降机构上；

其中，所述接料筒具有至少两个用于承接边皮的格子，所述格子无盖、其深度至少为所述边皮长度的2/3。

在本申请公开的一个实施例中，所述接料筒包括无底的外筒体及位于其内部、带底盘的分隔器；

所述外筒体通过其底部外沿设置的法兰与所述升降机构顶面螺钉连接，所述底盘上方连接有隔板；

在所述分隔器放入所述外筒体后，所述隔板与所述外筒体顶部上沿设置的卡槽卡接连接；

所述底盘、隔板及外筒体内侧壁之间的区域即为上述的格子。

在本申请公开的一个实施例中，每个格子的底部放置有缓冲垫，所述缓冲垫贴合于所述底盘顶面。

在本申请公开的一个实施例中，所述卡槽之外的外筒体顶部上沿包裹有防撞条，用于防止所述边皮与所述外筒体顶部上沿发生撞击而碎裂。

在本申请公开的一个实施例中，所述隔板呈十字结构，该结构将所述外筒体均分为四个格子，其中两个相邻的格子在投入使用时，另外两个相邻的格子作为备用；

与之对应地，所述缓冲垫呈扇形结构。

在本申请公开的一个实施例中，所述防撞条为硅胶防撞条；

所述缓冲垫为聚氨酯或硅胶缓冲垫。

在本申请公开的一个实施例中，还包括一对固定安装于所述升降机构顶面的传感器；

每个使用中的格子对应的外筒体侧壁上开设有矩形孔，每个传感器的工作端与所述矩形孔相对，用于检测是否有边皮存放在该格子内。

在本申请公开的一个实施例中，所述传感器为漫反射传感器。

在本申请公开的一个实施例中，所述升降机构为包括升降架及台板的剪叉式升降平台。

在本申请公开的一个实施例中，所述升降机构还包括两对限位柱；

所述限位柱对称安装于所述升降架内底部且位于所述台板下方、用于保护所述台板下方的动力源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置的接料筒通过升降机构的驱动弥补其与取边皮机构之间的落差，并利用格子承接住边皮并将每块边皮分开，实现了边皮不用旋转而仍以竖直状态的接料，该接边皮方式的故障率低、设备有效工作时间长，同时能够保证边皮放入格子时不会发生剧烈撞击和防止边皮头部之间的相互碰撞，有利于边皮的再次利用。

2、四个格子中每两相邻的格子一用一备，在使用中的两个格子因边皮投入发生碰撞而造成对应的防撞条、隔板及缓冲垫损坏时，可拆下法兰上的螺钉，将整个接料筒转动180°以切换格子使用，有效延长了接料筒的使用寿命，维护成本得到控制，保障了设备的有效工作时间。

3、传感器的信号穿过矩形孔射入对应的格子内以检测该格子的占用情况，若有边皮存在，则反馈给取边皮机构，以防止后续晶棒开方而产生的边皮再次被投放进去，从而避免前后边皮的碰撞而损坏，保证边皮的再次利用，同时边皮存在的信号也会反馈给开磨一体机的警报***而发出警报，以提醒人工将该格子内的边皮及时取出抱走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为接料筒的立体结构示意图；

图4为外筒体隐去防撞条后的立体结构示意图；

图5为分隔器的立体结构示意图；

图6为缓冲垫的立体结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

参见图1～图6所示，本实用新型提供了一种晶棒边皮接料装置，一一对应地配置于开磨一体机开方工位旁，该装置包括：

升降机构100，设于取边皮机构（图中未示出）的工作范围内；及

接料筒200，连接于升降机构100上；

其中，接料筒200具有至少两个用于承接边皮的格子，格子无盖、其深度至少为边皮长度的2/3。

使用时，接料筒200通过升降机构100上升到一定位置，以弥补其与取边皮机构之间的落差；晶棒在开磨一体机上开方时，一次性被切除的四块边皮（每块边皮长度约800mm、重量约5kg左右）通过两套取边皮机构分别夹取两块呈竖直状态的边皮，然后从两个方向经过横移至各自对应的接料筒200上方，接着下降到一定高度而将两块边皮放开使其以竖直状态落入对应的接料筒200的格子内，之后升降机构100驱动接料筒200下将其初始位置，最后由人工推开开磨一体机的防护门而将边皮及时取出抱走，使接料筒200的格子再次处于空闲状态以备下次承接边皮使用。即是说，设置的接料筒200通过升降机构100的驱动弥补其与取边皮机构之间的落差，并利用格子承接住边皮并将每块边皮分开，实现了边皮不用旋转而仍以竖直状态的接料，该接边皮方式的故障率低、设备有效工作时间长，同时能够保证边皮放入格子时不会发生剧烈撞击和防止边皮头部之间的相互碰撞，有利于边皮的再次利用。

参见图3～图5所示，接料筒200包括无底的外筒体210及位于其内部、带底盘221的分隔器220，外筒体210通过其底部外沿设置的法兰211与升降机构100顶面螺钉连接，底盘221上方连接有隔板222；在分隔器220放入外筒体210后，隔板222与外筒体210顶部上沿设置的卡槽212卡接连接；底盘221、隔板222及外筒体210内侧壁之间的区域即为上述的格子。即是说，分隔器220自由放置于外筒体210内部，且通过隔板222与卡槽212卡接而实现固定，即意味着分隔器220在使用一段时间而损坏时更换非常方便。

为了进一步降低边皮放入格子时的冲击力度，每个格子的底部放置有缓冲垫230，缓冲垫230贴合于底盘221顶面。

卡槽212之外的外筒体210顶部上沿包裹有防撞条213，用于防止边皮与外筒体210顶部上沿发生撞击而碎裂。

参见图5所示，隔板222呈十字结构，该结构将外筒体210均分为四个格子，其中两个相邻的格子在投入使用时，另外两个相邻的格子作为备用；与之对应地，缓冲垫230呈扇形结构（详见图6所示）。即四个格子中每两相邻的格子一用一备，在使用中的两个格子因边皮投入发生碰撞而造成对应的防撞条213、隔板222及缓冲垫230损坏时，可拆下法兰211上的螺钉，将整个接料筒200转动180°以切换格子使用，有效延长了接料筒200的使用寿命，维护成本得到控制，保障了设备的有效工作时间。

在本实施例中，防撞条213为硅胶防撞条，质地柔软且安装方便；缓冲垫230为聚氨酯或硅胶缓冲垫，成本低。

参见图1和图2所示，上述的晶棒边皮接料装置还包括一对固定安装于升降机构100顶面的传感器300；每个使用中的格子对应的外筒体210侧壁上开设有矩形孔214，每个传感器300的工作端与矩形孔214相对，用于检测是否有边皮存放在该格子内。传感器300的信号穿过矩形孔214射入对应的格子内以检测该格子的占用情况，若有边皮存在，则反馈给取边皮机构，以防止后续晶棒开方而产生的边皮再次被投放进去，从而避免前后边皮的碰撞而损坏，保证边皮的再次利用，同时边皮存在的信号也会反馈给开磨一体机的警报***而发出警报，以提醒人工将该格子内的边皮及时取出抱走。

在本实施例中，传感器300为漫反射传感器。

参见图1和图2所示，升降机构100为包括升降架110及台板120的剪叉式升降平台。具体地，台板120通过内置安装于升降架110的气缸驱动实现上下升降，气缸上设有滑槽，滑槽内安装有磁性开关；根据现场实际需要，上升和下降的高度通过磁性开关在滑槽内的位置来调节；气缸作为动力源，可以用电动缸或者液压油缸代替。

升降机构100还包括两对限位柱130，限位柱130对称安装于升降架110内底部且位于台板120下方、用于保护台板120下方的动力源。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种晶棒边皮接料装置，一一对应地配置于开磨一体机开方工位旁，其特征在于，该装置包括：

升降机构，设于取边皮机构的工作范围内；及

接料筒，连接于所述升降机构上；

其中，所述接料筒具有至少两个用于承接边皮的格子，所述格子无盖、其深度至少为所述边皮长度的2/3。

2.根据权利要求1所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于：

所述接料筒包括无底的外筒体及位于其内部、带底盘的分隔器；

所述外筒体通过其底部外沿设置的法兰与所述升降机构顶面螺钉连接，所述底盘上方连接有隔板；

在所述分隔器放入所述外筒体后，所述隔板与所述外筒体顶部上沿设置的卡槽卡接连接；

所述底盘、隔板及外筒体内侧壁之间的区域即为上述的格子。

3.根据权利要求2所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于，每个格子的底部放置有缓冲垫，所述缓冲垫贴合于所述底盘顶面。

4.根据权利要求3所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于，所述卡槽之外的外筒体顶部上沿包裹有防撞条，用于防止所述边皮与所述外筒体顶部上沿发生撞击而碎裂。

5.根据权利要求4所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于：

所述隔板呈十字结构，该结构将所述外筒体均分为四个格子，其中两个相邻的格子在投入使用时，另外两个相邻的格子作为备用；

与之对应地，所述缓冲垫呈扇形结构。

6.根据权利要求5所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于：

所述防撞条为硅胶防撞条；

所述缓冲垫为聚氨酯或硅胶缓冲垫。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于：

还包括一对固定安装于所述升降机构顶面的传感器；

每个使用中的格子对应的外筒体侧壁上开设有矩形孔，每个传感器的工作端与所述矩形孔相对，用于检测是否有边皮存放在该格子内。

8.根据权利要求7所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于，所述传感器为漫反射传感器。

9.根据权利要求7所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于，所述升降机构为包括升降架及台板的剪叉式升降平台。

10.根据权利要求9所述的晶棒边皮接料装置，其特征在于：

所述升降机构还包括两对限位柱；

所述限位柱对称安装于所述升降架内底部且位于所述台板下方、用于保护所述台板下方的动力源。