CN220370162U - 智能膝关节康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供智能膝关节康复训练装置，用以解决康复装置角度不能自动调节、现有绑带对人体小腿部产生淤痕，影响下肢血脉流通的问题。其中靠背钢架与靠背板通过螺栓连接，腿部钢架与导杆座通过螺栓连接。做康复治疗时，将患者小腿置于按摩气囊中，找到相应舒适及适用运动位置用腿部固定带，确保运动过程中的舒适性、安全性。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、操作方便由机械结构和电器通过控制软件使其达到通过科学、合理、有效及便捷的对患者进行膝关节康复训练，配合有气压调节按摩功能使患者在做膝关节康复训练的同时对腿部肌肉进行模拟手法按摩，达到缓解肌肉疲劳和促进血液流动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复设备领域，尤其是一种智能膝关节康复训练装置。
背景技术
膝关节骨折手术康复作为康复工程的重要内容，占着医院康复治疗的很大比例。膝关节骨折康复关键在于术后膝关节的稳定性和最大限度的膝关节功能恢复。而康复护理正是集中于功能锻炼与恢复，它的宗旨足减少和防止残疾的发生，有效的康复手段是预防膝关节功能障碍的关键。
膝关节手术后的人普遍存在弯曲受限的问题，患者在膝关节手术后，下肢的弯曲功能并不理想，常发生误用性损伤和废用性肌肉篓缩，只有通过***科学的膝关节功能锻炼，才能最大程度地恢复其功能。并且需要在医护人员帮助下完成弯曲训练，通过膝关节固定器才能达到一定的伸展幅度。长时间的休息或者晚上睡觉都会使之前的组织再次粘连，每天的弯曲训练都需要靠意志力去坚持，并且十分痛苦。
相关技术专利申请号 202121501639 .X，一种骨科用膝关节康复辅助装置，实现了患者在通过屈膝运动进行膝盖康复训练时存在的单纯靠自己而导致的效率低、难以持续进行的问题。但由于机械结构调节多为手动调节，由于人体重力以及外界环境影响时间久了会导致机械咬合传动费力、费时、精度不够、別劲等；每次调节后只能进行一种角度训练，导致训练角度受限，还需要大腿及髋关节配合运动，从而加大了运动量以及疲劳度；固定方式采用绑带将人体的小腿部固定，由于腿部需要上下摆动，为了使膝关节康复训练装置安装牢固，需将绑带紧固于人体小腿部，长时间的训练会导致绑带处产生淤痕，影响下肢血脉流通，并且极其不舒适。鉴于此，智能膝关节康复训练装置是业内急需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能膝关节康复训练装置，用以解决康复装置角度不能自动调节、现有绑带对人体小腿部产生淤痕，影响下肢血脉流通的问题。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
智能膝关节康复训练装置，其组成包括钢架模块1、支撑模块2和腿部运动模块3，其中钢架模块1中的靠背钢架1.1与支撑模块2中的靠背板2.1通过螺栓连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与支撑模块2中的内倾斜座板2.3通过螺栓连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与支撑模块2中的扶手2.4通过螺栓连接，钢架模块1中的腿部钢架1.3与腿部运动模块3中的导杆座3.1通过螺栓连接，支撑模块2中的靠背调节电推杆2.2与钢架模块1中的C字形底座钢架1.2通过销轴连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与腿部运动模块3中的腿部运动电推杆3.7通过螺栓连接，钢架模块1中的 C字形底座钢架1.2与腿部运动模块3中的供气装置3.5通过螺栓连接，钢架模块1中的腿部钢架1.3与腿部运动模块3中的腿部运动电推杆3.7通过螺栓连接，支撑模块2中的靠背调节电推杆2.2与钢架模块1中的靠背钢架1.1通过销轴连接。做康复治疗时，将患者小腿置于按摩气囊3.4中，找到相应舒适及适用运动位置用腿部固定带3.6；在做膝关节康复运动过程中，所述腿部运动滑块3.3随着小腿的摆动角度不同，会随之在导杆3.2上做相对滑动，使小腿始终平行于腿部钢架1.3，确保运动过程中的舒适性、安全性。
进一步的，所述的钢架模块1由靠背钢架1.1、C字形底座钢架1.2、腿部钢架1.3组成，其中靠背钢架1.1与C字形底座钢架1.2通过销轴连接，C字形底座钢架1.2与两个所述腿部钢架1.3通过销轴连接。
进一步的，所述腿部钢架1.3后侧中上处和所述腿部运动电推杆3.7连接。
进一步的，所述的支撑模块2由靠背板2.1、靠背调节电推杆2.2、内倾斜座板2.3、扶手2.4组成，其中靠背板2.1与内倾斜座板2.3通过销轴连接，扶手2.4与内倾斜座板2.3固定连接，靠背调节电推杆2.2与靠背板2.1通过销轴连接，通过靠背调节电推杆2.2的伸缩实现靠背板2.1的角度调节。
进一步的，所述靠背板2.1和所述内倾斜座板2.3均为内部木板粘接海绵外部包裹织物结构。
进一步的，所述C字形底座钢架1.2后侧钢架中上处连接所述靠背调节电推杆2.2，所述C字形底座钢架1.2底部中后处左右两个固定座通过螺栓分别和一个所述腿部运动电推杆3.7连接，所述C字形底座钢架1.2底部中前部位和供气装置3.5连接，所述C字形底座钢架1.2两侧和所述扶手2.4连接，所述C字形底座钢架1.2上侧和所述内倾斜座板2.3连接，所述的内倾斜座板2.3采用前侧座板高于后侧座板高度的设计，使其患者重心倾斜向后，在做膝关节康复运动时有效克服身体向前滑动的现象，让其患者更为轻松的做完其康复运动。
进一步的，所述靠背板2.1位于所述靠背钢架1.1上侧，所述靠背调节电推杆2.2固定点位于所述靠背钢架1.1另一侧中上处。
进一步的，所述的腿部运动模块3由导杆座3.1、导杆3.2、腿部运动滑块3.3、按摩气囊3.4、供气装置3.5、腿部固定带3.6、腿部运动电推杆3.7、压力传感器3.8组成，其中导杆座3.1套入导杆3.2中锁紧固定，导杆3.2与腿部运动滑块3.3通过嵌套连接，并可相对滑动，腿部运动滑块3.3与按摩气囊3.4通过铆钉连接，按摩气囊3.4与供气装置3.5通过气管连接，腿部运动滑块3.3与腿部固定带3.6通过铆钉连接，腿部固定带3.6分为左右两端，中间用魔术贴粘合，起到调节固定小腿的作用，腿部运动电推杆3.7前端与压力传感器3.8通过螺纹固定，腿部运动电推杆3.7与钢架模块1中的C字形底座钢架1.2通过螺栓连接。做康复治疗时，将患者小腿置于按摩气囊3.4中，找到相应舒适及适用运动位置用腿部固定带3.6；在做膝关节康复运动过程中，所述腿部运动滑块3.3随着小腿的摆动角度不同，会随之在导杆3.2上做相对滑动，使小腿始终平行于腿部钢架1.3，确保运动过程中的舒适性、安全性。
进一步的，所述靠背调节电推杆2.2通过程序控制推动靠背钢架1.1摆动调节成合适支撑病人的角度，所述腿部运动电推杆3.7通过程序控制推动腿部钢架1.3摆动，模拟人体小腿绕膝关节转动，所述供气装置3.5通过控制程序控制所述按摩气囊3.4内置的两组气囊交替充气放气。
进一步的，所述按摩气囊3.4内设有两组气囊，交替充气放气，每组气囊有两个，相间排列，所述四个气囊在所述按摩气囊3.4内均匀排列，所述按摩气囊3.4完美包裹小腿内侧肌肉，通过气囊交替充气放气模拟手法按摩肌肉。从而解决因长时间训练，固定小腿导致绑带处产生淤痕，影响下肢血脉流通以及舒适性问题。
进一步的，所述压力传感器3.8接收所述腿部运动模块3的压力传递信号至控制程序，所述控制程序通过运算下达相关指令，达到智能控制的目的。
本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、操作方便由机械结构和电器通过控制软件使其达到通过科学、合理、有效及便捷的对患者进行膝关节康复训练，配合有气压调节按摩功能使患者在做膝关节康复训练的同时对腿部肌肉进行模拟手法按摩，达到缓解肌肉疲劳和促进血液流动的效果，并且有舒适的支撑度；设备通过传感器和软件的配合，可实现患者的主动及被动康复训练效果，对于下肢有运动障碍的病人，根据其运动障碍程度通常会分为多个训练阶段，例如，在肌无力程度，通常会利用训练仪来带动下肢运动而训练，即被动训练模式；在肌力不完全阶段，通常会利用人体主动运动、训练仪辅助支撑的模式来进行训练，即主动训练模式。
附图说明
图1是智能膝关节康复训练装置的结构示意图；
图2是图1中钢架模块1的结构示意图；
图3是图1中支撑模块2的结构示意图；
图4是图1中腿部运动模块3的结构示意图；
图5腿部运动模块3的正视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
1.参阅图1-图5，本具体实施方式的智能膝关节康复训练装置，其组成包括钢架模块1、支撑模块2和腿部运动模块3，其中钢架模块1中的靠背钢架1.1与支撑模块2中的靠背板2.1通过螺栓连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与支撑模块2中的内倾斜座板2.3通过螺栓连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与支撑模块2中的扶手2.4通过螺栓连接，钢架模块1中的腿部钢架1.3与腿部运动模块3中的导杆座3.1通过螺栓连接，支撑模块2中的靠背调节电推杆2.2与钢架模块1中的C字形底座钢架1.2通过销轴连接，钢架模块1中的C字形底座钢架1.2与腿部运动模块3中的腿部运动电推杆3.7通过螺栓连接，钢架模块1中的 C字形底座钢架1.2与腿部运动模块3中的供气装置3.5通过螺栓连接，钢架模块1中的腿部钢架1.3与腿部运动模块3中的腿部运动电推杆3.7通过螺栓连接，支撑模块2中的靠背调节电推杆2.2与钢架模块1中的靠背钢架1.1通过销轴连接。做康复治疗时，将患者小腿置于按摩气囊3.4中，找到相应舒适及适用运动位置用腿部固定带3.6；在做膝关节康复运动过程中，所述腿部运动滑块3.3随着小腿的摆动角度不同，会随之在导杆3.2上做相对滑动，使小腿始终平行于腿部钢架1.3，确保运动过程中的舒适性、安全性。
2.参阅图2，所述的钢架模块1由靠背钢架1.1、C字形底座钢架1.2、腿部钢架1.3组成，其中靠背钢架1.1与C字形底座钢架1.2通过销轴连接，C字形底座钢架1.2与两个所述腿部钢架1.3通过销轴连接；
所述腿部钢架1.3后侧中上处和所述腿部运动电推杆3.7连接。
3.参阅图3，所述的支撑模块2由靠背板2.1、靠背调节电推杆2.2、内倾斜座板2.3、扶手2.4组成，其中靠背板2.1与内倾斜座板2.3通过销轴连接，扶手2.4与内倾斜座板2.3固定连接，靠背调节电推杆2.2与靠背板2.1通过销轴连接，通过靠背调节电推杆2.2的伸缩实现靠背板2.1的角度调节；
所述靠背板2.1和所述内倾斜座板2.3均为内部木板粘接海绵外部包裹织物结构；
所述C字形底座钢架1.2后侧钢架中上处连接所述靠背调节电推杆2.2，所述C字形底座钢架1.2底部中后处左右两个固定座通过螺栓分别和一个所述腿部运动电推杆3.7连接，所述C字形底座钢架1.2底部中前部位和供气装置3.5连接，所述C字形底座钢架1.2两侧和所述扶手2.4连接，所述C字形底座钢架1.2上侧和所述内倾斜座板2.3连接，所述的内倾斜座板2.3采用前侧座板高于后侧座板高度的设计，使其患者重心倾斜向后，在做膝关节康复运动时有效克服身体向前滑动的现象，让其患者更为轻松的做完其康复运动；
所述靠背板2.1位于所述靠背钢架1.1上侧，所述靠背调节电推杆2.2固定点位于所述靠背钢架1.1另一侧中上处。
4.参阅图4和图5，所述的腿部运动模块3由导杆座3.1、导杆3.2、腿部运动滑块3.3、按摩气囊3.4、供气装置3.5、腿部固定带3.6、腿部运动电推杆3.7、压力传感器3.8组成，其中导杆座3.1套入导杆3.2中锁紧固定，导杆3.2与腿部运动滑块3.3通过嵌套连接，并可相对滑动，腿部运动滑块3.3与按摩气囊3.4通过铆钉连接，按摩气囊3.4与供气装置3.5通过气管连接，腿部运动滑块3.3与腿部固定带3.6通过铆钉连接，腿部固定带3.6分为左右两端，中间用魔术贴粘合，起到调节固定小腿的作用，腿部运动电推杆3.7前端与压力传感器3.8通过螺纹固定，腿部运动电推杆3.7与钢架模块1中的C字形底座钢架1.2通过螺栓连接。做康复治疗时，将患者小腿置于按摩气囊3.4中，找到相应舒适及适用运动位置用腿部固定带3.6；在做膝关节康复运动过程中，所述腿部运动滑块3.3随着小腿的摆动角度不同，会随之在导杆3.2上做相对滑动，使小腿始终平行于腿部钢架1.3，确保运动过程中的舒适性、安全性；
所述靠背调节电推杆2.2通过程序控制推动靠背钢架1.1摆动调节成合适支撑病人的角度，所述腿部运动电推杆3.7通过程序控制推动腿部钢架1.3摆动，模拟人体小腿绕膝关节转动，所述供气装置3.5通过控制程序控制所述按摩气囊3.4内置的两组气囊交替充气放气；
所述按摩气囊3.4内设有两组气囊，交替充气放气，每组气囊有两个，相间排列，所述四个气囊在所述按摩气囊3.4内均匀排列，所述按摩气囊3.4完美包裹小腿内侧肌肉，通过气囊交替充气放气模拟手法按摩肌肉。从而解决因长时间训练，固定小腿导致绑带处产生淤痕，影响下肢血脉流通以及舒适性问题；
所述压力传感器3.8接收所述腿部运动模块3的压力传递信号至控制程序，所述控制程序通过运算下达相关指令，达到智能控制的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.智能膝关节康复训练装置，其特征在于它由钢架模块（1）、支撑模块（2）和腿部运动模块（3）组成，其中钢架模块（1）中的靠背钢架（1.1）与支撑模块（2）中的靠背板（2.1）通过螺栓连接，钢架模块（1）中的C字形底座钢架（1.2）与支撑模块（2）中的内倾斜座板（2.3）通过螺栓连接，钢架模块（1）中的C字形底座钢架（1.2）与支撑模块（2）中的扶手（2.4）通过螺栓连接，钢架模块（1）中的腿部钢架（1.3）与腿部运动模块（3）中的导杆座（3.1）通过螺栓连接，支撑模块（2）中的靠背调节电推杆（2.2）与钢架模块（1）中的C字形底座钢架（1.2）通过销轴连接，钢架模块（1）中的C字形底座钢架（1.2）与腿部运动模块（3）中的腿部运动电推杆（3.7）通过螺栓连接，钢架模块（1）中的 C字形底座钢架（1.2）与腿部运动模块（3）中的供气装置（3.5）通过螺栓连接，钢架模块（1）中的腿部钢架（1.3）与腿部运动模块（3）中的腿部运动电推杆（3.7）通过螺栓连接，支撑模块（2）中的靠背调节电推杆（2.2）与钢架模块（1）中的靠背钢架（1.1）通过销轴连接。
2.根据权利要求1所述的智能膝关节康复训练装置，其特征在于钢架模块（1）由靠背钢架（1.1）、C字形底座钢架（1.2）、腿部钢架（1.3）组成，其中靠背钢架（1.1）与C字形底座钢架（1.2）通过销轴连接，C字形底座钢架（1.2）与两个所述腿部钢架（1.3）通过销轴连接；所述腿部钢架（1.3）后侧中上处和所述腿部运动电推杆（3.7）连接。
3.根据权利要求1所述的智能膝关节康复训练装置，其特征在于支撑模块（2）由靠背板（2.1）、靠背调节电推杆（2.2）、内倾斜座板（2.3）、扶手（2.4）组成，其中靠背板（2.1）与内倾斜座板（2.3）通过销轴连接，扶手（2.4）与内倾斜座板（2.3）固定连接，靠背调节电推杆（2.2）与靠背板（2.1）通过销轴连接。
4.根据权利要求3所述的智能膝关节康复训练装置，其特征在于靠背板（2.1）和所述内倾斜座板（2.3）均为内部木板粘接海绵外部包裹织物结构。
5.根据权利要求1所述的智能膝关节康复训练装置，其特征在于靠背板（2.1）位于所述靠背钢架（1.1）上侧，所述靠背调节电推杆（2.2）固定点位于所述靠背钢架（1.1）另一侧中上处。
6.根据权利要求1所述的智能膝关节康复训练装置，其特征在于腿部运动模块（3）由导杆座（3.1）、导杆（3.2）、腿部运动滑块（3.3）、按摩气囊（3.4）、供气装置（3.5）、腿部固定带（3.6）、腿部运动电推杆（3.7）、压力传感器（3.8）组成，其中导杆座（3.1）套入导杆（3.2）中锁紧固定，导杆（3.2）与腿部运动滑块（3.3）通过嵌套连接，腿部运动滑块（3.3）与按摩气囊（3.4）通过铆钉连接，按摩气囊（3.4）与供气装置（3.5）通过气管连接，腿部运动滑块（3.3）与腿部固定带（3.6）通过铆钉连接，腿部运动电推杆（3.7）前端与压力传感器（3.8）通过螺纹固定，腿部运动电推杆（3.7）与钢架模块（1）中的C字形底座钢架（1.2）通过螺栓连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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