CN220368587U - 一种防尘线性驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘线性驱动模组，涉及线性驱动模组技术领域，具体包括条形底座，条形底座的两端均垂直安装有端板，在所述条形底座上方中间位置设有一根滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端均和端板之间通过轴承连接，所述滚珠丝杠的一端连接有驱动电机，驱动电机安装在所述端板侧面上；所述滚珠丝杠上同轴套设有一个环形座，环形座和螺纹安装在滚珠丝杠上的滚珠丝母相连，所述环形座的两侧通过连接臂连接有L型安装座，L型安装座平行设置在条形底座上方，L型安装座的底部均通过滑动机构和条形底座之间相连。本实用新型在使用时，伸缩套始终跟着第二矩形板移动而伸缩，伸缩套将条形底座进行密封，不会受到灰尘干扰。

Description

一种防尘线性驱动模组

技术领域

本实用新型涉及线性驱动模组技术领域，具体为一种防尘线性驱动模组。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，其中一种是通过滚珠丝杠和直线导轨组成的线性模组结构，其导轨和滚珠丝杠均要保持一定的洁净度，若导轨和滚珠丝杠上的灰尘过多和润滑液混合后形成油泥，油泥不仅降低了润滑性，而且还对导轨和滚珠丝杠的行径造成阻碍，所以，我们提出一种防尘线性驱动模组。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种防尘线性驱动模组。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

设计一种防尘线性驱动模组，包括条形底座，条形底座的两端均垂直安装有端板，其特征在于：在所述条形底座上方中间位置设有一根滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端均和端板之间通过轴承连接，所述滚珠丝杠的一端连接有驱动电机，驱动电机安装在所述端板侧面上；

所述滚珠丝杠上同轴套设有一个环形座，环形座和螺纹安装在滚珠丝杠上的滚珠丝母相连，所述环形座的两侧通过连接臂连接有L型安装座，L型安装座平行设置在条形底座上方，L型安装座的底部均通过滑动机构和条形底座之间相连；

两个所述L型安装座的顶部安装有第二矩形板，所述第二矩形板和条形底座上套设有回字形密封罩，第二矩形板位于回字形密封罩内腔顶部且二者之间固定连接，所述条形底座位于回字形密封罩内腔底部，且条形底座的侧面和底部均和回字形密封罩之间设有间距；

在所述回字形密封罩内腔四个拐角处均设有导向支撑轴，在所述回字形密封罩两端均连接有伸缩套，伸缩套套在导向支撑轴上，且伸缩套的另一端分别连接在端板的侧面上。

优选地是，所述滑动机构包括设置在L型安装座下方的滚珠导轨，滚珠导轨均安装在条形底座上；

每根所述滚珠导轨上均滑动连接有与之匹配的滚珠滑块，L型安装座底部安装在滚珠滑块顶面上。

优选地是，每块端板的底部均连接有安装座，安装座的边缘上开设有螺孔。

优选地是，所述伸缩套和端板的底部之间设有间距，且导向支撑轴所围成的空间大小、形状均和伸缩套内腔匹配，所述导向支撑轴分别位于伸缩套内四个拐角处。

优选地是，第二矩形板的顶面中部连接有矩形安装座，矩形安装座的边缘和第二矩形板边缘之间设有矩形槽；

所述回字形密封罩为两个，两个回字形密封罩末端对接在一起，在两个回字形密封罩相对一端的顶部均开设有矩形口，两个矩形口的大小和矩形安装座大小匹配，所述矩形安装座置于矩形口内且漏在外侧，在所述矩形安装座的顶部开设有螺孔；

所述矩形口的边缘和矩形槽底部之间通过螺栓紧固，在两个回字形密封罩相对的一端边缘均连接有连接边，连接边之间相互叠置且通过螺栓连接。

优选地是，两块端板的相对表面上均安装有第一矩形板；

在所述伸缩套远离回字形密封罩的一端均连接有矩形框，矩形框套设在滚珠导轨外部，且矩形框卡在第一矩形板上，所述矩形框边缘和第一矩形板侧面通过螺栓紧固。

优选地是，每块L型安装座的内侧面处均设有一块条形连接座，条形连接座连接在第二矩形板的下方。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，当第二矩形板往复运动时，第二矩形板的一侧压缩伸缩套缩短，而另一侧的伸缩套得到拉长，伸缩套始终跟着第二矩形板移动而伸缩，伸缩套将条形底座和上面的各结构进行密封，不会受到灰尘干扰。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型回字形密封罩的结构示意图。

图3为本实用新型回字形密封罩和伸缩套的结构示意图。

图4为本实用新型第二矩形板和条形底座的结构示意图。

图5为本实用新型环形座和条形底座的结构示意图。

图6为本实用新型第二矩形板底部的结构示意图。

图7为本实用新型剖视图。

图中：1、条形底座；2、驱动电机；3、第一矩形板；4、滚珠导轨；5、矩形安装座；6、导向支撑轴；7、端板；8、安装座；9、回字形密封罩；10、矩形口；11、连接边；12、伸缩套；13、矩形框；14、矩形槽；15、第二矩形板；16、滚珠丝杠；17、滚珠滑块；18、L型安装座；19、连接臂；20、环形座；21、条形连接座；22、滚珠丝母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘线性驱动模组，包括条形底座1，条形底座1的两端均垂直安装有端板7，如图1所示，每块端板7的底部均连接有安装座8，安装座8的边缘上开设有螺孔，安装座8用于固定线性驱动模组。

在所述条形底座1上方中间位置设有一根滚珠丝杠16，滚珠丝杠16的两端均和端板7之间通过轴承连接，所述滚珠丝杠16的一端连接有驱动电机2，驱动电机2安装在所述端板7侧面上，驱动电机2用于带动滚珠丝杠16转动；

所述滚珠丝杠16上同轴套设有一个环形座20，环形座20和滚珠丝杠16之间不接触且同轴设置，环形座20和螺纹安装在滚珠丝杠16上的滚珠丝母22相连，环形座20和滚珠丝母22边缘的法兰之间通过螺栓紧固，如图5所示，所述环形座20的两侧通过连接臂19连接有L型安装座18，L型安装座18平行设置在条形底座1上方，L型安装座18的底部均通过滑动机构和条形底座1之间相连；

两个所述L型安装座18的顶部安装有第二矩形板15，所述第二矩形板15和条形底座1上套设有回字形密封罩9，如图7和图1所示，第二矩形板15位于回字形密封罩9内腔顶部且二者之间固定连接，所述条形底座1位于回字形密封罩9内腔底部，且条形底座1的侧面和底部均和回字形密封罩9之间设有间距；

在所述回字形密封罩9内腔四个拐角处均设有导向支撑轴6，在所述回字形密封罩9两端均连接有伸缩套12，伸缩套12套在导向支撑轴6上，且伸缩套12的另一端分别连接在端板7的侧面上。

具体的，本实用新型在使用时，驱动电机2带动滚珠丝杠16转动，滚珠丝杠带动滚珠丝母22和环形座20沿着滚珠丝杠16进行移动，环形座20带动L型安装座18沿着滚珠导轨4座直线往复运动，最终带动第二矩形板15往复运动；

当第二矩形板15往复运动时，第二矩形板15的一侧伸缩套12被拉动伸长，而第二矩形板15的另一侧压缩伸缩套12缩短；现实中，第二矩形板15和端板7之间始终存在一定间距，该间距用于存放伸缩套12，即该间距大小是伸缩套12压至最短时的长度，方便将伸缩套12保存，而且不论第二矩形板15如何运动，伸缩套始终跟着伸缩且将条形底座1和上面的各结构进行密封，不会受到灰尘干扰。

其中，如图4和图5所示，所述滑动机构包括设置在L型安装座18下方的滚珠导轨4，滚珠导轨4均安装在条形底座1上；

每根所述滚珠导轨4上均滑动连接有与之匹配的滚珠滑块17，L型安装座18底部安装在滚珠滑块17顶面上，滚珠滑块17和滚珠导轨4配合不仅能够支撑L型安装座18，而且帮助L型安装座18导向，让L型安装座18运动稳定。

所述伸缩套12和端板7的底部之间设有间距，即端板7和条形底座1阶梯设置，让条形底座1距离地面形成一定空间，防止伸缩套12和地面发生触碰；

且导向支撑轴6所围成的空间大小、形状均和伸缩套12内腔匹配，所述导向支撑轴6分别位于伸缩套12内四个拐角处，导向支撑轴6将伸缩套12进行支撑，防止伸缩套12长度过长发生沉降。

如图1和图4所示，第二矩形板15的顶面中部连接有矩形安装座5，矩形安装座5的边缘和第二矩形板15边缘之间设有矩形槽14；

所述回字形密封罩9为两个，两个回字形密封罩9末端对接在一起，在两个回字形密封罩9相对一端的顶部均开设有矩形口10，两个矩形口10的大小和矩形安装座5大小匹配，所述矩形安装座5置于矩形口10内且漏在外侧，在所述矩形安装座5的顶部开设有螺孔，矩形安装座5上用于安装夹具等其他设备，让矩形安装座5带动设备往复运动；

所述矩形口10的边缘和矩形槽14底部之间通过螺栓紧固，在两个回字形密封罩9相对的一端边缘均连接有连接边11，连接边11之间相互叠置且通过螺栓连接；而且两块端板7的相对表面上均安装有第一矩形板3；在所述伸缩套12远离回字形密封罩9的一端均连接有矩形框13，矩形框13套设在滚珠导轨4外部，且矩形框13卡在第一矩形板3上，所述矩形框13边缘和第一矩形板3侧面通过螺栓紧固；

具体的，伸缩套12可以通过拆卸回字形密封罩9的方式从矩形安装座5上脱下，然后伸缩套12的另一端可以通过拆卸矩形框13方式从端板7上脱下，又因为伸缩套12能够伸缩，所以可将伸缩套12的一端拆卸并压缩，可以对丝杠或者导轨进行检修。

为了让第二矩形板15能够拆卸，所以在每块L型安装座18的内侧面处均设有一块条形连接座21，条形连接座21连接在第二矩形板15的下方，即条形连接座21和第二矩形板15为一体结构，其中，L型安装座18和滚珠滑块17之间通过螺栓相连。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种防尘线性驱动模组，包括条形底座(1)，条形底座(1)的两端均垂直安装有端板(7)，其特征在于：在所述条形底座(1)上方中间位置设有一根滚珠丝杠(16)，滚珠丝杠(16)的两端均和端板(7)之间通过轴承连接，所述滚珠丝杠(16)的一端连接有驱动电机(2)，驱动电机(2)安装在所述端板(7)侧面上；

所述滚珠丝杠(16)上同轴套设有一个环形座(20)，环形座(20)和螺纹安装在滚珠丝杠(16)上的滚珠丝母(22)相连，所述环形座(20)的两侧通过连接臂(19)连接有L型安装座(18)，L型安装座(18)平行设置在条形底座(1)上方，L型安装座(18)的底部均通过滑动机构和条形底座(1)之间相连；

两个所述L型安装座(18)的顶部安装有第二矩形板(15)，所述第二矩形板(15)和条形底座(1)上套设有回字形密封罩(9)，第二矩形板(15)位于回字形密封罩(9)内腔顶部且二者之间固定连接，所述条形底座(1)位于回字形密封罩(9)内腔底部，且条形底座(1)的侧面和底部均和回字形密封罩(9)之间设有间距；

在所述回字形密封罩(9)内腔四个拐角处均设有导向支撑轴(6)，在所述回字形密封罩(9)两端均连接有伸缩套(12)，伸缩套(12)套在导向支撑轴(6)上，且伸缩套(12)的另一端分别连接在端板(7)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：所述滑动机构包括设置在L型安装座(18)下方的滚珠导轨(4)，滚珠导轨(4)均安装在条形底座(1)上；

每根所述滚珠导轨(4)上均滑动连接有与之匹配的滚珠滑块(17)，L型安装座(18)底部安装在滚珠滑块(17)顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：每块端板(7)的底部均连接有安装座(8)，安装座(8)的边缘上开设有螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：所述伸缩套(12)和端板(7)的底部之间设有间距，且导向支撑轴(6)所围成的空间大小、形状均和伸缩套(12)内腔匹配，所述导向支撑轴(6)分别位于伸缩套(12)内四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：第二矩形板(15)的顶面中部连接有矩形安装座(5)，矩形安装座(5)的边缘和第二矩形板(15)边缘之间设有矩形槽(14)；

所述回字形密封罩(9)为两个，两个回字形密封罩(9)末端对接在一起，在两个回字形密封罩(9)相对一端的顶部均开设有矩形口(10)，两个矩形口(10)的大小和矩形安装座(5)大小匹配，所述矩形安装座(5)置于矩形口(10)内且漏在外侧，在所述矩形安装座(5)的顶部开设有螺孔；

所述矩形口(10)的边缘和矩形槽(14)底部之间通过螺栓紧固，在两个回字形密封罩(9)相对的一端边缘均连接有连接边(11)，连接边(11)之间相互叠置且通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：两块端板(7)的相对表面上均安装有第一矩形板(3)；

在所述伸缩套(12)远离回字形密封罩(9)的一端均连接有矩形框(13)，矩形框(13)套设在滚珠导轨(4)外部，且矩形框(13)卡在第一矩形板(3)上，所述矩形框(13)边缘和第一矩形板(3)侧面通过螺栓紧固。

7.根据权利要求1所述的一种防尘线性驱动模组，其特征在于：每块L型安装座(18)的内侧面处均设有一块条形连接座(21)，条形连接座(21)连接在第二矩形板(15)的下方。