CN220362241U - 一种立卧一体式滑枕 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卧一体式滑枕，包括有于龙门架上横向滑动的滑台、于滑台上上下运动的主轴箱、及设置于主轴箱内的立式主轴和卧式主轴；所述立式主轴竖直设置于主轴箱内，具有伸出主轴箱底端的立式刀头端；所述卧式主轴横向设置于主轴箱内且位于立式主轴一侧，具有伸出主轴箱外且背向龙门架的卧式刀头端；借助上述结构，本实用新型将立式主轴和卧式主轴设置于同一个滑枕上，整体结构紧凑，制作成本低；而且，同一滑枕上可实现立式加工和卧式加工，操作更简便，加工精度高，且生产加工效率高。

Description

一种立卧一体式滑枕

技术领域

本实用新型涉及一种机床制造技术领域，尤其是指一种立卧一体式滑枕。

背景技术

复合加工中心是从数控铣床发展而来的，具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能；其中，滑枕是复合加工中心的核心结构之一，是对工件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对复合加工中心的加工结果有着直接的影响，因而复合加工中心的滑枕的结构设计尤为重要；现有复合加工中心一般具有两个滑枕，分别设置有立式主轴和卧式主轴，可以对工件进行立式加工和卧式加工；但是，两个滑枕不仅需要占用较大的空间面积，制造成本高；而且，在同一工件上进行立式加工和卧式加工时，需要移动两个滑枕进行更换立式主轴和卧式主轴，才能进行立式加工和卧式加工，这种操作方法比较繁琐，加工精度低，生产加工效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述滑枕结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立卧一体式滑枕，将立式主轴和卧式主轴设置于同一个滑枕上，整体结构紧凑，制作成本低；而且，同一滑枕上可实现立式加工和卧式加工，不需要移动滑枕即可更换立式主轴和卧式主轴，操作更简便，加工精度高，且生产加工效率高。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种立卧一体式滑枕，包括有于龙门架上横向滑动的滑台、于滑台上上下运动的主轴箱、及设置于主轴箱内的立式主轴和卧式主轴；所述立式主轴竖直设置于主轴箱内，具有伸出主轴箱底端的立式刀头端；所述卧式主轴横向设置于主轴箱内且位于立式主轴一侧，具有伸出主轴箱外且背向龙门架的卧式刀头端。

所述立式主轴和卧式主轴相互垂直且外周相切设置于主轴箱内。

在竖直方向上，所述立式主轴的最低位置高于所述卧式主轴的最低位置。

所述立式主轴的顶端位于主轴箱内且连接立式主轴驱动机构和气动打刀缸机构；所述立式主轴驱动机构具有与立式主轴直联连接的立式主轴电机，所述主轴箱在立式主轴上方设置有支撑立式主轴电机和气动打刀缸机构的第一支撑板；所述卧式主轴在远离卧式刀头端一端连接卧式驱动机构和液压打刀缸机构，且液压打刀缸机构的外端伸出主轴箱外；所述卧式主轴驱动机构具有卧式主轴电机及将动力传动于卧式主轴上的皮带传动机构，所述主轴箱在立式主轴一侧设置有支撑卧式主轴电机的第二支撑板。

所述主轴箱侧壁开设有一供卧式主轴电机伸出的窗口，且所述第二支撑板的外端搭设于窗口的底边且连接有位于窗口外的L型板，所述L型板具有由第二支撑板的外端向外延伸的第二横向板和由第二横向板底面向下延伸且贴靠于主轴箱外侧壁上的第二竖向板；所述第二竖向板设置有竖向长条孔，所述主轴箱侧壁对应竖向长条孔设置有锁固孔，锁固螺栓穿过竖向长条孔锁固于锁固孔内。

所述第二竖向板下方设置有锁固于主轴箱外侧壁上的固定块，所述第二竖向板的底面和固定块的顶面之间具有间距；所述固定块设置有两螺孔，两定位螺栓分别锁入螺孔且顶部抵顶于第二竖向板的底面。

所述主轴箱左右两侧分别设置有在竖直方向上延伸的滚柱线轨，所述滑台具有两分别位于两滚柱线轨外侧的滑台支柱，且每一滑台支柱内侧面设置有多个于滚柱线轨上滑动的滑动块。

两所述滑台支柱分别可活动调节设置于滑台上，所述滑台支柱在贴靠滑台侧面上设置有多个横向长条形孔，所述滑台对应横向长条形孔设置有螺孔，螺栓穿过横向长条形孔锁固于螺孔内。

所述滑台朝向主轴箱的侧面形成由上下两侧向中部渐扩且呈上下对称的两第一倾斜面，在两第一倾斜面上设置有硬轨调节块；所述硬轨调节块呈L型，具有与滑台顶面或底面平行的第一横向板和插置于滑台和主轴箱之间间隔内的第一竖向板；所述第一横向板设置有锁孔，一调整丝杆锁设于锁孔内且端部抵顶于滑台顶面或底面上；所述第一竖向板具有贴靠于第一倾斜面上的第二倾斜面和贴靠于主轴箱的竖直面。

所述主轴箱的顶部设置有顶板，且所述顶板两端设置有对称位于主轴箱两侧的平衡伸缩套杆，所述平衡伸缩套杆具有平衡杆和平衡套筒；所述平衡杆的顶端锁固于顶板的端部，所述平衡套筒设置于滑台支柱内部；所述主轴箱上下运动时带动平衡杆上下运动伸出或伸入平衡套筒。

采用上述结构后，本实用新型立卧一体式滑枕将立式主轴和卧式主轴设置于同一个滑枕上，整体结构紧凑，制作成本低；而且，同一滑枕上可实现立式加工和卧式加工，不需要移动滑枕即可更换立式主轴和卧式主轴，操作更简便，加工精度高，且生产加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型立卧一体式滑枕的结构示意图；

图2为本实用新型立卧一体式滑枕的正视示意图；

图3为本实用新型立卧一体式滑枕的侧视示意图；

图4为本实用新型立卧一体式滑枕的仰视示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视示意图；

图6为图4中B-B方向的剖视示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本实用新型立卧一体式滑枕应用于复合加工中心的结构示意图；

图9为本实用新型立卧一体式滑枕应用于复合加工中心的另一方向的结构示意图；

图10为本实用新型立卧一体式滑枕应用于复合加工中心的侧视示意图；

图11为本实用新型立卧一体式滑枕应用于复合加工中心的俯视示意图。

符号说明

滑台41；主轴箱42；立式主轴43；卧式主轴44；立式刀头端431；卧式刀头端441；气动打刀缸机构433；立式主轴电机432；第一支撑板423；液压打刀缸机构443；卧式主轴电机442；第二支撑板424；窗口425；L型板426；第二横向板4261；第二竖向板4262；竖向长条孔4263；固定块427；定位螺栓428；滚柱线轨421；滑台支柱411；滑动块412；横向长条形孔4111；螺栓4112；第一倾斜面413；硬轨调节块414；第一横向板4141；第一竖向板4142；锁孔4143；调整丝杆4144；第二倾斜面41421；竖直面41422；顶板422；平衡伸缩套杆5；平衡杆51；平衡套筒52；机床1；旋转工作台2；龙门架3；立卧滑枕4；横梁31；第一导轨32；第二导轨11；第一驱动机构311；第一丝杆3111；固定座3112；第一电机3113；第一分支导轨321；第二分支导轨322；第三分支导轨323；滑动座324；立式刀库61；卧式刀库62；斜立主轴箱7；斜立式主轴71；斜立式主轴驱动机构72；倾斜刀库73。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图11，本实用新型揭示了一种立卧一体式滑枕4，包括有于龙门架3上横向滑动的滑台41、于滑台41上上下运动的主轴箱42、及设置于主轴箱42内的立式主轴43和卧式主轴44；所述立式主轴43竖直设置于主轴箱42内，具有伸出主轴箱42底端的立式刀头端431；所述卧式主轴44横向设置于主轴箱42内且位于立式主轴43一侧，具有伸出主轴箱42外且背向龙门架3的卧式刀头端441。

本实用新型立卧一体式滑枕将立式主轴43和卧式主轴44设置于同一个滑枕上，整体结构紧凑，制作成本低；而且，同一滑枕上可实现立式加工和卧式加工，不需要移动滑枕即可更换立式主轴43和卧式主轴44，操作更简便，加工精度高，且生产加工效率高。

本实用新型的所述立式主轴43和卧式主轴44相互垂直且外周相切设置于主轴箱42内，使得立式主轴43和卧式主轴44紧紧贴靠在一起，结构更紧凑，主轴箱的体积更小，使用更灵活。

本实用新型在竖直方向上，所述立式主轴43的最低位置高于所述卧式主轴44的最低位置；在卧式主轴44伸入工件内进行加工工件时，避免立式主轴43比卧式主轴44低而造成立式主轴43凸出卧式主轴44底部会在卧式主轴44伸入工件内进行工作时抵顶到工件，更方便卧式主轴44加工工件；所述立式主轴43组装刀具时，刀具凸出于卧式主轴44下方，方便立式主轴43工作。

本实用新型的所述立式主轴43在工作时，可以将卧式主轴44的卧式刀头端441的刀具拆卸且盖合一防止粉尘进入卧式主轴44内的盖板；所述卧式主轴44在工作时，可以将立式主轴43的立式刀头端431的刀具拆卸且盖合一防止粉尘进入立式主轴43内的盖板；所述立式主轴43和卧式主轴44独立工作，互不影响。

本实用新型的所述立式主轴43的中心轴线和卧式主轴44的中心轴线之间的距离为240mm；所述立式主轴43和卧式主轴44贴靠在一起，使得主轴箱42内的结构更紧凑，占地面积更小，使用更方便。

本实用新型的所述立式主轴43的顶端位于主轴箱42内且连接立式主轴驱动机构和气动打刀缸机构433；所述立式主轴驱动机构具有与立式主轴43直联连接的立式主轴电机432，所述主轴箱42在立式主轴43上方设置有支撑立式主轴电机432和气动打刀缸机构433的第一支撑板423；所述卧式主轴44在远离卧式刀头端441一端连接卧式驱动机构和液压打刀缸机构443，且液压打刀缸机构443的外端伸出主轴箱42外；所述卧式主轴驱动机构具有卧式主轴电机442及将动力传动于卧式主轴44上的皮带传动机构，所述主轴箱42在立式主轴41一侧设置有支撑卧式主轴电机442的第二支撑板424；可有效利用主轴箱42内空间，将所述立式主轴43、立式主轴电机432、气动打刀缸机构433、卧式主轴44、卧式主轴电机442和液压打刀缸机构443进行合理分布，使得主轴箱42的整体结构更紧凑，占地面积更小，更方便操作。

本实用新型的所述主轴箱42侧壁开设有一供卧式主轴电机442伸出的窗口425，且所述第二支撑板424的外端搭设于窗口425的底边且连接有位于窗口425外的L型板426，所述L型板426具有由第二支撑板424的外端向外延伸的第二横向板4261和由第二横向板4261底面向下延伸且贴靠于主轴箱42外侧壁上的第二竖向板4262；所述第二竖向板4262设置有竖向长条孔4263，所述主轴箱42侧壁对应竖向长条孔4263设置有锁固孔，螺栓通过竖向长条孔4263锁固于锁固孔内；可以通过竖向长条孔4263与螺栓相对位置调整第二竖向板4262锁固于主轴箱42侧壁的位置，进而可以调整第二支撑板424支撑卧式主轴电机442相对主轴箱42上的位置，可以调整皮带传动机构的张紧度，皮带传动效果更好，卧式主轴44工作效率更高。

本实用新型的所述第二竖向板4262下方设置有锁固于主轴箱42外侧壁上的固定块427、及两锁设于固定块427上且抵顶于第二竖向板4262底面的定位螺栓428；所述第二竖向板4262的底面和固定块427的顶面之间具有间距，所述固定块427设置有两螺孔，所述定位螺栓428穿过螺孔且顶部抵顶于第二竖向板4262的底面；在第二竖向板4262锁固于主轴箱42侧壁时，定位螺栓抵顶第二竖向板4262防止第二竖向板4262下滑，可使得第二竖向板4262的位置相对固定，进而保证卧式主轴电机442位置固定，皮带的张紧度稳定，传动效果稳固，卧式主轴44工作更稳定。

本实用新型的所述主轴箱42左右两侧分别设置有在竖直方向上延伸的滚柱线轨421，所述滑台41具有两分别位于两滚柱线轨421外侧的滑台支柱411，且每一滑台支柱411内侧面设置有多个于滚柱线轨421上滑动的滑动块412；所述滚柱线轨421和滑动块412之间滑动配合结构的刚性更好，可使得主轴箱42可以平稳地在滑台41上沿竖直方向运动；方便主轴箱42上立式主轴43和卧式主轴44对工件进行加工，加工精度好。

本实用新型的两所述滑台支柱411分别可活动调节设置于滑台41上，所述滑台支柱411在贴靠滑台41侧面上设置有多个横向长条形孔4111，所述滑台41对应横向长条形孔4111设置有螺孔，螺栓4112穿过横向长条形孔4111锁固于螺孔内；在需要调整两滑台支柱411之间间距时，可以先旋松螺栓4112，再横向移动滑台支柱411，所述横向长条形孔4111为滑台支柱411横向移动提供让位；使得两滑台支柱411上的滑动块412和滚柱线轨421滑动配合结构更稳固、紧密，滑动效果更顺畅；而且，由于两滑台支柱411和滑台41是分体结构，不仅方便将主轴箱42组装滑动于滑台41上，而且可以根据实际安装结构来调整两滑台支柱411之间间距，让主轴箱42和滑台支柱411之间的滑动结构更紧密，滑动效果好。

本实用新型的所述滑台41朝向主轴箱42的侧面形成由上下两侧向中部渐扩且呈上下对称的两第一倾斜面413，在两第一倾斜面413上设置有硬轨调节块414；所述硬轨调节块414呈L型，具有与滑台41顶面或底面平行的第一横向板4141和插置于滑台41和主轴箱42之间间隔内的第一竖向板4142；所述第一横向板4141设置有锁孔4143，一调整丝杆4144锁设于锁孔4143内且端部抵顶于滑台41顶面或底面上；所述第一竖向板4142具有贴靠于第一倾斜面413上的第二倾斜面41421和贴靠于主轴箱42的竖直面41422；所述调整丝杆4144转动带动硬轨调节块414上下运动，可以调整主轴箱42和硬轨调节块414之间间距，可使得主轴箱42平稳地在滑台41上上下运动；其中，所述调整丝杆4144旋转带动硬轨调节块414向上运动时，主轴箱42和硬轨调节块414之间间距变小；所述调整丝杆4144旋转带动硬轨调节块414向下运动时，主轴箱42和硬轨调节块414之间间距变大；在主轴箱42于滑台41上上下运动时，滚柱线轨421和硬轨调节块414两者配合结构使得主轴箱42的滑动结构的刚性更好，滑动更平稳、更顺畅。

本实用新型的所述主轴箱42的顶部设置有顶板422，且所述顶板422两端设置有对称于主轴箱42两侧的平衡伸缩套杆5，所述平衡套杆5具有平衡杆51和平衡套筒52；所述平衡杆51的顶端锁固于顶板422的端部，所述平衡套筒52设置于滑台支柱411内部；所述主轴箱42上下运动时带动平衡杆51上下运动伸出或伸入平衡套筒52；所述主轴箱42两侧设置有平衡伸缩套杆5可使得主轴箱42平衡上下运动，避免主轴箱42前后不平衡而向前翻导致主轴箱42倾斜，降低加工精度。

本实用新型立卧一体式滑枕4应用于复合加工中心，可以加工不同工件；所述复合加工中心包括机床1及设置于机床1上的旋转工作台2和龙门架3；所述龙门架3的横梁31上设置有供立卧滑枕4在X方向运动的第一导轨32，所述机床1上设置有供旋转工作台2在Y方向运动的第二导轨11；在工作时，先将工件固定于旋转工作台2上；再于第一导轨32上移动立卧滑枕4并于第二导轨11上移动旋转工作台2，使得主轴箱42和工件上下对应；当需要进行立式加工时，先将刀具组装于立式刀头端431，而卧式刀头端441盖合有盖板；再驱动立式主轴43转动带动刀具在工件上加工；当需要进行卧式加工时，先将刀具组装于卧式刀头端454，而立式刀头端431盖合有盖板，再驱动卧式主轴44转动带动刀具在工件上加工；因此，在加工过程中不需要移动主轴箱42进行更换立式主轴43和卧式主轴44，确保加工精度，操作更简便，生产加工效率高；而且，只设置一个主轴箱42在龙门架3的第一导轨32上移动，移动范围大；解决了现有技术中两个主轴箱在一个导轨上移动会相互影响且操作不方便的问题；其中，主轴箱42可以沿X、Z两个方向上运动，旋转工作台2可以沿Y方向运动，即在X、Y、Z三个方向上调整主轴箱42上刀具和工件的相对位置；方便主轴箱42上立式主轴43和卧式主轴44对工件进行加工，加工精度好。

本实用新型的所述横梁31和立卧滑枕4之间设置有第一驱动机构311，所述第一驱动机构311具有与横梁31平行的第一丝杆3111和第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母设置于立卧滑枕4背面上，所述第一丝杆3111穿设于第一丝杆螺母上且两端通过固定座3112固定于横梁31两端，且第一丝杆3111的其中一端连接有第一电机3113；所述第一电机3113启动带动第一丝杆3111转动，进而带动第一丝杆螺母在第一丝杆3111上移动，最终带动立卧滑枕4于第一导杆32上沿X方向运动；而且，所述横梁31上的第一导轨32是由三个第一分支导轨321、第二分支导轨322和第三分支导轨323组成，所述立卧滑枕4背面对应第一分支导轨321、第二分支导轨322和第三分支导轨323设置三组滑动座324；其中，第一分支导轨321位于横梁31的顶面，所述第二分支导轨322和第三分支导轨323位于横梁31朝向立卧滑枕4的侧面，且三者呈阶梯状分布；可以有效提高立卧滑枕4和横梁31之间滑动配合结构的刚性，立卧滑枕4于横梁31上移动更顺畅。

本实用新型的所述横梁31的一端设置有位于立式主轴43一侧的立式刀库61，另一端设置有位于卧式主轴44一侧的卧式刀库62；方便立式主轴43和卧式主轴44更换加工刀具。

本实用新型的所述机床1在立卧滑枕4对面设置有斜立主轴箱7，所述斜立主轴箱7设置有斜立式主轴71和斜立式主轴驱动机构72；且在斜立主轴箱7一侧设置有倾斜刀库73；所述斜立主轴71可在倾斜方向上滑动进而对旋转工作台2上的工件进行圆周外侧的下倾斜环面加工，提高复合加工中心的加工方式，实用性更好。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种立卧一体式滑枕，其特征在于：包括有于龙门架上横向滑动的滑台、于滑台上上下运动的主轴箱、及设置于主轴箱内的立式主轴和卧式主轴；所述立式主轴竖直设置于主轴箱内，具有伸出主轴箱底端的立式刀头端；所述卧式主轴横向设置于主轴箱内且位于立式主轴一侧，具有伸出主轴箱外且背向龙门架的卧式刀头端。

2.如权利要求1所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述立式主轴和卧式主轴相互垂直且外周相切设置于主轴箱内。

3.如权利要求1所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：在竖直方向上，所述立式主轴的最低位置高于所述卧式主轴的最低位置。

4.如权利要求1所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述立式主轴的顶端位于主轴箱内且连接立式主轴驱动机构和气动打刀缸机构；所述立式主轴驱动机构具有与立式主轴直联连接的立式主轴电机，所述主轴箱在立式主轴上方设置有支撑立式主轴电机和气动打刀缸机构的第一支撑板；所述卧式主轴在远离卧式刀头端一端连接卧式驱动机构和液压打刀缸机构，且液压打刀缸机构的外端伸出主轴箱外；所述卧式主轴驱动机构具有卧式主轴电机及将动力传动于卧式主轴上的皮带传动机构，所述主轴箱在立式主轴一侧设置有支撑卧式主轴电机的第二支撑板。

5.如权利要求4所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述主轴箱侧壁开设有一供卧式主轴电机伸出的窗口，且所述第二支撑板的外端搭设于窗口的底边且连接有位于窗口外的L型板，所述L型板具有由第二支撑板的外端向外延伸的第二横向板和由第二横向板底面向下延伸且贴靠于主轴箱外侧壁上的第二竖向板；所述第二竖向板设置有竖向长条孔，所述主轴箱侧壁对应竖向长条孔设置有锁固孔，锁固螺栓穿过竖向长条孔锁固于锁固孔内。

6.如权利要求5所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述第二竖向板下方设置有锁固于主轴箱外侧壁上的固定块，所述第二竖向板的底面和固定块的顶面之间具有间距；所述固定块设置有两螺孔，两定位螺栓分别锁入螺孔且顶部抵顶于第二竖向板的底面。

7.如权利要求1所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述主轴箱左右两侧分别设置有在竖直方向上延伸的滚柱线轨，所述滑台具有两分别位于两滚柱线轨外侧的滑台支柱，且每一滑台支柱内侧面设置有多个于滚柱线轨上滑动的滑动块。

8.如权利要求7所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：两所述滑台支柱分别可活动调节设置于滑台上，所述滑台支柱在贴靠滑台侧面上设置有多个横向长条形孔，所述滑台对应横向长条形孔设置有螺孔，螺栓穿过横向长条形孔锁固于螺孔内。

9.如权利要求7所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述滑台朝向主轴箱的侧面形成由上下两侧向中部渐扩且呈上下对称的两第一倾斜面，在两第一倾斜面上设置有硬轨调节块；所述硬轨调节块呈L型，具有与滑台顶面或底面平行的第一横向板和插置于滑台和主轴箱之间间隔内的第一竖向板；所述第一横向板设置有锁孔，一调整丝杆锁设于锁孔内且端部抵顶于滑台顶面或底面上；所述第一竖向板具有贴靠于第一倾斜面上的第二倾斜面和贴靠于主轴箱的竖直面。

10.如权利要求7所述一种立卧一体式滑枕，其特征在于：所述主轴箱的顶部设置有顶板，且所述顶板两端设置有对称位于主轴箱两侧的平衡伸缩套杆，所述平衡伸缩套杆具有平衡杆和平衡套筒；所述平衡杆的顶端锁固于顶板的端部，所述平衡套筒设置于滑台支柱内部；所述主轴箱上下运动时带动平衡杆上下运动伸出或伸入平衡套筒。