CN220362227U - 一种闭门器加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闭门器加工中心，包括底座，底座上端面中部设有支撑台，支撑台上设有多工位转台；多工位转台的四周环形阵列形成第一工位、第二工位、第三工位、以及第四工位，第二工位一侧滑动设有第一加工装置，包括第一镗铣动力头机构、伺服攻牙机构、第一驱动机构；第三工位的一侧滑动设有第二加工装置，包括多轴伺服刀塔机构、第二驱动机构；第四工位的一侧滑动设有第三加工装置，包括导刀套支架、第二镗铣动力头机构、第三驱动机构。本实用新型的闭门器加工中心可进行多轴多工位同时加工、多道工序分开加工，加工效率高，大大降低了人工成本；并且具有快速定位工件、换刀速度快的特点。

Description

一种闭门器加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控铣床领域，具体涉及一种闭门器加工中心。

背景技术

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将们自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。前市面上闭门器毛坯件的加工方式主要分为两道工序，第一工序本体水平装夹，加工定位孔及油路孔，第二工序本体竖直装夹，加工活塞孔和传动轴孔；两道工序需要用不同设备和两套夹具加工完成，加工精度无法保证，而且整个加工需要用超过30把刀具加工才能完成，加工时间和加工成本都很高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，研发出一种能够高效率加工闭门器的加工中心，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中闭门器加工效率低成本高的技术问题，在于提供一种闭门器加工中心。

本实用新型是这样实现的：一种闭门器加工中心，包括底座，所述底座上端面中部设有支撑台，所述支撑台上设有多工位转台；所述多工位转台的四周环形阵列形成第一工位、第二工位、第三工位、以及第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、以及第四工位上均设有工件夹持装置；所述第二工位一侧滑动设有对工件加工的第一加工装置，所述第一加工装置包括第一镗铣动力头机构、伺服攻牙机构、以及驱动第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构移动的第一驱动机构；所述第三工位的一侧滑动设有对工件加工的第二加工装置，所述第二加工装置包括多轴伺服刀塔机构、以及驱动多轴伺服刀塔机构移动的第二驱动机构；所述第四工位的一侧滑动设有对工件加工的第三加工装置，所述第三加工装置包括导刀套支架、第二镗铣动力头机构、以及驱动第二镗铣动力头机构靠近或者远离工件的第三驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括设于底座上的X轴伺服滑台和Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台滑动设于X轴伺服滑台上方，所述Y轴伺服滑台上方设有滑动平台；所述第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构固定设于滑动平台上。

进一步的，所述第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构朝着第一工位并排设置。

进一步的，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构相同，所述多轴伺服刀塔机构固定设于第二驱动机构上。

进一步的，所述多轴伺服刀塔机构包括外壳、主轴电机、以及刀塔盘，所述主轴电机接于外壳一侧，所述刀塔盘设于外壳顶端；所述刀塔盘外侧转动嵌有多个刀具夹头，所述刀塔盘中心转动嵌有芯轴，所述芯轴顶部水平转动设有联轴器，所述联轴器输出端部与其中一个刀具夹头内端相卡合；所述芯轴内部竖直设有传动带，所述主轴电机输出端通过传动带与联轴器传动连接；所述刀塔盘下端设有传动齿盘，所述主轴电机一侧设有换刀电机，所述换刀电机端部设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮上啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮上端竖直设有联动杆，所述联动杆顶端设有与传动齿盘相啮合的传动齿轮。

进一步的，所述联轴器输出端部形成有与刀具夹头端相卡合的卡口，所述卡口的内径大于刀具夹头内端的厚度，所述卡口的内径从中部向两侧逐渐变大；所述刀具夹头形成有倒角。

进一步的，所述第三驱动机构为油压硬轨滑台，所述第二镗铣动力头机构滑动设于油压硬轨滑台上方，所述导刀套支架上形成有槽口，所述第二镗铣动力头机构的输出端穿过所述槽口。

进一步的，所述工件夹持装置两个相对设置的左夹持机构和右夹持机构，所述右夹持机构上还设有驱动右夹持机构向着左夹持机构靠近或者远离的驱动气缸。

进一步的，所述多工位转台中心处设有给工件夹持机构供气的供气机构，所述供气机构通过导气管和工件夹持装置相连通。

本实用新型的优点在于：本实用新型的闭门器加工中心可同时进行多工位加工、且多道工序分开加工，加工效率高，大大降低了人工成本；并且具有快速定位闭门器坯件、换刀速度快的特点。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中闭门器加工中心的结构示意图。

图2是本实用新型中闭门器加工中心的俯视图。

图3是图1中A处放大图。

图4是图1中B处放大图。

图5是本实用新型中多轴伺服刀塔机构的结构示意图之一。

图6是图5中C处放大图。

图7是本实用新型中多轴伺服刀塔机构的结构示意图之二。

图8是本实用新型中多轴伺服刀塔机构的剖视图。

图9是本实用新型中多工位转台的结构示意图。

闭门器加工中心100、底座1、支撑台2、多工位转台3、第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34、工件夹持装置35、左夹持机构351、右夹持机构352、驱动气缸353、第一加工装置4、第一镗铣动力头机构41、伺服攻牙机构42、第一驱动机构43、X轴伺服滑台431、Y轴伺服滑台432、滑动平台433、第二加工装置5、多轴伺服刀塔机构50、外壳500、主轴电机501、刀塔盘502、刀具夹头503、芯轴504、联轴器505、传动带506、传动齿盘507、换刀电机508、主动斜齿轮509、从动斜齿轮510、联动杆511、传动齿轮512、固定环513、限制环514、卡齿盘515、限制缸516、卡口517、第二驱动机构51、第三加工装置6、导刀套支架61、第二镗铣动力头机构62、第三驱动机构63、槽口64、供气机构7、导气管71。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9所示，本实用新型提供一种闭门器加工中心100，包括底座1，所述底座1上端面中部设有支撑台2，所述支撑台2上设有多工位转台3；所述多工位转台3的四周环形阵列形成第一工位31、第二工位32、第三工位33、以及第四工位34，所述第一工位31、第二工位32、第三工位33、以及第四工位34上均设有工件夹持装置35；所述第二工位32一侧滑动设有对工件加工的第一加工装置4，所述第一加工装置4包括第一镗铣动力头机构41、伺服攻牙机构42、以及驱动第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42移动的第一驱动机构43；所述第三工位33的一侧滑动设有对工件加工的第二加工装置5，所述第二加工装置5包括多轴伺服刀塔机构50、以及驱动多轴伺服刀塔机构50移动的第二驱动机构51；所述第四工位34的一侧滑动设有对工件加工的第三加工装置6，所述第三加工装置6包括导刀套支架61、第二镗铣动力头机构62、以及驱动第二镗铣动力头机构62靠近或者远离工件的第三驱动机构63。

工作原理：

步骤S1，将闭门器毛坯件放在第一工位31的工件夹持装置35上；

步骤S2，多工位转台3转动90°将第一个闭门器毛坯件置于第二工位32上，第一加工装置4对第一个闭门器毛坯件进行加工，此时将第二个闭门器毛坯件放在第一工位31的工件夹持装置35上；

步骤S3，第一加工装置4在第二工位32加工完毕后，多工位转台3转动90°将第一个闭门器毛坯件置于第三工位33上，第二加工装置5对第一个闭门器毛坯件进行加工，此时第一加工装置4加工第二个闭门器毛坯件，同时将第三个闭门器毛坯件放在第一工位31的工件夹持装置35上；

步骤S4，第一加工装置4在第三工位33加工完毕后，多工位转台3转动90°将第一个闭门器毛坯件置于第四工位34上，第三加工装置6对第一个闭门器毛坯件进行加工，此时第二加工装置5加工第二个闭门器毛坯件，第一加工装置4加工第三个闭门器毛坯件，同时将第四个闭门器毛坯件放在第一工位31的工件夹持装置35上；

步骤S5，第一加工装置4在第四工位34加工完毕后，多工位转台3转动90°，第一个成型闭门器置于第一工位31上，将第一个成型闭门器取下，换上新的闭门器毛坯件，以此类推，循环加工。

本实用新型的闭门器加工中心100可同时进行多工位加工、且多道工序分开加工，加工效率高，大大降低了人工成本；并且具有快速定位闭门器坯件、换刀速度快的特点。

在本实用新型中，参考图3所示，所述第一驱动机构43包括设于底座1上的X轴伺服滑台431和Y轴伺服滑台432，Y轴伺服滑台432滑动设于X轴伺服滑台431上方，所述Y轴伺服滑台432上方设有滑动平台433；所述第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42固定设于滑动平台433上。所述第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42朝着第一工位31并排设置。X轴伺服滑台431驱动第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42在第二工位32前面左右滑动，同时实现第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42的切换；Y轴伺服滑台432驱动第一镗铣动力头机构41和伺服攻牙机构42靠近或者远离第二工位32，实现工件的加工。

在本实用新型中，所述第二驱动机构51的结构与第一驱动机构43相同，所述多轴伺服刀塔机构50固定设于第二驱动机构51上。第二驱动机构51用于驱动多轴伺服刀塔机构50在第三工位33前面左右滑动，同时实现多轴伺服刀塔机构50靠近或者远离第三工位33。

在本实用新型中，参考图5-8所示，所述多轴伺服刀塔机构50包括外壳500、主轴电机501、以及刀塔盘502，所述主轴电机501接于外壳500一侧，所述刀塔盘502设于外壳500顶端。主轴电机501设于外壳500内部，外壳500对主轴电机501起保护作用。所述刀塔盘502外侧转动嵌有多个刀具夹头503，所述刀塔盘502中心转动嵌有芯轴504，所述芯轴504顶部水平转动设有联轴器505，所述联轴器505输出端部与其中一个刀具夹头503内端相卡合；所述芯轴504内部竖直设有传动带506，所述主轴电机501输出端通过传动带506与联轴器505传动连接。所述刀塔盘502下端设有传动齿盘507，所述主轴电机501一侧设有换刀电机508，所述换刀电机508端部设有主动斜齿轮509，所述主动斜齿轮509上啮合有从动斜齿轮510，所述从动斜齿轮510上端竖直设有联动杆511，所述联动杆511顶端设有与传动齿盘507相啮合的传动齿轮512。使用联轴器505与刀具夹头503内端相卡合，高速运转时，避免刀具夹头503与传统的轴硬碰硬导致接触不方便，联轴器505具有柔性，允许卡口517与刀具夹头503内端转动接触时存在轻微误差，使刀具夹头503内端进入卡口517内部，增加了换刀时的流畅性；同时也缓冲了刀具夹头503与联轴器505端部硬碰硬时带来的冲击力，提高了刀具夹头503的使用寿命。

在本实用新型中，多轴伺服刀塔机构50还包括驱动设于滑动平台433上的立柱，所立柱上设有驱动外壳500上下运动的竖直驱动机构。

在本实用新型中，为了增加刀具夹头503的更换流畅性，所述联轴器505端部形成有与刀具夹头503内端相卡合的卡口517，所述卡口517的内径大于刀具夹头503内端的厚度，所述卡口517的内径从中部向两侧逐渐变大，即卡口517的入口相对增大，使刀具夹头503更容易进入卡口517内部，增加换刀头的效率，避免了振动引起刀具夹头503内端无法进入卡口517。所述刀具夹头503形成有倒角，倒角的设置可避免刀具夹头503与卡口517过度摩擦，增加刀具夹头503使用寿命。

在本实用新型中，所述外壳内固定有固定环513，所述固定环513内圈转动设有对芯轴504定位套接的限制环514，所述限制环514与传动齿盘507通过连杆固定连接，所述外壳底部固定设有限制缸516，所述限制缸516输出端朝上，并且设有与限制环514底面相啮合的卡齿盘515。

换刀时，限制缸516驱动卡齿盘515下移，卡齿盘515解除对限制环514的限制；接着换刀电机508驱动主动斜齿轮509转动，主动斜齿轮509带动从动斜齿轮510转动，从动斜齿轮510带动联动杆511，联动杆511带动传动齿轮512，传动齿轮512带动传动齿盘507，传动齿盘507带动刀塔盘502转动，刀塔盘502上的刀具夹头503转至加工位置后，刀具夹头503与联轴器505端部卡合；限制缸516驱动卡齿盘515上移，卡齿盘515对限制环514啮合定位，使得刀塔盘502被限制定位，该结构大大提高了换刀速度。

在本实用新型中，参考图4所示，所述第三驱动机构63为油压硬轨滑台，所述第二镗铣动力头机构62滑动设于油压硬轨滑台上方，所述导刀套支架61上形成有槽口64，所述第二镗铣动力头机构62的输出端穿过所述槽口64。

在本实用新型中，参考图9所示，所述工件夹持装置35两个相对设置的左夹持机构351和右夹持机构352，所述右夹持机构352上还设有驱动右夹持机构352向着左夹持机构351靠近或者远离的驱动气缸353。

在本实用新型中，参考图9所示，所述多工位转台3中心处设有给工件夹持机构供气的供气机构7，所述供气机构7通过导气管71和工件夹持装置35相连通。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种闭门器加工中心，其特征在于：包括底座，所述底座上端面中部设有支撑台，所述支撑台上设有多工位转台；

所述多工位转台的四周环形阵列形成第一工位、第二工位、第三工位、以及第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、以及第四工位上均设有工件夹持装置；

所述第二工位一侧滑动设有对工件加工的第一加工装置，所述第一加工装置包括第一镗铣动力头机构、伺服攻牙机构、以及驱动第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构移动的第一驱动机构；

所述第三工位的一侧滑动设有对工件加工的第二加工装置，所述第二加工装置包括多轴伺服刀塔机构、以及驱动多轴伺服刀塔机构移动的第二驱动机构；

所述第四工位的一侧滑动设有对工件加工的第三加工装置，所述第三加工装置包括导刀套支架、第二镗铣动力头机构、以及驱动第二镗铣动力头机构靠近或者远离工件的第三驱动机构。

2.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于底座上的X轴伺服滑台和Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台滑动设于X轴伺服滑台上方，所述Y轴伺服滑台上方设有滑动平台；所述第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构固定设于滑动平台上。

3.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述第一镗铣动力头机构和伺服攻牙机构朝着第一工位并排设置。

4.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构相同，所述多轴伺服刀塔机构固定设于第二驱动机构上。

5.如权利要求4所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述多轴伺服刀塔机构包括外壳、主轴电机、以及刀塔盘，所述主轴电机接于外壳一侧，所述刀塔盘设于外壳顶端；所述刀塔盘外侧转动嵌有多个刀具夹头，所述刀塔盘中心转动嵌有芯轴，所述芯轴顶部水平转动设有联轴器，所述联轴器输出端部与其中一个刀具夹头内端相卡合；所述芯轴内部竖直设有传动带，所述主轴电机输出端通过传动带与联轴器传动连接；所述刀塔盘下端设有传动齿盘，所述主轴电机一侧设有换刀电机，所述换刀电机端部设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮上啮合有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮上端竖直设有联动杆，所述联动杆顶端设有与传动齿盘相啮合的传动齿轮。

6.如权利要求5所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述联轴器输出端部形成有与刀具夹头端相卡合的卡口，所述卡口的内径大于刀具夹头内端的厚度，所述卡口的内径从中部向两侧逐渐变大；所述刀具夹头形成有倒角。

7.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述第三驱动机构为油压硬轨滑台，所述第二镗铣动力头机构滑动设于油压硬轨滑台上方，所述导刀套支架上形成有槽口，所述第二镗铣动力头机构的输出端穿过所述槽口。

8.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述工件夹持装置两个相对设置的左夹持机构和右夹持机构，所述右夹持机构上还设有驱动右夹持机构向着左夹持机构靠近或者远离的驱动气缸。

9.如权利要求1所述的闭门器加工中心，其特征在于：所述多工位转台中心处设有给工件夹持机构供气的供气机构，所述供气机构通过导气管和工件夹持装置相连通。