CN220353989U - 径向柱塞马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种径向柱塞马达，包括：第一壳体、制动环、活塞以及柱塞缸；制动环安装在第一壳体内，制动环的一端与第一壳体之间设有第一弹性件，制动环位于第一弹性件与柱塞缸之间，制动环的另一端设置第一制动部，柱塞缸靠近制动环的一端设有第二制动部，活塞套设在制动环的另一端，制动环、活塞以及第一壳体内壁之间形成密封腔。本实用新型通过第一弹性件、第一制动部、第二制动部的相互配合即可实现制动，能够显著缩小径向柱塞马达的体积和尺寸，使得马达结构更加紧凑。

Description

径向柱塞马达

技术领域

本实用新型涉及马达设备技术领域，具体涉及一种径向柱塞马达。

背景技术

液压马达是液压***中的一种执行元件，用于将液压泵提供的液体压力转变为输出轴的机械能(转矩和转速)。其中，内曲线液压马达是一种多作用径向柱塞式马达，简称径向柱塞马达，主要特点是输出转矩大、低速稳定性好，可直接与工作机构连接。

现有的径向柱塞马达一般会配置制动结构来实现马达的制动，目前常用的制动结构为在柱塞马达内部设置摩擦片组(一般由摩擦片和钢片组成)，依靠摩擦力来实现主轴的制动。这种制动结构采用的摩擦片和钢片的数量较多，导致柱塞马达整体体积以及轴向尺寸较大，不适于应用在一些安装空间较小的工况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的制动结构导致柱塞马达尺寸较大的技术问题。为此，本实用新型提供一种径向柱塞马达，在实现制动功能的同时，可以缩小马达的尺寸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种径向柱塞马达，包括：第一壳体、制动环、活塞以及柱塞缸；所述制动环安装在所述第一壳体内，所述制动环的一端与所述第一壳体之间设有第一弹性件，所述制动环位于所述第一弹性件与所述柱塞缸之间，所述制动环的另一端设置第一制动部，所述柱塞缸靠近所述制动环的一端设有第二制动部，所述活塞套设在所述制动环的另一端，所述制动环、活塞以及第一壳体内壁之间形成密封腔。

进一步的，所述第一制动部包括多个第一制动块，所述多个第一制动块在所述制动环的端面上均匀分布，相邻两个所述第一制动块之间形成第一卡槽。

进一步的，所述第二制动部包括多个第二制动块，所述多个第二制动块在所述柱塞缸的端面均匀分布，相邻两个第二制动块之间形成第二卡槽。

进一步的，还包括：用于限制所述制动环相对于所述第一壳体发生转动的定位元件。

进一步的，所述第一壳体上开设有第一安装槽，所述制动环的一端开设有第二安装槽，所述第一弹性件的一端位于所述第一安装槽内，所述第一弹性件的另一端位于所述第二安装槽内。

进一步的，所述第一壳体还设有第三安装槽，所述制动环的一端还设有第四安装槽，所述定位元件的一部分位于所述第三安装槽内，所述定位元件的另一部分位于所述第四安装槽内。

进一步的，还包括：主轴，所述主轴的一端贯穿所述第一壳体，所述主轴与所述第一壳体通过轴承连接；且所述主轴的一端与所述柱塞缸通过花键配合连接。

进一步的，还包括：第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相连接，所述第一壳体与第二壳体之间还设有定子。

进一步的，所述第二壳体内设有配流阀，所述配流阀的一端面与所述柱塞缸相抵接。

进一步的，所述配流阀的外周面与所述第二壳体内壁之间形成有低压腔和高压腔。

进一步的，所述配流阀的右端与所述第二壳体之间设有第二弹性件。

进一步的，所述主轴与所述第一壳体通过轴承连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的制动方式不需要设置体积较大的摩擦片组，通过密封腔、第一弹性件、第一制动部、第二制动部的相互配合即可实现制动，能够显著缩小径向柱塞马达的体积和尺寸；通过定位元件能够防止制动环相对于第一壳体转动，从而提高制动的可靠性；将第一弹性件两端分别设置在第一安装槽、第二安装槽内，能够进一步缩小径向柱塞马达的轴向尺寸，使得马达结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的径向柱塞马达的局部结构示意图。

图2是本实用新型的第一制动部的结构示意图。

图3是本实用新型的第二制动部的结构示意图。

图4是本实用新型的定位元件的一种安装结构示意图。

图5是本实用新型的第三安装槽和第四安装槽的一种示意图。

图6是本实用新型的定位元件的另一种安装结构示意图。

图7是本实用新型的制动环的结构示意图。

图8是本实用新型的径向柱塞马达的剖视图。

图9是本实用新型的柱塞缸的结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、制动环；3、第一弹性件；4、柱塞缸；5、定位元件；6、活塞；7、密封腔；8、主轴；9、第二壳体；10、定子；11、配流阀；12、低压腔；13、高压腔；14、轴承；15、第二弹性件；101、第一安装槽；102、第三安装槽；201、第二安装槽；202、第一制动部；203、第四安装槽；401、第二制动部；402、第一柱塞腔；403、柱塞；404、滚柱；405、第二柱塞腔；2021、第一制动块；2022、第一卡槽；4011、第二制动块；4012、第二卡槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型的径向柱塞马达，包括：第一壳体1、制动环2、第一弹性件3、活塞6以及柱塞缸4，制动环2安装在第一壳体1内，制动环2的一端与第一壳体1之间设有第一弹性件3，制动环2位于第一弹性件3与柱塞缸4之间，制动环2的另一端设置第一制动部202，柱塞缸4靠近制动环2的一端设有第二制动部401，活塞6套设在制动环2的另一端，制动环2、活塞6以及第一壳体1内壁之间形成密封腔7。即，第一弹性件3位于制动环2的左端，柱塞缸4位于制动环2的右端，密封腔7位于制动环2的右端，第一制动部202和第二制动部401相对设置。

需要说明的是，密封腔7连通制动释放油口，当马达在运行时，密封腔7内通入液压油，此时，液压油可以推动制动环2向左移动，第一制动部202与第二制动部401之间距离逐渐增大，最后两者松脱，此时，柱塞缸4。当需要制动时，密封腔7内停止通入压力油，制动环2在第一弹性件3的作用下向右移动，第一制动部202逐渐靠近第二制动部401，当第一制动部202与第二制动部401之间啮合时，能够实现对柱塞缸4的制动。

本实用新型的制动方式不需要设置体积较大的摩擦片组，通过密封腔7、第一弹性件3、第一制动部202、第二制动部401的相互配合可以实现马达的制动，这样，能够显著缩小径向柱塞马达的体积和尺寸，使得适于应用在一些安装空间较小的工况。

例如，第一制动部202包括多个第一制动块2021，多个第一制动块2021在制动环2的端面上均匀分布，相邻两个第一制动块2021之间形成第一卡槽2022。第二制动部401包括多个第二制动块4011，多个第二制动块4011在柱塞缸4的端面均匀分布，相邻两个第二制动块4011之间形成第二卡槽4012。当需要制动时，第一制动部202在第一弹性件3的推力下向右移动，当第一制动块2021卡进第二卡槽4012，第二制动块4011卡进第一卡槽2022时(即第一制动部202与第二制动部401之间交错啮合)，可以阻止柱塞缸4继续转动，实现制动。这种制动方式结构更加简单，占用空间更小。

例如，第一壳体1开设有第一安装槽101，制动环2的一端开设有第二安装槽201，第二安装槽201与第一安装槽101相对设置，第一弹性件3的一端位于第一安装槽101内，第一弹性件3的另一端位于第二安装槽201内。将第一弹性件3两端分别设置在第一安装槽101、第二安装槽201内，能够进一步缩小径向柱塞马达的轴向尺寸，使得马达结构更加紧凑，还有利于对第一弹性件3的定位，使得第一弹性件3给制动环2的力方向更稳定。

例如，径向柱塞马达还包括：用于限制制动环2相对于第一壳体1发生转动的定位元件5。由于本实用新型是通过第一制动部202与第二制动部401之间交错啮合实现柱塞缸4的制动，就需要保证制动环2不会随着柱塞缸4一起转动。一方面，由于第一壳体1是不动的，定位元件5能够防止制动环2相对于第一壳体1发生旋转，从而达到制动的目的，有利于提高制动的可靠性；另一方面，制动环2在制动、松开的过程中会沿着定位元件5左右滑动，定位元件5可以防止制动环2在左右滑动时产生歪斜。

例如，第一壳体1还设有第三安装槽102，制动环2的一端还设有第四安装槽203，定位元件5的一部分位于第三安装槽102内，定位元件5的另一部分位于第四安装槽203内。需要说明的是，定位元件5的安装方式可以有多种。例如图4所示，第三安装槽102和第四安装槽203相对设置且直径相同，定位元件5的左端位于第三安装槽102内，定位元件5的右端位于第四安装槽203内。例如图6所示，第三安装槽102的直径大于第四安装槽203的直径，定位元件5的左上端以及下端位于第三安装槽102内，定位元件5的右上端位于第四安装槽203内。

与现有技术的采用毛坯面定位制动的方式相比，本实用新型设置安装槽后，对制动环2的定位会更精准，制动时制动环2相对于定位元件5的旋转角度很小，对受力面损坏小，马达控制对象停止时发生前后移动的距离也会相应较小，而采用毛坯面制动，对制动环2的定位不够准确，马达控制对象停止时前后移动的距离仍然较大。

需要说明的是，制动环2上的第一安装槽101和第三安装槽102的数量均为多个，第一弹性件3和定位元件5可以间隔设置。通过定位元件5与第一弹性件3间隔设置，定位元件5可以给第一安装槽101定位，使第一壳体1、制动环2上的弹性件安装槽的相对位置准确，防止第一弹性件3损坏；同时，间隔设置使得第一弹性件3对制动环2的压力较均匀，防止制动环2因单边承受弹性压力而产生歪斜的力造成定位元件5损坏，间隔设置可以延长制动器件的使用寿命。

具体的，径向柱塞马达还包括：主轴8和第二壳体9，主轴8的一端贯穿第一壳体1，且主轴8的一端与柱塞缸4通过花键配合连接。第二壳体9与第一壳体1相连接，第一壳体1与第二壳体9之间还设有定子10。第二壳体9内设有配流阀11，配流阀11的一端面与柱塞缸4相抵接。配流阀11的外周面与第二壳体9内壁之间形成有低压腔12和高压腔13。主轴8通过轴承14与第一壳体1转动连接。定子10可以对活塞6的移动行程进行限制。

低压腔12和高压腔13分别连通两个油口，高压腔13的油液通过配流阀11配流至柱塞缸4的第一柱塞腔402，此时，柱塞缸4的柱塞403受压向外移动，柱塞缸4的滚柱404沿定子10内曲线滚动，形成柱塞缸4的转动力，低压腔12接通第二柱塞腔405，滚柱404沿定子10内曲线滚动，柱塞403向内移动，排出第二柱塞腔405中的液压油。液压油通过柱塞副不断地把液压能转化为柱塞副转动的机械能，柱塞缸4通过花键与主轴8连接，保持与主轴8的同步转动，实现马达的工作。

当马达需要停止时，此时制动释放油口不通入压力油，制动环2受到至少一个第一弹性件3向右的推力，使得第一制动部202与第二制动部401之间交错啮合，制动环2与柱塞缸4之间无法产生相对转动。由于制动环2通过定位元件5与第一壳体1连接，无法相对第一壳体1转动，此时，柱塞缸4无法转动，即主轴8也无法转动，马达处于制动状态。

例如，配流阀11的右端与第二壳体9之间设有第二弹性件15。例如是在配流阀11的右端开设安装槽，第二弹性件15的左端位于该安装槽内。第二弹性件15能够产生一个向左的推力使得配流阀11的左端与柱塞缸4的右端紧密贴合。并且，第二弹性件15向左的推力大于制动环2侧的对柱塞缸4的总力值，这样，柱塞缸4的左端才能与轴承14紧贴。由于配流阀11侧和活塞6侧设有油道，如果配流阀11与柱塞缸4不紧贴，柱塞缸4与轴承14不紧贴，会导致马达泄油，进而导致马达的容积效率降低。

综上所述，本实用新型的径向柱塞马达，采用第一弹性件3、第一制动部202、第二制动部401相互配合的方式实现马达的制动，有利于减小马达的体积和尺寸；将第一弹性件3的两端分别设置在第一安装槽101、第二安装槽201内，有利于进一步缩小马达的轴向尺寸，通过定位元件5能够防止制动环2相对于第一壳体1转动，从而提高制动的可靠性。本实用新型结构紧凑，体积小，适于安装空间较小的工况。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种径向柱塞马达，其特征在于，包括：

第一壳体(1)、制动环(2)、活塞(6)以及柱塞缸(4)；

所述制动环(2)安装在所述第一壳体(1)内，所述制动环(2)的一端与所述第一壳体(1)之间设有第一弹性件(3)，所述制动环(2)位于所述第一弹性件(3)与所述柱塞缸(4)之间，所述制动环(2)的另一端设置第一制动部(202)，所述柱塞缸(4)靠近所述制动环(2)的一端设有第二制动部(401)，所述活塞(6)套设在所述制动环(2)的另一端，所述制动环(2)、活塞(6)以及第一壳体(1)内壁之间形成密封腔(7)。

2.如权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述第一制动部(202)包括多个第一制动块(2021)，所述多个第一制动块(2021)在所述制动环(2)的端面上均匀分布，相邻两个所述第一制动块(2021)之间形成第一卡槽(2022)。

3.如权利要求2所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述第二制动部(401)包括多个第二制动块(4011)，所述多个第二制动块(4011)在所述柱塞缸(4)的端面均匀分布，相邻两个第二制动块(4011)之间形成第二卡槽(4012)。

4.如权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于，还包括：用于限制所述制动环(2)相对于所述第一壳体(1)发生转动的定位元件(5)。

5.如权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述第一壳体(1)上开设有第一安装槽(101)，所述制动环(2)的一端开设有第二安装槽(201)，所述第一弹性件(3)的一端位于所述第一安装槽(101)内，所述第一弹性件(3)的另一端位于所述第二安装槽(201)内。

6.如权利要求4所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述第一壳体(1)还设有第三安装槽(102)，所述制动环(2)的一端还设有第四安装槽(203)，所述定位元件(5)的一部分位于所述第三安装槽(102)内，所述定位元件(5)的另一部分位于所述第四安装槽(203)内。

7.如权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于，还包括：主轴(8)，所述主轴(8)的一端贯穿所述第一壳体(1)，所述主轴(8)与所述第一壳体(1)通过轴承(14)连接；且所述主轴(8)的一端与所述柱塞缸(4)通过花键配合连接。

8.如权利要求1所述的径向柱塞马达，其特征在于，还包括：第二壳体(9)，所述第二壳体(9)与所述第一壳体(1)相连接，所述第一壳体(1)与第二壳体(9)之间还设有定子(10)。

9.如权利要求8所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述第二壳体(9)内设有配流阀(11)，所述配流阀(11)的一端面与所述柱塞缸(4)相抵接。

10.如权利要求9所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述配流阀(11)的外周面与所述第二壳体(9)内壁之间形成有低压腔(12)和高压腔(13)。

11.如权利要求9所述的径向柱塞马达，其特征在于，所述配流阀(11)的右端与所述第二壳体(9)之间设有第二弹性件(15)。