CN220352011U - 一种鸡粪快速肥料化的机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，涉及肥料生产装置技术领域。本装置包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空***、进料装置一、进料装置二、进料装置三及出料装置。通过进料装置三将鸡粪吸入发酵罐，同时将秸秆颗粒等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三依次加入至发酵罐。搅拌均匀后，将特定发酵剂四喷洒至发酵罐。此时罐内将快速升温至80℃以上，持续高温混合发酵30min，原有病原菌、蛔虫卵、大肠杆菌、杂草种子等得以灭活，抗生素、激素得以降解，重金属得以钝化，即得到稳定化、无害化的高黄腐酸肥。本装置主要针对中小型养殖场，采取流动服务作业模式，具有机械化程度高、快速灵活、省时省力等优点。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，涉及肥料生产装置技术领域。
背景技术
鸡粪中含有丰富的营养元素和有机物质，其营养元素和有机物质可通过生物、物理、化学等作用进行无害化、减量化和资源化利用，生产有机肥料施用到农田，改良土壤结构，培肥地力，增加土壤有机质，提高农产品产量和品质，是农业产业绿色可持续发展的宝贵资源。
目前，部分养鸡场由于处理成本、工艺技术等原因，通常会将产生的鸡粪进行敞开式简易堆放发酵或自然晾晒便施用于农田，这不仅会造成周边生态环境污染，同时由于粪便未进行彻底腐熟和无害化、稳定化处理，其中会存有大量的病虫卵、杂草种子以及重金属、抗生素等进入土壤，不仅会造成土传病害的增加、杂草丛生、烧根烧苗等现象，甚至也会存在重新进入食物链的风险。
鉴于养鸡场粪便处理现状，为解决中小养殖场粪便储存占地大、发酵周期长、自行处理成本高、操作人员少等问题，研制一种可使鸡粪快速肥料化并且可进行流动服务作业的机械装置，是非常有必要，且具有重要的现实意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，以解决上述背景技术中存在的问题，本装置不仅可大大缩短发酵周期、防止臭味扩散，还可彻底消除激素、抗生素，稳定化重金属，并且可产生大量黄腐酸增加肥效、促进植物生长，同时本装置采用移动式设设计，专门针对中小型养殖场采取流动服务作业模式，具有快速灵活、增肥高产、少占地、省人工、适用广等优势。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空***、进料装置一、进料装置二、进料装置三以及出料装置。
所述自走式移动机座由平板式货车改装。
所述发酵罐固定在自走式移动机座上，其包括发酵罐本体、搅拌装置和加热保温装置。所述发酵罐本体顶部设有进料口一、进料口二、进料口三和防溢器；所述发酵罐本体的侧面底部设有肥料出料口。所述进料口一与进料装置一连接；所述进料口二与进料装置二连接；所述进料口三与进料装置三相连；所述防溢器与真空***相连接。所述肥料出料口与出料装置连接。
所述搅拌装置包括搅拌轴、轴承和搅拌桨，所述搅拌轴贯穿于整个发酵罐，且通过轴承固定于发酵罐本体两端；所述搅拌桨布设在搅拌轴上。
所述加热保温装置设于发酵罐本体外部，其包括加热带、测温元件、保温棉及外护板。所述加热带缠绕在发酵罐本体外部；所述测温元件设置在加热带上；所述保温棉包裹于加热带外侧；所述外护板设于保温棉的外侧。
所述动力装置固定在自走式移动机座上，其包括动力源、取力器、传送轴、液压泵、液压马达、减速机以及液压管。所述动力装置借用自走式移动机座的发动机为动力源，所述取力器设置在自走式移动机座的发动机上，所述取力器通过传送轴与液压泵相连，所述液压泵通过液压管与液压马达相连，所述液压马达与减速机相连，所述减速机安装在发酵罐的前端，通过所述减速机带动搅拌装置转动。
所述真空***包括防溢器、真空表、四通阀、气水分离器、真空泵、油气分离器组以及低温等离子除臭装置。所述防溢器设于发酵罐的顶部，所述防溢器通过管路与四通阀a端口相连，所述真空表设置在防溢器与四通阀相连接的管路上，所述四通阀具有a、b、c、d四个端口，所述四通阀b端口与气水分离器相连，所述气水分离器与真空泵相连，所述真空泵与一级油气分离器相连；所述油气分离器组设有一级油气分离器和二级油气分离器，所述一级油气分离器与二级油气分离器串联连接，所述二级油气分离器与四通阀c口连接；所述四通阀d口与低温等离子除臭装置相连；所述低温等离子除臭装置固定与自走式移动机座底盘的下面。
所述进料装置三进行鸡粪进料作业时，a、b两端口相通，c、d两端口相通，臭气自发酵罐经防溢阀、真空表、四通阀a口、四通阀b口、气水分离器、真空泵、油气分离器组、四通阀c口、四通阀d口，最终经低温等离子除臭装置无害化处理后排空，使罐内形成负压，以实现鸡粪吸入。
所述一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，该装置出料作业时，通过操控四通阀的手柄，使d、b两端口相通，c、a两端口相通，从而将吸气变为压缩空气，向发酵罐内充气，所述发酵罐内气压升高，通过气压差，实现肥料的***。
所述进料装置一包括斗式上料机、支座、出料口及阀门一。其位于发酵罐的后端，主要用于秸秆粉碎颗粒、菌渣、草木灰等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三的添加。所述斗式上料机通过支座固定在自走式移动机座的尾部，所述出料口处设有阀门一，所述阀门一与发酵罐的进料口一连接。
所述进料装置二包括泵、阀门二、喷淋头组，其主要用于特定发酵剂四的添加。所述特定发酵剂四为液态溶液，盛装于容器桶内。所述泵设于容器桶上，所述泵与阀门二相连，所述阀门二通过进料口二与喷淋头组相连，所述喷淋头组均匀的布设于发酵罐内部的上方。
所述进料装置三位于发酵罐的顶部，其包括阀门三、吸污管，所述阀门三一端与进料口三相连，一端与吸污管相连；进料作业时，将吸污管尽可能深地***鸡粪池中，且保证管端始终保持在液面200mm以下，非进料作业时，盘绕在发酵罐周围。
所述出料装置位于发酵罐的底部，其包括阀门四、出料管，所述阀门四一端与肥料出料口相连，一端与出料管相连；非出料作业时，所述出料管固定在自走式移动机座底盘的下面。
优选的，所述自走式移动机座由平板式货车改装而成，由此可根据养殖场需要采取流动服务作业模式进行肥料的生产。
优选的，所述搅拌桨采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴上；此布置方式不仅安装方便，而且通用性高，对于物料搅拌的匀质性较好。
优选的，所述加热带缠绕在发酵罐本体外部，主要针对寒冷地区，设备起初运行时，用于发酵罐本体的加热，目的在于防止发酵罐本体温度过低吸收物料温度，从而影响发酵效果。
优选的，进料装置一采用斗式上料机，适合中小型养殖场现场辅料的添加，还可有效防止灰尘的二次污染。
优选的，进料装置二采用喷淋式进料，发酵剂均匀喷布于发酵罐内部，更有利于其中物料混合均匀。
优选的，采用低温等离子除臭装置有着运行稳定、操作简便、运行成本低、无需再生处理原料、不产生二次污染等优点。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，采用流动式集成化设计，随时随地均可进行粪便处理和肥料的生产，维护操作简便，省时省力，生产效率高；
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型正立面示意图。
图2是本实用新型A-A剖面示意图。
图3是本实用新型B-B剖面示意图。
图4是本实用新型a局部放大示意图。
图5是本实用新型b局部放大示意图。
图中：01-自走式移动机座，02-发酵罐，021-发酵罐本体，022-搅拌装置，0211-进料口一，0212-进料口二，0213-进料口三，0214-防溢器，0215-肥料出料口，022-搅拌装置，0221-搅拌轴，0222-轴承，0223-搅拌桨，023-加热保温装置，0231-加热带，0232-测温元件，0233-保温棉，0234-外护板，03-动力装置，031-取力器，032-传送轴，033-液压泵，034-液压马达，035-减速机，036-液压管，041-真空表，042-四通阀，043-气水分离器，044-真空泵，045-油气分离器组，0451-一级油气分离器，0452-二级油气分离器，046-低温等离子除臭装置，05-进料装置一，051-斗式上料机，052-支座，053-出料口，054-阀门一，06-进料装置二，061-泵，062-阀门二，063-喷淋头组，064-容器桶，07-进料装置三，071-阀门三，072-吸污管，08-出料装置，081-阀门四，082-出料管。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，本实施例中提供一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，包括自走式移动机座01、发酵罐02、动力装置03、真空***、进料装置一05、进料装置二06、进料装置三07及出料装置08。
所述自走式移动机座01由平板式货车改装，由此可根据养殖场需要采取流动服务作业模式进行肥料的生产。
所述发酵罐02固定在自走式移动基座01上，其包括发酵罐本体021、搅拌装置022和加热保温装置023。所述发酵罐本体021顶部设有进料口一0211、进料口二0212、进料口三0213和防溢器0214；所述发酵罐本体021的侧面底部设有肥料出料口0215。所述进料口一0211与进料装置一05连接；所述进料口二0212与进料装置二06连接；所述进料口三0213与进料装置三07相连；所述防溢器0214与真空***相连接。所述肥料出料口0215与出料装置08连接。
所述搅拌装置022包括搅拌轴0221、轴承0222和搅拌桨0223，所述搅拌轴0221贯穿于整个发酵罐02，且通过轴承0222固定于发酵罐本体021两端；所述搅拌桨0223采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴0221上。
所述加热保温装置023设于发酵罐本体021外部，其包括加热带0231、测温元件0232、保温棉0233及外护板0234。所述加热带0231缠绕在发酵罐本体021外部，所述测温元件0232设置在加热带0231上；所述保温棉0233包裹于加热带0231外侧；所述外护板0234设于保温棉0233的外侧。
所述动力装置03固定在自走式移动机座01上，其包括动力源、取力器031、传送轴032、液压泵033 、液压马达034、减速机035以及液压管036。所述动力装置03借用自走式移动机座01的发动机为动力源，所述取力器031设于自走式移动机座01的发动机上，所述取力器031通过传送轴032与液压泵033相连，所述液压泵033通过液压管036与液压马达034相连，所述液压马达034与减速机035相连，所述减速机035安装在发酵罐02的前端，通过减速机035带动搅拌装置022转动。
所述真空***包括防溢器0214、真空表041、四通阀042、气水分离器043、真空泵044、油气分离器组045以及低温等离子除臭装置046。所述防溢器0214设于发酵罐02的顶部，所述防溢器0214通过管路与四通阀042 a端口相连，所述真空表041设置在防溢器0214与四通阀042相连接的管路上，所述四通阀042具有a、b、c、d四个端口，所述四通阀042 b端口与气水分离器043相连，所述气水分离器043与真空泵044相连，所述真空泵044与一级油气分离器0451相连；所述油气分离器组045设有一级油气分离器0451和二级油气分离器0452，所述一级油气分离器0451与二级油气分离器0452串联连接，所述二级油气分离器0452与四通阀042 c口连接；所述四通阀042 d口与低温等离子除臭装置046相连；所述低温等离子除臭装置046固定与自走式移动机座01底盘的下面。
所述进料装置一05包括斗式上料机051、支座052、出料口053及阀门一054。其位于发酵罐02的后端，主要用于秸秆粉碎颗粒、菌渣、草木灰等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三的添加。所述斗式上料机051通过支座052固定在自走式移动机座02的尾部，所述出料口053处设有阀门一054，所述阀门一054与发酵罐02的进料口一0211连接。
所述进料装置二06包括泵061、阀门二062、喷淋头组063，其主要用于特定发酵剂四的添加。所述特定发酵剂四为液态溶液，盛装于容器桶064内。所述泵061设于容器桶064上，所述泵061与阀门二062相连，所述阀门二062通过进料口二0212与喷淋头组063相连，所述喷淋头组063均匀的布设于发酵罐02内部的上方。
所述进料装置三07位于发酵罐02的顶部，其包括阀门三071、吸污管072。所述吸污管072为粪污专用软管，所述阀门三071一端与进料口三0213相连，一端与吸污管072相连；进料作业时，将吸污管072尽可能深地***鸡粪池中，且保证管端始终保持在液面200mm以下；非进料作业时，盘绕在发酵罐周围。
所述出料装置08位于发酵罐02的底部，其包括阀门四081、出料管082。所述出料管082为粪污专用软管。所述阀门四081一端与肥料出料口0215相连，一端与出料管082相连；非出料作业时，所述出料管082固定在自走式移动机座01底盘的下面。
本实用新型的工作原理如下：一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，该装置基于平板货车行走功能，将发酵罐02设于平板货车的平板上，以流动服务作业模式为养殖场进行从鸡粪到黄腐酸肥的快速转化。该装置包括自走式移动机座01、发酵罐02、动力装置03、真空***、进料装置一05、进料装置二06、进料装置三07以及出料装置08。首先开启发酵罐02、进料装置一05，打开阀门三071，设置四通阀042的a、b两端口相通，c、d两端口相通；在真空泵044的作用下，通过进料装置三07将鸡粪吸入至发酵罐02，通过进料装置一05将秸秆粉碎颗粒、菌渣、草木灰等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三依次加入至发酵罐02。待搅拌均匀后，通过进料装置二06将特定发酵剂四均匀的喷洒于发酵罐02内。受特定发酵剂四的影响，发酵罐02内将快速升温至80℃以上，在高温快速混合搅拌反应的情况下原有的病原菌、蛔虫卵、大肠杆菌等得以灭活，抗生素、激素得以降解，重金属得以钝化。持续高温快速混合搅拌30min后，物料通过出料装置08排出，即得到高含量的黄腐酸肥。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本说明进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化、替换或采用其他粪便原料，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空***、进料装置一、进料装置二、进料装置三及出料装置；
所述自走式移动机座由平板式货车改装；
所述发酵罐固定在自走式移动基座上；所述发酵罐包括发酵罐本体、搅拌装置和加热保温装置；所述发酵罐本体顶部设有进料口一、进料口二、进料口三和防溢器，所述发酵罐本体的侧面底部设有肥料出料口；所述进料口一与进料装置一连接；所述进料口二与进料装置二连接；所述进料口三与进料装置三相连；所述防溢器与真空***相连接；所述肥料出料口与出料装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌轴、轴承和搅拌桨；所述搅拌轴贯穿于整个发酵罐，且通过轴承固定于发酵罐本体两端；所述搅拌桨采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴上。
3.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述加热保温装置设于发酵罐本体外部，其包括加热带、测温元件、保温棉及外护板；所述加热带缠绕在发酵罐本体外部；所述测温元件设置在加热带上；所述保温棉包裹于加热带外侧；所述外护板设于保温棉的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述动力装置固定在自走式移动机座上，其包括动力源，所述动力装置借用自走式移动机座的发动机为动力源。
5.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置一包括斗式上料机、支座、出料口及阀门一，其位于发酵罐的后端，所述斗式上料机通过支座固定在自走式移动机座的尾部，所述出料口处设有阀门一，所述阀门一与发酵罐的进料口一连接。
6.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置二包括泵、阀门二、喷淋头组，其主要用于特定发酵剂四的添加；所述特定发酵剂四盛装于容器桶内；所述泵设于容器桶上，所述泵与阀门二相连，所述阀门二通过进料口二与喷淋头组相连，所述喷淋头组均匀的布设于发酵罐内部的上方。
7.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置三包括阀门三、吸污管，所述阀门三一端与进料口三相连，一端与吸污管相连；进料作业时，将吸污管尽可能深地***鸡粪池中，且保证管端始终保持在液面200mm以下，非进料作业时，盘绕在发酵罐周围。
8.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述出料装置位于发酵罐的底部，其包括阀门四、出料管，所述阀门四一端与肥料出料口相连，一端与出料管相连；非出料作业时，所述出料管固定在自走式移动机座底盘的下面。
Priority Applications (1)
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| CN202321953774.7U CN220352011U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种鸡粪快速肥料化的机器人装置 |
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Family Applications (1)
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