CN220351550U - 一种移动式智能搬运提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动式智能搬运提升机，属于提升机领域。它解决了现有移动搬运提升机需要人工操作并搬运效率低的问题。本移动式智能搬运提升机，包括提升机构、移动机构、旋转机构，以及控制器，该移动机构包括底座、活动设置于底座上的立柱、铺设于底座上且供立柱横向移动的齿条轨，以及用于驱动立柱横向移动的驱动电机，驱动电机固定安装于的立柱上，驱动电机输出轴端上设置有与齿条轨相互啮合传动配合的齿轮盘，该旋转机构设置于立柱顶端，旋转机构与提升机构之间通过连接件相固定连接，该提升机构、移动机构和旋转机构均通过控制器来控制其移动搬运工作。本实用新型具有高效率、高强度、人工劳动成本低和自动化的优点。

Description

一种移动式智能搬运提升机

技术领域

本实用新型属于提升机领域，涉及一种提升机，特别涉及一种移动式智能搬运提升机。

背景技术

提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备，除了在矿井、电梯、天车、卷扬、稳车、吊车等领域使用，在生产制造中也常用来搬运货物。根据货物的不同种类，提升机采取不同的搬运方式，例如对木材等货物通常采用抓取的方式搬运，对玻璃等货物通常采用吸取的方式搬运，传统的货物在提升时，通常采用吊运等方式。

在自动化输送线中对货物的提升、搬运一般采用搬运车，不管是吊运还是搬运，都存在运行不平稳、占地空间大等缺陷，且随着我国机械行业不断发展，所生产原材料及其产品重量体积均较大，人工装配相对不方便，然而，现有机床中用于机械原材料较重及其体积比较大通常采用可移动式提升机来进行的搬运装配，该移动式提升机通常由人工驾驶搬运车进行移动，如遇到大规模和大批量生产，人工劳动力成本较大，并搬运工作效率低，实用性不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种移动式智能搬运提升机，来解决以上问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，包括提升机构、可带动提升机构横向移动的移动机构、带动其提升机构周向旋转的旋转机构，以及用于智能控制其自动搬运工作的控制器，该移动机构包括底座、活动设置于底座上的立柱、铺设于底座上且供立柱横向移动的齿条轨，以及用于驱动立柱横向移动的驱动电机，所述的驱动电机固定安装于的立柱上，所述的驱动电机输出轴端上设置有与齿条轨相互啮合传动配合的齿轮盘，该旋转机构设置于立柱顶端，所述旋转机构与提升机构之间通过连接件相固定连接，该提升机构、移动机构和旋转机构均通过控制器来控制其移动搬运工作。

在上述的一种移动式智能搬运提升机中，该控制器包括云端、人机交互模块和控制模块，所述人机交互模块用于提升机工作轨迹预设，并用于提升机启动和停止，所述的控制模块根据人机交互模块预设信息来控制其搬运工作。

在上述的一种移动式智能搬运提升机中，该旋转机构由设置于立柱顶端上且可周向旋转的旋转台和用于驱动旋转台周向旋转的伺服电机组成，且所述的连接件固定安装于旋转台上。

在上述的一种移动式智能搬运提升机中，该提升机构由用于货物垂钓搬运的吊钩、用于控制吊钩垂直升降的智能驱动***，以及连接于吊钩与知道驱动***之间且可收缩升降的绳索组成。

在上述的一种移动式智能搬运提升机中，所述的智能驱动***固定安装于连接件一端。

在上述的一种移动式智能搬运提升机中，所述底座上且位于立柱两侧边均设置有用于防护且可折叠伸缩的伸缩罩，且该伸缩罩与其立柱固定连接，并随着立柱移动而折叠和伸缩。

与现有技术相比，本移动式智能搬运提升机具有以下优点;

1、设置有提升机构，该提升机构由智能驱动***、绳索和吊钩组成，该结构可有效实现货物的稳定垂直提升，来实现其便于快速搬运；

2、设置有移动机构、旋转机构和连接件，通过该结构设置可有效实现其提高机构垂直提升后，移动的稳定性，利用该结构可实现货物快速搬运移动并转移，提高了其搬运准配效率，从而降低了人工劳动力；

3、设置有控制器，通过该控制器可实现提升机智能化操作，进一步减少人工劳动成本，并提高了其工作效率。

附图说明

图1是本移动式智能搬运提升机的立体结构示意图。

图2是本移动式智能搬运提升机的局部放大立体结构示意图。

图3是本移动式智能搬运提升机的控制器***框架结构示意图。

图中，1、底座；2、立柱；3、齿条轨；4、驱动电机；5、齿轮盘；6、连接件；7、旋转台；8、吊钩；9、智能驱动***；10、绳索；11、伸缩罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本移动式智能搬运提升机，包括提升机构、可带动提升机构横向移动的移动机构、带动其提升机构周向旋转的旋转机构，以及用于智能控制其自动搬运工作的控制器，该移动机构包括底座1、活动设置于底座1上的立柱2、铺设于底座1上且供立柱2横向移动的齿条轨3，以及用于驱动立柱2横向移动的驱动电机4，驱动电机4固定安装于的立柱2上，驱动电机4输出轴端上设置有与齿条轨3相互啮合传动配合的齿轮盘5，该旋转机构设置于立柱2顶端，旋转机构与提升机构之间通过连接件6相固定连接，该提升机构、移动机构和旋转机构均通过控制器来控制其移动搬运工作，通过该结构设置可有效实现其提高机构垂直提升后，移动的稳定性，利用该结构可实现货物快速搬运移动并转移，提高了其搬运准配效率，从而降低了人工劳动力。

进一步细说，为了实现设备自动化，该控制器包括云端、人机交互模块和控制模块，人机交互模块用于提升机工作轨迹预设，并用于提升机启动和停止，控制模块根据人机交互模块预设信息来控制其搬运工作，通过该控制器可实现提升机智能化操作，进一步减少人工劳动成本，并提高了其工作效率。

人机交互面板：1、用于运动轨迹的编程 ，并保存路线；2、提取保存的路线，并和主控通讯，把当前路线数据提供给主控；3、运行信息提示，错误报警提示等信息显示；4、控制界面，启动，停止功能人机界面。5、和云端通讯，上报信息和状态。

控制模块：根据路线信息控制驱动电机4、伺服电机和智能驱动***9，接受工位上的按钮和急停等信息，切换自动模式和手动模式等功能。

进一步细说，为了便于旋转移动搬运，适应于多工位，该旋转机构由设置于立柱2顶端上且可周向旋转的旋转台7和用于驱动旋转台7周向旋转的伺服电机组成，且连接件6固定安装于旋转台7上。

进一步细说，为了便于稳定垂直提升，该提升机构由用于货物垂钓搬运的吊钩8、用于控制吊钩8垂直升降的智能驱动***9，以及连接于吊钩8与知道驱动***之间且可收缩升降的绳索10组成，智能驱动***9固定安装于连接件6一端，该提升机构由智能驱动***9、绳索10和吊钩8组成，该结构可有效实现货物的稳定垂直提升，来实现其便于快速搬运

进一步细说，为了提高其使用寿命，底座1上且位于立柱2两侧边均设置有用于防护且可折叠伸缩的伸缩罩11，且该伸缩罩11与其立柱2固定连接，并随着立柱2移动而折叠和伸缩。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、立柱2、齿条轨3、驱动电机4、齿轮盘5、连接件6、旋转台7、吊钩8、智能驱动***9、绳索10、伸缩罩11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，包括提升机构、可带动提升机构横向移动的移动机构、带动其提升机构周向旋转的旋转机构，以及用于智能控制其自动搬运工作的控制器；

该移动机构包括底座（1）、活动设置于底座（1）上的立柱（2）、铺设于底座（1）上且供立柱（2）横向移动的齿条轨（3），以及用于驱动立柱（2）横向移动的驱动电机（4），所述的驱动电机（4）固定安装于的立柱（2）上；

所述的驱动电机（4）输出轴端上设置有与齿条轨（3）相互啮合传动配合的齿轮盘（5）；

该旋转机构设置于立柱（2）顶端，所述旋转机构与提升机构之间通过连接件（6）相固定连接；

该提升机构、移动机构和旋转机构均通过控制器来控制其移动搬运工作。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，该控制器包括云端、人机交互模块和控制模块，所述人机交互模块用于提升机工作轨迹预设，并用于提升机启动和停止，所述的控制模块根据人机交互模块预设信息来控制其搬运工作。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，该旋转机构由设置于立柱（2）顶端上且可周向旋转的旋转台（7）和用于驱动旋转台（7）周向旋转的伺服电机组成，且所述的连接件（6）固定安装于旋转台（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，该提升机构由用于货物垂钓搬运的吊钩（8）、用于控制吊钩（8）垂直升降的智能驱动***（9），以及连接于吊钩（8）与知道驱动***之间且可收缩升降的绳索（10）组成。

5.根据权利要求4所述的一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，所述的智能驱动***（9）固定安装于连接件（6）一端。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能搬运提升机，其特征在于，所述底座（1）上且位于立柱（2）两侧边均设置有用于防护且可折叠伸缩的伸缩罩（11），且该伸缩罩（11）与其立柱（2）固定连接，并随着立柱（2）移动而折叠和伸缩。