CN220349957U - 一种圆柱形运输无人机的多功能安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，包括主座体、辅助座体和安装座支撑板，主座体和辅助座体均为镂空圆盘形结构，安装座支撑板为圆形板状结构，辅助座体紧密贴合固定连接在主座体上方，安装座支撑板固定连接封装在辅助座体的顶端；主座体通过多个沿圆方向均匀设置扇形的主支撑框固定连接至无人机壳体和辅助支撑机构；通过机臂铰接仓铰接安装机臂，通过中部主骨架的第一安装机构固定连接在主轴上；辅助座体增强主座体的支撑强度；安装座支撑板通过多个连接机构固定支撑连接控制模块和电池模块；能够适应圆柱形运输无人机的使用需求，同时满足控制模块安装要求和机臂折叠收纳要求，结构简单紧凑，体积小，稳定可靠。

Description

一种圆柱形运输无人机的多功能安装座

技术领域

本实用新型属于微型运输无人机制造技术领域，具体涉及一种圆柱形运输无人机的多功能安装座。

背景技术

传统技术中的无人机通常为不规则的形状结构，体积较大，搬运、包装、运输和存储不方便；现有技术中可折叠收纳的无人机，虽然能在一定程度上达到缩小体积、便于携带的效果，但是需要分别设置控制模块安装机构和机臂折叠安装机构，仍然存在结构复杂的缺陷，且折叠收纳后的体积缩小也很有限；特别是当前作为主流发展方向的圆柱形运输无人机，其机身收纳，。

因此需要提供一种适应圆柱形运输无人机的使用需求的多功能安装座，能够同时满足控制模块安装要求和机臂折叠收纳要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，适应圆柱形运输无人机的使用需求，能够同时满足控制模块安装要求和机臂折叠收纳要求。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，包括有主座体、辅助座体和安装座支撑板，所述主座体和辅助座体均为镂空圆盘形结构，安装座支撑板为圆形板状结构；

所述辅助座体紧密贴合固定连接于主座体上方，安装座支撑板固定连接封装于辅助座体的顶端；

所述主座体包括多个沿圆周方向均匀设置扇形的主支撑框和间隔空间，所述主支撑框用于供主座体固定连接至圆柱形运输无人机的壳体上，以及用于供主座体固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构；所述间隔空间用于铰接安装圆柱形运输无人机的机臂，构成机臂铰接仓；

所述主座体的中部设置有主骨架，主骨架上设置有第一安装机构，所述第一安装机构用于供主座体固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上；

所述辅助座体用于增强主座体的支撑强度；

所述安装座支撑板上设置有多个连接机构，多个连接机构用于固定支撑连接圆柱形运输无人机的控制模块和电池模块。

进一步地，所述主座体沿圆周方向均匀分隔为N个扇形区域，N为偶数；其中N/2个扇形区域设置主支撑框，其余N/2个扇形区域为敞开的间隔空间，构成N/2机臂铰接仓；N/2个分隔框与N/2个机臂铰接仓间隔设置。

进一步地，每个所述机臂铰接仓内分别设置有机臂铰接座，每个所述机臂铰接座均固定设置于主骨架上。

进一步地，所述主骨架为矩形的镂空柱状结构；每个所述机臂铰接座分别包括有两片耳板，每片耳板分别从主骨架的侧面垂直向外延伸，两片耳板上可转动地设置有铰接轴。

进一步地，所述主支撑框为由两条径向边框和一段圆弧形外圆柱面组合构成的扇形镂空框架结构；每个所述主支撑框的外圆柱面上分别设置有水平方向的主连接孔，所述主座体能够通过主连接孔固定连接至圆柱形运输无人机的壳体。

再进一步地，每个所述主支撑框的根部分别设置有竖直方向的第二连接孔；每个所述主支撑框的两条径向边框与弧线段的外圆柱面连接处也分别设置有竖直方向的第二连接孔；所述主座体能够通过第二连接孔固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构。

再进一步地，所述主骨架向上延伸超出至主座体的上方；所述主骨架的顶框和底框内部分别设置有限位卡圈，所述主骨架能够通过限位卡圈固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上，限位卡圈构成第一安装机构。

再进一步地，所述辅助座体也沿圆周方向均匀分隔为M个扇形区域，M＝N；其中M/2个扇形区域设置辅助支撑框，其余M/2个扇形区域内分别设置有半圆形限位凹槽，所述限位凹槽用于限位支撑圆柱形运输无人机展开后的机臂；每个辅助支撑框与每个主支撑框在竖直方向上的位置互相对应，每个限位凹槽与每个机臂铰接仓在竖直方向上的位置互相对应，且每个限位凹槽分别向下延伸至机臂铰接仓内。

再进一步地，每个所述限位凹槽内分别设置有圆弧形的第一限位卡箍，第一限位卡箍的口部设置有喇叭形导向口；

第一限位卡箍的两侧还设置有沿水平方向向外延伸的折边，第一限位卡箍通过折边固定连接至限位凹槽两侧的底板上；

第一限位卡箍口部的两侧内侧面上还设置有一对或者多对三角形的凸起。

最后，所述安装座支撑板上分布设置有若干组连接孔，每组连接孔分别构成一个连接机构。

本实用新型的有益效果为：

一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，包括主座体、辅助座体和安装座支撑板，主座体和辅助座体均为镂空圆盘形结构，安装座支撑板为圆形板状结构，适应圆柱形运输无人机的使用需求；辅助座体紧密贴合固定连接于主座体上方，安装座支撑板固定连接封装于辅助座体的顶端；主座体通过多个沿圆方向均匀设置扇形的主支撑框固定连接至圆柱形运输无人机的壳体上，以及固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构；通过机臂铰接仓铰接安装圆柱形运输无人机的机臂，主座体中部的主骨架通过第一安装机构固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上；辅助座体增强主座体的支撑强度；安装座支撑板通过多个连接机构固定支撑连接圆柱形运输无人机的控制模块和电池模块；能够适应圆柱形运输无人机的使用需求，同时满足控制模块安装要求和机臂折叠收纳要求，结构简单紧凑，体积小，稳定可靠，荷载能力强。

附图说明

图1～图2是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座***后立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座平面结构示意图；

图5是图4的左视结构示意图；

图6是图4的后视结构示意图；

图7～图8是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座的主座体立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座的主座体平面结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图；

图11是图9的后视结构示意图；

图12是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座的辅助座体立体结构示意图；

图13是本实用新型实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座的辅助座体平面结构示意图；

图14是图13的仰视结构示意图；

图15是图9的后视结构示意图；

图16是本实用新型实施例二使用圆柱形运输无人机的多功能安装座的便携式飞行器在展开状态的立体结构放大示意图；

图17是本实用新型实施例二使用圆柱形运输无人机的多功能安装座的便携式飞行器在折叠收纳状态的立体结构放大示意图；

图18是本实用新型实施例二使用圆柱形运输无人机的多功能安装座的便携式飞行器在折叠收纳状态的平面结构放大示意图；

图19是本实用新型实施例三使用圆柱形运输无人机的多功能安装座的便携式飞行器在展开状态的立体结构放大示意图；

图20是本实用新型实施例三使用圆柱形运输无人机的多功能安装座的便携式飞行器在折叠收纳状态的立体结构放大示意图；

图21是本实用新型实施例四的圆柱形可折叠运输无人机在折叠收纳状态时的立体结构示意图；

图22是本实用新型实施例四的圆柱形可折叠运输无人机在飞行状态时的***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1～15所示，本实用新型实施例一提供一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，整体策划方案为：主要结构由主座体81、辅助座体82和安装座支撑板83组合构成；主座体81和辅助座体82均为类似于镂空圆形盘体的结构，安装座支撑板83为圆形板状结构；能够适应圆柱形运输无人机的使用需求。

辅助座体82紧密贴合并且固定连接在主座体81的上方，安装座支撑板83固定封装连接在辅助座体82的顶端，从而组合构成多功能安装座的整体结构；结构简单紧凑，体积小，占用空间少。

主座体81沿着圆周方向均匀设置多个扇形的主支撑框812和间隔空间，多个主支撑框812用于供主座体81固定连接至圆柱形运输无人机的壳体上，此为主座体81的第一重安装功能。

以及主支撑框812用于供主座体81固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构；此为主座体81的第二重安装功能。

间隔空间用于铰接安装圆柱形运输无人机的机臂，构成机臂铰接仓813；此为主座体81的第三重安装功能。

在主座体81的中部设置主骨架811，主骨架811作为主座体81的主要支撑结构，在主骨架811上设置第一安装机构，通过第一安装机构提供主座体81固定连接至圆柱形运输无人机的主轴的安装结构，此为主座体81的第四重安装功能。

辅助座体82用于增强主座体81的支撑强度，确保机械结构的支撑强度和稳定可靠性能。

在安装座支撑板83上设置多个连接机构，多个连接机构用于固定支撑连接圆柱形运输无人机的控制模块和电池模块，此为主座体81的第五重安装功能。

通过上述多重功能，实现了提供一种圆柱形运输无人机的多功能安装座的目的。

进一步地，主座体81沿圆周方向均匀分隔为N个扇形区域，N为偶数；其中N/2个扇形区域设置主支撑框，其余N/2个扇形区域为敞开的间隔空间，构成N/2机臂铰接仓；N/2个分隔框与N/2个机臂铰接仓间隔设置。

在每个机臂铰接仓813的内根部分别设置机臂铰接座，每个机臂铰接座均固定设置在主骨架811上。具体结构如下：主骨架811采用镂空的矩形柱状结构；每个机臂铰接座分别由两片耳板814构成，每片耳板814分别从主骨架811的侧面垂直向外延伸，在两片耳板814上可转动地设置有铰接轴35，从而可以通过铰接轴35能够可旋转地铰接安装机臂。通过多个机臂铰接座铰接可以安装多根机臂和旋翼组件，从而构成多旋翼便携式飞行器。

进一步地，主骨架811采用矩形的镂空柱状结构，主支撑框812也为由两条径向边框和一段圆弧形外圆柱面组合构成的扇形镂空框架结构，确保机械结构强度的同时，还可以减轻飞行器和无人机的自重负载。

在每个主支撑框812的外圆柱面上分别设置多个水平方向的主连接孔815，主座体81通过多个主支撑框上的多个主连接孔815同时固定连接至圆柱形运输无人机的壳体，操作方便，结构简单，无须其他辅助安装连接结构，连接稳定可靠。

在每个主支撑框812的根部分别设置竖直方向的第二连接孔816，在每个主支撑框812的两条径向边框与弧线段的外圆柱面连接处也分别设置竖直方向的第二连接孔816，主座体81能够通过第二连接孔固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构。

再进一步地，主骨架811向上延伸超出至主座体81的上方，并在主骨架811的顶框和底框内部分别设置限位卡圈8111，主骨架811能够通过限位卡圈8111固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上，限位卡圈8111构成第一安装机构。机械结构强度高，支撑稳定可靠。

再进一步地，辅助座体82也沿圆周方向均匀分隔为M个扇形区域，M＝N；其中M/2个扇形区域设置辅助支撑框820，其余M/2个扇形区域的每个扇形区域内分别设置半圆形的限位凹槽821，通过限位凹槽821可以限位支撑圆柱形运输无人机展开后的机臂；且每个辅助支撑框820与每个主支撑框812在竖直方向上的位置互相对应，每个限位凹槽821与每个机臂铰接仓813在竖直方向上的位置互相对应，且每个限位凹槽821分别向下延伸至进入机臂铰接仓813内，限位支撑稳定可靠。

并在在每个限位凹槽820内分别设置圆弧形的第一限位卡箍84，在第一限位卡箍84的口部设置喇叭形导向口；第一限位卡箍84的圆弧周长为大于1/2圆，且小于3/4圆；通过第一限位卡箍84可以限位锁紧圆柱形运输无人机展开后的机臂，确保飞行稳定可靠。

在第一限位卡箍84的两侧还设置有沿水平方向向外延伸的折边，第一限位卡箍84通过折边固定连接在限位凹槽821两侧的底板上，结构简单紧凑，操作方便；辅助座体紧密贴合固定安装在主座体上方后，体积小，占用空间少。

并在第一限位卡箍84口部的两侧内侧面上还设置一对或者多对三角形的凸起，进一步提高限位锁紧圆柱形运输无人机展开后的机臂的可靠性，确保飞行稳定可靠。

最后，在安装座支撑板83上分布设置有若干组连接孔，每组连接孔分别构成一个连接机构。具体地，可以设置一组第组三连接孔，一组第组四连接孔，一组第五组连接孔，通过一组第组三连接孔固定支撑连接控制模块，通过一组第四组连接孔固定支撑连接电池模块，通过一组第五组连接孔对应贯穿连通至主骨架811的中空通道，可以作为套设在主轴上的贯穿通道。

还可以在安装座支撑板83上与主座体上的每个第二连接孔相对应的位置也分别设置第二连接孔，构成第二组连接孔；在辅助座体上与主座体圆周方向上的第连接孔相应的位置设置过孔，使得安装座支撑板可以固定连接至主座体，同时将辅助座体紧密夹持在安装座支撑板与主座体之间，构成整体结构的多功能安装座。

主骨架811向上延伸超出至辅助座体82的上方，在主骨架811的四个顶角位置分别设置L形的向上凸起的限位凸台8112；在安装座支撑板83的中部相应设置四个L形的限位插槽，安装座支撑板83通过限位插槽与限位凸台互相配合插套封装于加强框的顶端；

在安装座支撑板83还设置多个镂空槽孔，使得安装座支撑板83构成镂空板结构，在确保机械结构支撑强度的同时，多个镂空槽孔可以作为减重孔和散热孔。

本实用新型的圆柱形运输无人机的多功能安装座，包括主座体、辅助座体和安装座支撑板，主座体和辅助座体均为镂空圆盘形结构，安装座支撑板为圆形板状结构，适应圆柱形运输无人机的使用需求；辅助座体紧密贴合固定连接于主座体上方，安装座支撑板固定连接封装于辅助座体的顶端；主座体通过多个沿圆方向均匀设置扇形的主支撑框固定连接至圆柱形运输无人机的壳体上，以及固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构；通过机臂铰接仓铰接安装圆柱形运输无人机的机臂，主座体中部的主骨架通过第一安装机构固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上；辅助座体增强主座体的支撑强度；安装座支撑板通过多个连接机构固定支撑连接圆柱形运输无人机的控制模块和电池模块；能够适应圆柱形运输无人机的使用需求，同时满足控制模块安装要求和机臂折叠收纳要求，结构简单紧凑，体积小，稳定可靠，荷载能力强。

实施例一具体提供一种四旋翼圆柱形运输无人机的多功能安装座，主座体81沿圆周方向均匀分隔为八个扇形区域，间隔设置四个主支撑框和四个机臂铰接仓；辅助座体82相应设置四个辅助支撑框、四个限位凹槽和四个第一限位卡箍；通过主座体和辅助座体82可铰安装四组机臂和旋翼组件。

实施例二，如图16～18所示，提供一种便携式飞行器，使用上述实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座，具体结构为主轴2、支撑模块8、机臂复位展开机构9、四根机臂31和四组可折叠收纳的旋翼组件32。

支撑模块8固定套设于主轴2靠近顶端的位置，机臂复位展开机构9固定套设于主轴2上位于支撑模块8下方的位置，机臂卡盘10固定套设于主轴2的中上部的位置。

其中支撑模块8直接采用施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座。通过四个机臂铰接仓铰接安装四根机臂和四组旋翼组件，从而构成四旋翼便携式飞行器。四根机臂可以绕支撑模块8呈伞形打开或者折叠收纳；四组旋翼组件安装在四根机臂外端，四根机臂折叠收纳时可以呈平行围绕在主轴四周，旋翼组件可以折叠收纳在主轴上位于支撑模块8和机臂卡盘10之间部位的四周空间内，从而使得四旋翼便携式飞行器和无人机具有呈伞形展开或者折叠收纳机臂，折叠收纳后体积小，展开飞行时桨叶面积大的目的；展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

还可以设置机臂卡盘10，通过机臂卡盘10锁紧折叠收纳后的四根机臂，稳定可靠。

实施例三，如图19～20所示，提供一种便携式飞行器，使用上述实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座，具体结构为主轴2、支撑模块8、机臂复位展开机构9、四根机臂31、四组可折叠收纳的旋翼组件32、电池模块的分电板64和控制模块的飞控板71。

支撑模块8固定套设于主轴2靠近顶端的位置，机臂复位展开机构9固定套设于主轴2上位于支撑模块8下方的位置，机臂卡盘10固定套设于主轴2的中上部的位置。

其中支撑模块8直接采用施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座；电池模块的分电板64和控制模块的飞控板71自上至下依次设置，并分别通过第组三连接孔和第四组连接孔固定支撑连接至支撑模块8的安装座支撑板83上。

通过四个机臂铰接仓铰接安装四根机臂和四组旋翼组件，从而构成四旋翼便携式飞行器。四根机臂可以绕支撑模块8呈伞形打开或者折叠收纳；四组旋翼组件安装在四根机臂外端，四根机臂折叠收纳时可以呈平行围绕在主轴四周，旋翼组件可以折叠收纳在主轴上位于支撑模块8和机臂卡盘10之间部位的四周空间内，从而使得四旋翼便携式飞行器和无人机具有呈伞形展开或者折叠收纳机臂，折叠收纳后体积小，展开飞行时桨叶面积大的目的；展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

还可以设置机臂卡盘10，通过机臂卡盘10锁紧折叠收纳后的四根机臂，稳定可靠。

实施例四，如图21～22所示，提供一种使用上述实施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座的圆柱形可折叠运输无人机，自上至下依次同轴设置无人机主体1、提升机构3和载荷仓4，将载荷仓4通过主轴2悬垂设置在无人机主体1的下方，飞行过程中通过载荷仓可以运输荷载，且载荷重心位置低，相较于荷载靠近无人机机身的现有技术，具有更为稳定的飞行性能。

提升机构3的基础结构设置四根机臂31，将每根机臂31的根部通过铰接机构以铰接连接方式连接在无人机主体1上，使得每根机臂31都分别能够绕铰接点旋转，以旋转打开至伸展飞行状态，或者旋转折叠至平行于主轴的位置上，从而实现每根机臂都可以折叠收纳在无人机主体的外轮廓面的延展范围内。

在每根机臂31的外端分别设置一套旋翼组件32，每套旋翼组件分别铰设置能够折叠收纳的一个或者多个桨叶33；在每个机臂旋转打开或者折叠收纳的同时，每个桨叶也可以相应的旋转打开或者折叠收纳；从而实现每个机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴2位于无人机主体1与载荷仓4之间的位置四周；达到了重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

无人机主体1具体由壳体5、电池组模块6、控制模块7和支撑模块8组合构成，壳体5采用圆筒形结构，电池组模块6和控制模块7均通过支撑模块8固定安装在壳体5的内腔，从而使得实施例四的无人机主体为圆柱状结构；载荷仓4也为圆筒状结构，相应地，每个机臂31与每个桨叶33均绕铰接点旋转折叠至平行围绕在主轴2位于无人机主体1与载荷仓4之间的位置四周时，每个机臂31与每套旋翼组件32均折叠收拢至近似为圆柱形的结构内。而由于无人机主体1的壳体5和载荷仓4都为圆筒形结构，本例中将每个机臂31与每个旋翼组件32均折叠收拢至无人机主体壳体的外圆柱面延伸范围内，或者是载荷仓的外圆柱面的延伸范围内；实际操作过程中无人机主体的壳体外径可以等于载荷仓的外径，也可以将载荷仓的外径设置为略大于无人机主体的壳体外径。实际操作过程中即便桨叶的边缘部位略微超出无人机主体壳体的外圆柱面延伸范围或者是载荷仓的外圆柱面的延伸范围，因为桨叶具有一定柔性，可以通过具有一定约束力的扎带、护套或者其他束缚结构即可轻松束缚，从而使得本实用新型提供的一种圆柱形运输无人机的多功能安装座折叠收纳后，整体结构都近似收拢为圆柱形结构，进一步提升展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小的效果。

在无人机主体1的壳体5采用圆筒形结构的基础上，电池组模块6、控制模块7和支撑模块8相应地也为圆盘形结构。

其中支撑模块8直接采用施例一的圆柱形运输无人机的多功能安装座；支撑模块8的具体结构由主座体81、辅助座体82和安装座支撑板83组合构成，四根机臂31沿着主座体81的圆周方向均匀分布，每根机臂31的根部分别铰接连接在主座体81上，并通过辅助座体82进一步提高机械结构强度和限位支撑强度。电池模块6和控制模块7自上至下依次设置，并分别通过第组三连接孔和第四组连接孔固定支撑连接至支撑模块8的安装座支撑板83上。

支撑模块8通过主座体81的外侧面固定连接在壳体5的侧壁上，再将辅助座体82和安装座支撑板83固定连接在主座体81的上方；电池模块6和控制模块7再依次固定连接在安装座支撑板83上，从而通过主座体81可以实现所有模块组件与壳体5之间的固定连接，操作方便，工艺简化，壳体外形整洁美观。

在主座体81的下方还再设置机臂复位展开机构9，通过机臂复位展开机构9可以提供辅助复位力，以辅助推动机臂绕铰接点向外旋转打开。臂复位展开机构9也固定连接至主座体81上。

在主轴2的中部还固定设置一块机臂收纳架10，机臂收纳架10用于辅助卡紧折叠收纳后的所有机臂。

支撑模块8、机臂复位展开机构9和机臂收纳架10都同时套设并固定连接在主轴2上。

支撑模块8通过各连接结构与主轴2固定连接；具体固定连接方式可以采用过盈配合、胶接、焊接、铆接、销轴卡接、螺纹连接等等现有技术中的常规固定连接方式。

壳体5的顶端为敞开的敞口圆柱套结构2，在壳体5的顶端设置圆盘形的顶盖51，顶盖51的内腔构成能够安装GPS芯片的GPS仓，顶盖51通过GPS仓安装GPS芯片，构成GPS模块；在顶盖51的四周侧壁上设置内槽孔，在顶盖51内部设置可弹性伸缩的锁定块52，在壳体5的壁部靠近顶端的位置设置限位槽孔，GPS模块通过锁定块与限位槽孔互相限位密封遮盖在壳体的顶端。

控制模块7通过飞控板设置包括陀螺仪以及若干控制芯片和电气元件构成控制模块，可以实现测量三轴角速度、测量三轴加速度数据、测量大气压力、实现高度控制、接收数字罗盘信号、测量电池电压、接收R/C信号、处理传感器数据、计算真实角位置以及控制驱动四个旋翼电机运行参数信息等功能；通过飞控板上的陀螺仪对四轴飞行状态进行快速调整，确保飞行力量平衡；飞控板可以直接采用现有技术中用于四轴飞行器的飞行控制板结构。

电池组模块6的主要结构由若干节电池通过机械保持结构和电极接线柱固定设置于分电板上组合构成近似为圆柱状结构的电池组件；分电板固定封装连接在电池组件的底面上；电池组模块6通过分电板实现固定支撑连接在支撑模块8的安装座支撑板83上。

分电板除通过第四组连接孔固定连接至支撑顶板外，也可以同时通过第三组连接孔连接至飞控板，以进一步提供分电板与飞控板之间的限位，进一步确保分电板与飞控板稳定可靠。

并且在飞控板与安装座支撑板83之间设置一定间隔距离，在飞控板与分电板之间也设置一定间隔距离，并且在电池组模块与GPS模块之间也设置一定间隔距离，以便提供足够的集成电器元件安装空间和热量散发空间。

在壳体5的壁部对应于飞控板与支撑顶板之间的间隔空间、和对应于飞控板与分电板之间的空间的位置分别设置操作孔，通过操作孔可以设置观察窗、指示灯和/或操作按键等等。

每根机臂的具体结构可以直接采用现有技术中能够双重折叠收纳的的折叠机臂和旋翼组件结构。

每根机臂31的主体为中空的圆杆结构，每根机臂31上的旋翼组件设置在机臂的外端，中空圆杆的机臂内腔可以作为走线槽敷设电气连接线，以传输电流和控制信号。

本实用新型中旋翼组件的具体详细结构特征可以直接采用专利申请号为：CN201980007500.9、专利名称为《可折叠旋翼叶片组件和具有可折叠旋翼叶片组件的飞行器》的发明专利申请中的旋翼叶片组件结构，也可以参照其中的旋翼叶片组件结构进行适应性的改进，也可以直接采用现有技术中的其他结构的旋翼叶片组件结构，或者参照中现有技术中的其他结构的旋翼叶片组件结构进行适应性的改进。

再进一步地，载荷仓4为由内筒和外筒组合构成的圆柱筒形结构，载荷仓的顶板与底板中部贯穿套设并固连于主轴靠近下端的位置上，载荷仓的顶板与底板中部可以通过常规固定连接技术手段固连在主轴上。

载荷仓的具体结构可以直接采用现有技术中的同领域悬挂运输仓体结构，也可以采用现有技术中的其他领域中的类似的悬挂置物仓体结构。

最后，在载荷仓4的底端四周还设置三个起落架41，三个起落架沿圆周方向均匀分布，每个起落架41可以通过易拆卸的螺栓可拆卸地连接在载荷仓4的底端外侧面上，也可以采用现有技术中的可折叠收纳或者可伸缩的起落架。

本实用新型的圆柱形运输无人机的多功能安装座，自上至下依次同轴设置无人机主体、提升机构和载荷仓，载荷仓通过主轴悬垂设置于无人机主体的下方；提升机构包括有多根机臂，每根机臂的根部铰接连接于无人机主体上，每根机臂外端分别设置旋翼组件，每套旋翼组件分别铰接设置能够折叠收纳的一个或者多个桨叶；每个机臂与每个桨叶均能够绕铰接点旋转打开，或者旋转折叠至平行围绕在主轴位于无人机主体与载荷仓之间的位置四周。能够达到重心位置低，能够提升飞行稳定性能，展开、折叠收纳和携带操作方便，结构简单紧凑，体积小，荷载能力强的效果。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：包括有主座体、辅助座体和安装座支撑板，所述主座体和辅助座体均为镂空圆盘形结构，安装座支撑板为圆形板状结构；

所述辅助座体紧密贴合固定连接于主座体上方，安装座支撑板固定连接封装于辅助座体的顶端；

所述主座体包括多个沿圆周方向均匀设置扇形的主支撑框和间隔空间，所述主支撑框用于供主座体固定连接至圆柱形运输无人机的壳体上，以及用于供主座体固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构；所述间隔空间用于铰接安装圆柱形运输无人机的机臂，构成机臂铰接仓；

所述主座体的中部设置有主骨架，主骨架上设置有第一安装机构，所述第一安装机构用于供主座体固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上；

所述辅助座体用于增强主座体的支撑强度；

所述安装座支撑板上设置有多个连接机构，多个连接机构用于固定支撑连接圆柱形运输无人机的控制模块和电池模块。

2.根据权利要求1所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述主座体沿圆周方向均匀分隔为N个扇形区域，N为偶数；其中N/2个扇形区域设置主支撑框，其余N/2个扇形区域为敞开的间隔空间，构成N/2机臂铰接仓；N/2个分隔框与N/2个机臂铰接仓间隔设置。

3.根据权利要求2所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：每个所述机臂铰接仓内分别设置有机臂铰接座，每个所述机臂铰接座均固定设置于主骨架上。

4.根据权利要求3所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述主骨架为矩形的镂空柱状结构；每个所述机臂铰接座分别包括有两片耳板，每片耳板分别从主骨架的侧面垂直向外延伸，两片耳板上可转动地设置有铰接轴。

5.根据权利要求4所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述主支撑框为由两条径向边框和一段圆弧形外圆柱面组合构成的扇形镂空框架结构；每个所述主支撑框的外圆柱面上分别设置有水平方向的主连接孔，所述主座体能够通过主连接孔固定连接至圆柱形运输无人机的壳体。

6.根据权利要求1所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：每个所述主支撑框的根部分别设置有竖直方向的第二连接孔；每个所述主支撑框的两条径向边框与弧线段的外圆柱面连接处也分别设置有竖直方向的第二连接孔；所述主座体能够通过第二连接孔固定连接圆柱形运输无人机的辅助支撑机构。

7.根据权利要求1所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述主骨架向上延伸超出至机主座体的上方；所述主骨架的顶框和底框内部分别设置有限位卡圈，所述主骨架能够通过限位卡圈固定连接至圆柱形运输无人机的主轴上，限位卡圈构成第一安装机构。

8.根据权利要求1所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述辅助座体也沿圆周方向均匀分隔为M个扇形区域，M＝N；其中M/2个扇形区域设置辅助支撑框，其余M/2个扇形区域内分别设置有半圆形限位凹槽，所述限位凹槽用于限位支撑圆柱形运输无人机展开后的机臂；每个辅助支撑框与每个主支撑框在竖直方向上的位置互相对应，每个限位凹槽与每个机臂铰接仓在竖直方向上的位置互相对应，且每个限位凹槽分别向下延伸至机臂铰接仓内。

9.根据权利要求8所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：每个所述限位凹槽内分别设置有圆弧形的第一限位卡箍，第一限位卡箍的口部设置有喇叭形导向口；

第一限位卡箍的两侧还设置有沿水平方向向外延伸的折边，第一限位卡箍通过折边固定连接至限位凹槽两侧的底板上；

第一限位卡箍口部的两侧内侧面上还设置有一对或者多对三角形的凸起。

10.根据权利要求1所述圆柱形运输无人机的多功能安装座，其特征在于：所述安装座支撑板上分布设置有若干组连接孔，每组连接孔分别构成一个连接机构。