CN220348068U - 一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其与切割机的工作台水平移动装置、工作台升降装置、夹钳装置、砂轮片组旋转装置和循环水冷却砂轮片装置有序配合，其夹钳装置的夹持活动件与夹持固定件有四对水平等距排列的U形槽，可将四组工件分别夹紧，夹紧原理：夹持活动件左移，其上方的盲槽中的弹簧产生形变，推动带槽滑块左移，带槽滑块左侧壁对放于两端U形槽中的待切工件形成挤压，从而将整个工件组件夹紧夹稳，动作简单、上下料快速高效，各个弹簧独立工作，互不影响，适用多棒切割，适用广，大小通吃，工件误差大对于夹紧夹稳无影响无问题，具有换料快捷方便，无过多冗余动作，夹紧夹牢和稳定可靠等优点。

Description

一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及非晶磁环切割机的夹持技术领域，特别是涉及一种为了对多棒非晶磁环同时切割而对其同时夹紧夹牢的技术。

背景技术

最早先的非晶磁环切割方法：是将二十个已浸油固化好的非晶磁环穿入一条带槽的铁棒，放于夹钳，夹钳的两内侧壁将一串磁环夹紧，整个夹钳及工件放于专用切割机，高速旋转的砂轮片缓慢与工件靠近，边切割边加水冷却，将磁环的一端切割出一个带槽的气隙，以达到非晶磁环储能的电性能要求，后来，随着产能需求的扩大，对设备的产能要求不断提高，现已成功开发出同时多棒切割的非晶磁环切割机，也就是夹钳需同时夹紧多棒等距的非晶磁环，同时相应等距的砂轮片并形排列，多棒切割机的出现，切割效率大大提高，同样体积的设备，产量大大提高，社会经济效率很高，但多棒切割，对工件同时夹紧带来了挑战，只要有一棒非晶磁环没有夹紧，会导致切割过程中磁环松动而产生振动，磁环在振动中不停敲击砂轮片，导致砂轮片损坏，一旦有一块砂轮片损坏，导致同时一起切割的砂轮片不得不全部被更换，因为同时一起切割的砂轮片的外径必须是相同的，砂轮片在同时使用时，随着时间的推移，砂轮片的外径因磨损而同步变小，新换上的砂轮片外径大，没有坏的砂轮片外径已磨小，外径不同的砂轮片不可同时使用，所以已磨小的砂轮片即使没有坏也必须同时被更换，现有多棒非晶磁环切割机，对多棒非晶磁环的同时夹持夹紧缺少合理的设计，有四大缺点：第一，出厂设计将工件考虑成等长的，过于理想化，实际上，每个磁环的厚度有误差，每一棒磁环20个，数量相等，误差积累起来很大，由于每个磁环的厚度有差异，每一棒磁环的总长度不同的概率高，切割过程中，夹钳的两侧壁坚硬而相互平行，对多棒磁环同时夹持的情形下，总长度长的磁环夹紧受力，限制了两侧壁进一步向中间靠拢，两侧壁的最小距离受总长度长的磁环制约，导致总长度短的磁环不受力，夹不紧，现有技术的不完善导致砂轮片频繁毁坏，这是缺点一，为了弥补这个问题，工人切割前检查工件，摸一摸，摇一摇，如果有哪一棒磁环是松动的，就松开夹钳，在靠边的磁环端面与侧壁间垫上事先剪成小片的钢片，以补齐总长度，使其夹紧受力，但又不能垫得太厚，否则，这一棒产品夹紧了，其他棒的产品又夹不紧，反复垫钢片，虽然保护了砂轮片，但这样反复试探直到确认多棒已同时夹紧，增加了工时，影响了设备产能的充分发挥，这是缺点二，后来又想了办法，在多棒磁环的最右端与侧壁间加一个橡胶垫片，由于切割过程中，必须同将整棒产品全部切穿直到最后的一个，为了切穿右边最后一个，砂轮片必须向右多走一点，橡胶垫片也被切穿了，形成一个开口，这个方法的缺点是，每次装棒时不仅仅装满磁环，而且还必须装一个橡胶垫片，而且每次橡胶垫片的开口必须与切割棒的槽口对齐，方向一致，每次都需垫橡胶垫片，增加了工时，而且还增加了冗长的对齐动作，降低了生产效率，而且橡胶垫片不耐磨损，需要经常更换，这是缺点三，现有切割棒的形状不合理，放置于夹钳卡位中，槽口方向不固定不防呆，砂轮片切割产品的同时，将作为工具的切割棒也被切割了，导致槽口越切越大，不能有效固定和夹持产品，这是缺点四。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种快速安装但不影响生产效率，而且每次将多棒产品同时夹紧的夹持技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种快速安装、多棒非晶磁环同时夹紧的夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，包括有工作台水平移动装置、工作台升降装置、夹钳装置、砂轮片组旋转装置和循环水冷却砂轮片装置。

工作台水平移动装置包括有工作台水平移动滑杆、工作台水平移动丝杆、连轴器、伺服电机和工作台支架。

工作台支架固定安装于切割机工作室工作台上，分别左右平行各一块，在左右工作台支架之间固定一前一后安装两根工作台水平移动滑杆，穿工作台而过，

优选的，在工作台底部对应两根工作台水平移动滑杆的位置，有两个通孔，其内部镶嵌有线性轴承，减少工作台在滑杆上移动的摩擦力；

伺服电机固定在切割机的左侧上，丝杆通过连轴器固定在伺服电机的轴上，丝杆向右穿过左侧工作台支架，向右继续穿过工作台底部；

优选的，在工作台底部对应丝杆的位置，并在两根工作台水平移动滑杆的中间，有一个螺纹通孔与丝杆螺纹匹配；确保丝杆随伺服电机的旋转带动工作台左右移动；

优选的，在左侧工作台支架对应丝杆的位置，有一个通孔，其内部镶嵌有轴承，丝杆穿轴承内环而过，此通孔及轴承起承载丝杆作用，确保丝杆水平，减少丝杆旋转阻力。

工作台升降装置包括有工作台底板、前直线齿条、后直线齿条、前齿轮、后齿轮、升降旋转轴、升降摇轮、垂直滑轨、垂直滑槽、顶基座、工作台顶板、工作台前壁和工作台后壁；

工作台底板较厚，位于整个工作台底部，工作台水平移动滑杆和丝杆都从工作台底板穿孔而过；垂直滑槽、工作台前壁和工作台后壁固定安装于工作台底板，垂直滑槽位于左侧工作台前壁和工作台后壁分别位于前侧和后侧；升降旋转轴固定安装于工作台前壁和工作台后壁，只可以旋转，但不能上下前后左右移动，前齿轮、后齿轮和升降摇轮固定安装于升降旋转轴，可以随升降旋转轴同步旋转，不可发生相对滑动，前齿轮、后齿轮位于工作台前壁和工作台后壁之间，升降摇轮位于工作台前壁的前方；

优选的，工作台前壁和工作台后壁的相应位置有供升降旋转轴穿过的通孔，侧面有梢钉，旋转升降旋转轴，将工作台调整合适高度后，拧紧梢钉，锁住升降旋转轴，防止因工作台自身重量导致工作台上下高度移位；

在前齿轮、后齿轮左侧分别有与其相匹配且相互耦合的前直线齿条、后直线齿条，前直线齿条、后直线齿条和左侧壁围成U形，垂直固定于顶基座下方，前直线齿条、后直线齿条和左侧壁分别构成垂直滑轨的前壁、后壁和左壁，

顶板固定安装于顶基座上方；垂直滑槽固定安装于工作台底板，垂直滑轨与垂直滑槽尺寸紧配，旋转升降摇轮，带动升降旋转轴、前齿轮和后齿轮同步转动，前齿轮和后齿轮带动前直线齿条、后直线齿条同步上升或下降，垂直滑槽起到限制垂直滑轨沿垂直轨迹上下移动的作用，使移动更直线、精准，防止前后左右抖动。

夹钳装置包括有夹持固定件、夹持活动件、夹钳丝杆、螺纹孔座、导轨和夹钳摇轮；

夹持固定件和螺纹孔座安装固定于工作台顶板，导轨为一个矩形导向板，水平固定安装于夹持固定件和螺纹孔座之间且位于上方；夹持活动件也安装于夹持固定件和螺纹孔座之间，三者相互平行，夹持活动件下方有一个方形孔，即：活动件水平移动导孔，导轨穿方形孔而过，方形孔与导轨尺寸紧配，可以确保夹持活动件始终保持垂直在夹持固定件和螺纹孔座之间左右精准直线移动，不脱轨，不抖动。

夹钳丝杆穿过螺纹孔座上方，左侧与夹持活动件固定连接，但不影响夹钳丝杆旋转，夹钳丝杆左末端右移，牵引夹持活动件向右移，而不脱离；螺纹孔座上方有螺纹孔，夹钳丝杆与螺纹孔中螺纹匹配；

夹持活动件包括有活动件盲槽、弹簧、带槽滑块弹簧、带槽滑块，夹持活动件上方有向左上方开口的活动件盲槽，弹簧和带槽滑块放于其中，弹簧右端与盲槽的右侧壁固定，左端与带槽滑块固定，弹簧在压力下产生形变，带动带槽滑块在盲槽左右水平滑动，当弹簧不产生形变伸最长时，带槽滑块左端伸出夹持活动件左侧壁6mm，这个结构的好处是，当需要将待切非晶磁环工件组夹紧时，根据力的相互作用，待切割工件施力的对象是带槽滑块左侧壁，而不是施力于夹持活动件左侧壁，有利于弹簧产生形变受力，弹簧施弹力将待切非晶磁环工件组夹紧，而不是夹持活动件左侧壁。

在夹钳左端，夹持固定件有四个等距的固定件U形槽，分别对应夹钳右端的四个带槽滑块，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽等宽，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽的槽底高度相同，确保放入其中的四条待切非晶磁环工件组保持水平。

优选的，夹持活动件有通孔，镶嵌有轴承，轴承外环与夹持活动件紧固安装不可相对滑动，轴承内环与夹钳丝杆的左末端紧固安装不可相对滑动；

优选的，夹钳丝杆的右紧固安装夹钳摇轮不可相对滑动，旋转夹钳摇轮可带动夹钳丝杆旋转，牵引夹持活动件左或右移动。

优选的，夹持固定件有四个等距的固定件U形槽，分别对应四个等距的带槽滑块，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽等宽，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽的槽底高度相同，确保放入其中的四条待切非晶磁环工件组保持水平。

砂轮片组旋转装置包括有砂轮片、砂轮片转轴、砂轮片旋转电机、垫块、螺帽，砂轮片旋转电机固定安装于切割机后侧，其轴固定安装砂轮片转轴，砂轮片转轴穿过切割机前后隔墙，伸入切割机工作室内，多块垫块将四个砂轮片等距分隔固定，螺帽从砂轮片转轴的前末拧入拧紧，将砂轮片组和多个垫块锁紧，锁紧之后的四个砂轮片位于四条铁棒上方，夹钳将四个非晶磁环待切工件同步分别从四个砂轮片的正下方移动，四个砂轮飞速旋转，同时喷水冷却砂轮片，将非晶磁环切穿。

优选的，砂轮片转轴穿过切割机工作室的前后隔墙，隔墙镶嵌有轴承，既可以支撑砂轮片转轴，减少旋转摩擦力，又可密封阻挡飞溅的冷却水打湿后侧的砂轮片旋转电机。

循环水冷却砂轮片装置包括有水泵电机、进水管、冷却水管、防水罩、排水管；水循环过程也就是水和切削液循环过滤过程和砂轮冷却过程，切割机底部有一个水箱，水箱右侧有一个水泵电机，电机启动后水泵抽水，水从进水管向上抽水，水从多根冷却水管向飞速旋转的砂轮片洒水，一方面冷却砂轮片，同时将切削液带向砂轮片，砂轮片与待切非晶磁环切割磨擦起到润滑作用，防水罩挡住砂轮片上的水，避免水溅向四面八方，切割工作室底部左后侧有一个排水孔，下方接排水管将水收集排向水箱的左端的从动轮上，水中混杂有非晶铁屑泥，上方有刮料电机，通过齿轮组耦合，带动磁性辊轮的轴和从动轮匀慢速旋转，从动轮与磁性辊轮贴紧，磁性辊轮是一个带超强永外磁性的磁铁，慢速旋转并将水中的铁屑泥吸附，磁性辊轮左上方的刮料槽将铁屑泥收集，由于重力作用，变稠的铁屑泥掉入收纳盒中，水箱中从左到右，分段放入三块垂直的过滤网通过多级过滤，从左到右，水越来越相对纯净，含铁屑泥越来越少，最右端相对干净的水再次通过水泵向水抽通过进水管重新流到冷却水管洒向砂轮片，如此不断循环。

本实用新型的有益效果：

（1）改进的铁棒两端底部各有一个平面，夹钳左端的固定件和夹钳右端的带槽滑块两者的槽底也是平面的，槽宽与铁棒外径等宽，确保铁棒放稳后，铁棒通槽开口垂直向上的，工人不必过分注意也能确保铁棒通槽开口垂直向上，且快速放稳，产品夹持紧后，切割时砂轮片从通槽居中走过，砂轮片厚度2.5mm，铁棒通槽宽度为4.0mm，砂轮片切割不到铁棒，对铁棒无任何损伤，结构是防呆的。

（2）本实用新型将夹持活动件加宽，给安装弹簧和带槽滑块留足够空间，四个切割棒分别对应四个弹簧和带槽滑块，对四组工件分别独立施加压力，避免夹持活动件作为一个整体等距离给工件施加压力，这样的效果是每一组工件即20个磁环的总长度虽然不一致，夹持效果很好，因为每组工件都得到足够的夹持压力。

（3） 本实用新型将夹持活动件加宽，同时加下方长方形通孔与导轨尺寸紧配合，通孔加长，有利于确保夹持活动件水平移动时垂直不发生倾斜。

（4） 夹持活动件包括有向左侧开口的盲槽、弹簧和带槽滑块，弹簧和带槽滑块安装盲槽中，弹簧的右端固定于盲槽的右侧壁，弹簧的左端与带槽滑块的右端固定连接，这样，不仅通过弹簧形变给带槽滑块的左端和每组工件施加压力，而且不会因为弹簧形变伸长导致带槽滑块从盲槽中向左侧逃逸。

（5） 夹持活动件包括向左侧开口的盲槽的槽间等距为40mm，盲槽中弹簧在压力作用下产生形变带动带槽滑块在盲槽中左右滑动；左上方四个砂轮片之间距与四条非晶磁环铁棒工件之间距也是40mm，等距，而且每块砂轮片与对应铁棒的通槽居中对称，确保每块砂轮片与各自对应的工件居中对称，从而确保每个砂轮片能切穿各自对应的每组工件。

（6） 随着砂轮片外径变小，手摇升降摇轮将工件随着整个工作台升高，以砂轮片能够切穿非晶磁环上方半径为准，同时砂轮片最下端从铁棒的通槽中通过，不会伤及铁棒，砂轮片因磨损外径变小，为了防止砂轮片不能将非晶磁环切割穿，只需按上述方法将工作台调整升高即可，很方便。

（7）转动夹钳摇轮带动丝杆旋转，当丝杆顺时针旋转，螺纹孔座右端变长，左端变短，丝杆推动夹持活动件向右水平移动，夹钳打开，便于更换切割铁棒，相反，当丝杆逆时针旋转，夹持活动件向左水平移动，将放置好的切割铁棒夹紧；

当夹持活动件向右侧拉开，将四条待切非晶磁环铁棒工件分别放于夹钳中，左端放固定件槽中，右端放于带槽滑块的槽中，逆时针旋转夹钳摇轮，夹持活动件左移，四个带槽滑块在各自弹簧的作用对各自的工件夹紧，独立作用受力，互不影响，所有工件都能快速夹紧。

（8）切割过程中因磨擦产生热，可用水持续浇洒向砂轮片，一方面可冷却砂轮片，二方面水中添加一定比例的切削液，可增加润滑作用，延长砂轮片的使用寿命，同时确保磁环切口外观漂亮，不散口，不烧焦变黑。

（9）从排水口向下排放的水中含有铁碎屑和切削液，铁碎屑被磁性辊轮磁性吸附，从左侧被收集进入收纳盒中，混合液经多层过滤网向右侧流动，进入左侧进水口中只有切削液和水，经过长段迂回，混合液得到充分冷却和过滤后，既确保循环管道畅通，又确保砂轮片得到持续冷却和润滑。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的非晶磁环切割前的形状图。

图2是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的非晶磁环切割后的形状图。

图3是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的原有旧的铁棒形状图。

图4是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的改进的铁棒的三维图。

图5是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的改进的铁棒的横截面图。

图6是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的改进的铁棒的各部位的名称和形状结构图。

图7是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的待切非晶磁环工件组及改进的铁棒的三维结构图。

图8是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的已切非晶磁环工件组及改进的铁棒的三维结构图。

图9是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的夹持活动件的形状意图。

图10是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的夹持活动件的结构示意图。

图11是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的隐藏砂轮片和工件组后改进的铁棒安装于夹钳的结构示意图。

图12是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的原有旧的铁棒放置于左端夹持固定件的结构示意图。

图13是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的原有旧的铁棒放置于右端夹持活动件的结构示意图。

图14是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的所在的切割机前视图。

图15是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的所在的切割机三维视图。

图16是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的工作台水平移动装置前视图。

图17是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的工作台水平移动装置三维图。

图18是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的工作台升降装置前右示意图。

图19是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的工作台升降装置的右示意图。

图20是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的工作台升降装置前左示意图。

图21是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的夹持活动件和夹持固定件的相对位置和夹钳装置的前视图。

图22是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的夹持活动件和夹持固定件的相对位置和夹钳装置的三维图。

图23是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的砂轮片组旋转装置的左视图。

图24是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的循环水冷却砂轮片装置所在的多棒切割机的前视图。

图25是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的循环水冷却砂轮片装置所在的多棒切割机的左视图。

图26是本实用新型的多棒切割机的夹持装置的循环水冷却砂轮片装置的三维图。

在图1至图26中包括有：

1—夹持活动件、2—夹持固定件、3—控制面板旋钮、4—触摸屏、5—冷却水管、6—砂轮片、7—防水罩、8—夹钳摇轮、9—水泵电机、10—水箱、11—排水管、12—从动轮、13—磁性辊轮、14—刮料槽、15—收纳盒、16—升降摇轮、17—过滤网、18—进水管、19—导轨、20—活动件水平移动导孔、21—弹簧、22—带槽滑块、23—螺纹孔座、24—工作台水平移动丝杆、25—夹钳丝杆、26—工作台水平移动滑杆、27—伺服电机、28—改进的铁棒、29—待切非晶磁环工件组、30—铁棒上方之通槽、31—铁棒底部之平面、32—原有旧的铁棒、33—切割前的非晶磁环、34—切割后的非晶磁环、35—工作台、36—联轴器、37—工作台支架、38—刮料电机、39—磁性辊轮的轴、40—排水孔、41—前直线齿条、42—后直线齿条、43—前齿轮、44—后齿轮、45—升降旋转轴、46—垂直滑轨、47—垂直滑槽、48—顶基座、49—顶板、50—工作台前壁、51—工作台后壁、52—工作台底板、53—已切非晶磁环工件组、54—活动件盲孔、55—固定件U形槽、56—砂轮片转轴、57—砂轮片旋转电机、58—垫块、59—螺帽。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

提供一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，包括有工作台水平移动装置、工作台升降装置、夹钳装置、砂轮片组旋转装置和循环水冷却砂轮片装置。

工作台水平移动装置包括有工作台水平移动滑杆26、工作台水平移动丝杆24、连轴器36、伺服电机27和工作台支架37，如图16-17，工作台支架37固定安装于切割机工作室工作台上，分别左右平行各一块，在左右工作台支架37之间固定一前一后安装两根工作台水平移动滑杆26，穿工作台35而过，在工作台35底部对应两根工作台水平移动滑杆26的位置，有两个通孔，其内部镶嵌有线性轴承，减少工作台在滑杆上移动的摩擦力；

伺服电机27固定在切割机的左侧上，工作台水平移动丝杆24通过连轴器36固定在伺服电机27的轴上，工作台水平移动丝杆24向右穿过左侧工作台支架37，向右继续穿过工作台35底部；

在工作台底部对应工作台水平移动丝杆24的位置，并在两根工作台水平移动滑杆26的中间，有一个螺纹通孔与丝杆螺纹匹配；确保丝杆随伺服电机27的旋转带动工作台35左右移动；

在左侧工作台支架27对应工作台水平移动丝杆24的位置，有一个通孔，其内部镶嵌有轴承，丝杆穿轴承内环而过，此通孔及轴承起承载丝杆作用，确保丝杆水平，减少丝杆旋转阻力。

工作台升降装置包括有工作台底板52、前直线齿条41、后直线齿条42、前齿轮43、后齿轮44、升降旋转轴45、升降摇轮16、垂直滑轨46、垂直滑槽47、顶基座48、顶板49、工作台前壁50和工作台后壁51，如图18-20；

工作台底板52较厚，位于整个工作台35底部，工作台水平移动滑杆26和工作台水平移动丝杆24都从工作台底板52穿孔而过；垂直滑槽47、工作台前壁50和工作台后壁51固定安装于工作台底板52，垂直滑槽47位于左侧，工作台前壁50和工作台后壁51分别位于前侧和后侧；升降旋转轴45固定安装于工作台前壁50和工作台后壁51，只可以旋转，但不能上下前后左右移动，前齿轮43、后齿轮44和升降摇轮16固定安装于升降旋转轴45，可以随升降旋转轴45同步旋转，不可发生相对滑动，前齿轮43、后齿轮44位于工作台前壁50和工作台后壁51之间，升降摇轮16固定安装于升降旋转轴45的前末端，且位于工作台前壁50的前方；

工作台前壁50和工作台后壁51的相应位置有供升降旋转轴45穿过的通孔，侧面有梢钉，旋转升降旋转轴45，将工作台调整合适高度后，拧紧梢钉，锁住升降旋转轴45，防止因工作台35自身重量导致工作台35上下高度移位；

在前齿轮43、后齿轮44左侧分别有与其相匹配且相互耦合的前直线齿条41、后直线齿条42，前直线齿条41、后直线齿条42和左侧壁围成U形，垂直固定于顶基座48下方，前直线齿条41、后直线齿条42和左侧壁分别构成垂直滑轨46；

顶板49固定安装于顶基座48上方；垂直滑槽47固定安装于工作台底板52，垂直滑轨46与垂直滑槽47尺寸紧配，旋转升降摇轮16，带动升降旋转轴45、前齿轮43和后齿轮44同步转动，前齿轮43和后齿轮44带动前直线齿条41、后直线齿条42同步上升或下降，垂直滑槽47起到限制垂直滑轨46上下移动轨迹的作用，使移动更直线、精准，防止前后左右抖动。

优选的，当砂轮片6使用时间久了，越磨越小，当砂轮片外径变小，不能切穿非晶磁环工件组上方半侧，需旋转升降摇轮16，使整个工作台及上面的夹钳装置及非晶磁环工件组上升，当砂轮片6能够切穿非晶磁环上方半径，立即拧紧梢钉，防止工作台下降。

如图21-22，夹钳装置包括有夹持固定件2、夹持活动件1、夹钳丝杆25、螺纹孔座23、导轨19和夹钳摇轮8；

夹持固定件2和螺纹孔座23安装固定于顶板49，导轨19是一个扁平的长方体铁板，所有表面抛光处理，固定在螺纹孔座23和夹持固定件2之间，与顶板49平行，作为一个矩形导向板，水平固定安装于夹持固定件2和螺纹孔座23之间且位于下方；夹持活动件1也安装于夹持固定件2和螺纹孔座23之间，三者相互平行，夹持活动件1下方有一个方形孔，即活动件水平移动导孔20，导轨19穿孔而过，导轨19与活动件水平移动导孔20尺寸紧配，可以确保夹持活动件1始终保持垂直在夹持固定2件和螺纹孔座23之间左右精准直线移动，不脱轨、不倾斜、不抖动。

夹钳丝杆25穿过螺纹孔座23上方，左侧与夹持活动件1固定连接，但不影响夹钳丝杆25旋转，夹钳丝杆25左末端右移，牵引夹持活动件1向右移，而不脱离；螺纹孔座23上方有螺纹孔，夹钳丝杆25与螺纹孔23中螺纹匹配；

夹持活动件1有通孔，镶嵌有轴承，轴承外环与夹持活动件1紧固安装不可相对滑动，轴承内环与夹钳丝杆25的左末端紧固安装不可相对滑动；

夹钳丝杆25的右端紧固安装夹钳摇轮8不可相对滑动，旋转夹钳摇轮8可带动夹钳丝杆25旋转，牵引夹持活动件1向左或右移动。

如图9-11，夹持活动件1包括有活动件水平移动导孔20，弹簧21，带槽滑块22，夹持活动件1上方有向左上方开口的活动件盲槽54，弹簧21和带槽滑块22放于其中，弹簧21右端与盲槽54的右侧壁固定，左端与带槽滑块22固定，弹簧21在压力下产生形变，带动带槽滑块22在盲槽左右水平滑动，当弹簧21不产生形变伸最长时，带槽滑块22左端伸出夹持活动件1左侧壁6mm，这个结构的好处是，当需要将待切非晶磁环工件组29夹紧时，根据力的相互作用，待切割工件施力的对象是带槽滑块22左侧壁，而不是施力于夹持活动件1左侧壁，有利于弹簧产生形变受力，弹簧21施弹力将待切非晶磁环工件组29夹紧，而不是夹持活动件1左侧壁。

在夹钳左端，夹持固定件2 有四个等距的固定件U形槽55，分别对应夹钳右端的四个带槽滑块22，固定件U形槽55与带槽滑块22的U形通槽等宽，固定件U形槽55与带槽滑块22的U形通槽的槽底高度相同，确保放入其中的四条待切非晶磁环工件组29保持水平。

夹钳丝杆25中心轴与导轨19平行且居中，左端通过轴承安装于夹持活动件1可以旋转，但不能脱节离开，中间穿过螺纹孔座23的螺丝孔，右端安装夹钳摇轮8，由于螺纹孔座23固定，顺时针旋转摇轮8，夹钳丝杆25顺时针旋转，螺纹孔座23右边的丝杆变长，左边的丝杆变短，夹钳丝杆25将夹持活动件1向右侧牵引滑动，夹钳打开，反之逆时针旋转摇轮8，夹持活动件1向左侧滑动，夹钳收拢。

本实施例中，将待切割磁环工件组29穿入铁棒28中，将四棒产品分别放于夹钳两端的四对槽口中，左端放于夹持固定件2的固定件U形槽55中，右端放于夹持活动件1上的带槽滑块22的槽口中，逆时针旋转摇轮8，夹持活动件1向左侧滑动，夹钳收拢，此时，四个弹簧21因压力产生形变，推动带槽滑块向左对待切磁环29进行挤压，再用力逆时针旋转摇轮8不能再转，此时，各自的带槽滑块已将各自的待切割磁环夹得很紧，按控制面板的旋钮3，按启动键，砂轮片6飞速旋转，水泵电机9启动，冷却水管5有水洒向砂轮片，伺服电机27带动水平移动丝杆24旋转，工作台带动夹钳以0.2~0.5mm/秒的速度缓慢向左侧移动，滑杆26支撑整个工作台的重量，减少摩擦，在伺服电机27和水平移动丝杆24的牵引下向左匀速运动从最左端从最右端，砂轮片6将待切磁环29全部切割完成后，工作台自动向右侧移动复位到停止，此时砂轮片6停止旋转，冷却水管5停止洒水，伺服电机27也停止转动， 顺时针旋转摇轮8，松开夹钳，取下货，如图2，切割后的非晶磁环。

砂轮片组旋转装置包括有砂轮片6、砂轮片转轴56、砂轮片旋转电机57、垫块58、螺帽59，如图23，砂轮片旋转电机57固定安装于切割机后侧，其轴固定安装砂轮片转轴56，砂轮片转轴56穿过切割机前后隔墙，伸入切割机工作室内，多块垫块58将四个砂轮片6等距并彼此分隔固定，同时，四个砂轮片6之间的间距与夹钳的夹持固定件2和夹持活动件1的U形槽之间的间距相等，因此也夹持好的四个待切非晶磁环工件组29之间的间距相等，螺帽59从砂轮片转轴56的前末拧入拧紧，将砂轮片组和多个垫块58锁紧，锁紧之后的四个砂轮片6位于四条铁棒上方，夹钳将四个待切非晶磁环工件组29同步分别从四个砂轮片的正下方移动，四个砂轮飞速旋转，同时喷水冷却砂轮片，将非晶磁环切穿。

优选的，砂轮片转轴穿过切割机工作室的前后隔墙，隔墙镶嵌有轴承，既可以支撑砂轮片转轴56，减少旋转摩擦力，又可密封阻挡飞溅的冷却水打湿后侧的砂轮片旋转电机57。

循环水冷却砂轮片装置包括有水泵电机9、进水管18、冷却水管5、防水罩7、排水管11；如图24-26，水循环过程也就是水和切削液循环过滤过程和砂轮冷却过程，切割机底部有一个水箱10，水箱10右侧有一个水泵电机9，水泵电机9启动后水泵抽水，水从进水管18向上抽水，水从多根冷却水管5向飞速旋转的砂轮片6洒水，一方面冷却砂轮片6，同时将切削液带向砂轮片6，砂轮片6与待切非晶磁环工件组29切割磨擦起到润滑作用，防水罩7挡住砂轮片6上的水，避免水溅向四面八方，切割工作室底部左后侧有一个排水孔40，下方接排水管11将水收集排向水箱的左端的从动轮12上，水中混杂有非晶铁屑泥，上方有刮料电机38，通过齿轮组耦合，带动磁性辊轮的轴39和从动轮匀慢速旋转，从动轮12与磁性辊轮13贴紧，磁性辊轮13是一个带超强永外磁性的磁铁，慢速旋转并将水中的铁屑泥吸附，磁性辊轮13左上方的刮料槽14将铁屑泥收集，由于重力作用，变稠的铁屑泥掉入收纳盒15中，水箱10中从左到右，分段放入三块垂直的过滤网17通过多级过滤，从左到右，水越来越纯净，含铁屑泥越来越少，最右端相对干净的水再次通过水泵向水抽通过进水管18重新流到冷却水管5洒向砂轮片6，如此不断循环。

本实施例中，可以通过触摸屏4，修改，伺服电机的参数以确定，工作台的起始位置，以及整条改进的铁棒28切割到最右端的货完全切开时工作台的位置，以及各段工作台水平移动速度，从起始位置到最左端磁环刚接触到砂轮片6这段时间速度快（5-10mm/秒），从最左端磁环到最右端磁环这段真正切割的工作段速度要慢，移动速度0.2~0.5mm/秒，从最右端磁环到最左端磁环速度加倍， 从最右端到起始位置速度快，也是5-10mm/秒，合理地安排各段速度有利于保证产品质量的前提下尽量提高产能。

本实施例中，关于改进的铁棒28，如图4-6，铁棒两端侧面是圆弧形，圆弧的直径与夹持固定件和带槽滑块的槽宽相近且略小0.1-0.2mm，两端底部是平面，即铁棒底面之平面31, 确保能放入且限位，放置时与夹持固定件2和带槽滑块22的槽底是平面的相吻合，这样确保放稳，铁棒不会发生偏转，铁棒上部有一条居中的通槽30，砂轮片6切割过程中，放稳后，砂轮片6从铁棒上方之通槽30中走过，不会触及铁棒。

本实施例上述的一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置包括有以下主要步骤：

（1）顺时针旋转夹钳摇轮8，夹持活动件1向右移，夹钳松开；

（2）取走切割好的工件，装上四棒穿好待切非晶磁环工件组29的铁棒，两端各自放于指定的槽口，左端放入固定件U形槽55，右端放于带槽滑块22；

（3）逆时针旋转夹钳摇轮8，夹持活动件1向左移，弹簧21因形变向左产生弹力，向左推动带槽滑块22向左待切非晶磁环工件组29产生强力挤压，当用大力旋转夹钳摇轮8已不能再转动，此时带槽滑块22已将磁环夹得很紧；

（4）按启动键4，砂轮片6飞速旋转，工作台35缓慢向左移动，边移动边切割，边切割边发热，边发热边洒水冷却；

（5）当整棒磁环切穿切透，PLC自动发出指令，洒水冷却和砂轮片6飞速旋转不变的前提下，工作台35缓慢向右移动，直到复位到起始位置；

（6）起始位置的感应器感知工作台到位后，自动停止工作台35移动，停止洒水，砂轮片6停止转动；

（7）当砂轮片6用久了，边缘不再锋利，可用单独开启砂轮片飞速旋转，用金钢砂靠近砂轮片6，打磨砂轮片6；

（8）当砂轮片用久了，外径变小了，用上一条方法用金钢砂将四个砂轮片的外径打磨成相同的外径，同时手摇升降摇轮16，将工作台35升到合理位置，放置空改进的铁棒28，铁棒槽口向上，砂轮片最下端伸入改进的铁棒28槽口，但不可接触槽底即可。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (7)

1.一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：包括有工作台水平移动装置、工作台升降装置、夹钳装置、砂轮片组旋转装置和循环水冷却砂轮片装置；工作台水平移动装置位于切割机工作室底部的工作台上；工作台水平移动装置包括有工作台水平移动滑杆、工作台水平移动丝杆、连轴器、伺服电机和工作台支架；工作台支架固定安装于切割机工作室工作台上，分别左右平行各一块，在左右工作台支架之间固定一前一后安装两根工作台水平移动滑杆，穿工作台而过；伺服电机固定在切割机的左侧上，丝杆通过连轴器固定在伺服电机的轴上，丝杆向右穿过左侧工作台支架，向右继续穿过工作台底部。

2.根据权利要求1所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：包括有工作台升降装置：工作台底板、前直线齿条、后直线齿条、前齿轮、后齿轮、升降旋转轴、升降摇轮、垂直滑轨、垂直滑槽、顶基座、工作台顶板、工作台前壁和工作台后壁；所述工作台底板工作台底部，工作台水平移动滑杆和丝杆都从工作台底板穿孔而过；垂直滑槽、工作台前壁和工作台后壁固定安装于工作台底板，垂直滑槽位于左侧工作台前壁和工作台后壁分别位于前侧和后侧；升降旋转轴固定安装于工作台前壁和工作台后壁，只可以旋转，不能上下前后左右移动，前齿轮、后齿轮和升降摇轮固定安装于升降旋转轴，可以随升降旋转轴同步旋转，不可发生相对滑动，前齿轮、后齿轮位于工作台前壁和工作台后壁之间，升降摇轮位于工作台前壁的前方。

3.根据权利要求2所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：所述前齿轮、后齿轮左侧分别有与其相匹配的前直线齿条、后直线齿条，前直线齿条、后直线齿条和左侧壁围成U形，垂直固定于顶基座下方，前直线齿条、后直线齿条和左侧壁分别构成垂直滑轨的前壁、后壁和左壁；所述顶板固定安装于顶基座上方；垂直滑槽固定安装于工作台底板，垂直滑轨与垂直滑槽尺寸紧配，旋转升降摇轮，带动升降旋转轴、前齿轮和后齿轮同步转动，前齿轮和后齿轮带动前直线齿条、后直线齿条同步上升或下降，垂直滑槽起到限制垂直滑轨沿垂直轨迹上下移动的作用。

4.根据权利要求1所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：包括有夹钳装置：夹持固定件、夹持活动件、夹钳丝杆、螺纹孔座、导轨和夹钳摇轮；夹持固定件和螺纹孔座安装固定于工作台顶板，导轨为一个矩形导向板，水平固定安装于夹持固定件和螺纹孔座之间且位于上方；夹持活动件也安装于夹持固定件和螺纹孔座之间，三者相互平行，夹持活动件下方有一个方形孔，即：活动件水平移动导孔，导轨穿方形孔而过，方形孔与导轨尺寸紧配；夹钳丝杆穿过螺纹孔座上方，左侧与夹持活动件固定连接，但不影响夹钳丝杆旋转，夹钳丝杆左末端右移，牵引夹持活动件向右移，而不脱离；螺纹孔座上方有螺纹孔，夹钳丝杆与螺纹孔中螺纹匹配。

5.根据权利要求4所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：所述夹持活动件包括有：活动件盲槽、弹簧、带槽滑块，夹持活动件上方有向左上方开口的活动件盲槽，弹簧和带槽滑块放于其中，弹簧右端与盲槽的右侧壁固定，左端与带槽滑块固定，弹簧在压力下产生形变，带动带槽滑块在盲槽左右水平滑动，当弹簧不产生形变伸最长时，带槽滑块左端伸出夹持活动件左侧壁6mm，所述夹持固定件位于夹钳装置左端，有四个等距的固定件U形槽，分别对应夹钳装置右端的四个等距的带槽滑块，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽等宽，固定件U形槽与带槽滑块的U形通槽的槽底高度相同。

6.根据权利要求1所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：包括有砂轮片组旋转装置：砂轮片、砂轮片转轴、砂轮片旋转电机、垫块、螺帽，砂轮片旋转电机固定安装于切割机后侧，其轴固定安装砂轮片转轴，砂轮片转轴穿过切割机前后隔墙，伸入切割机工作室内，多块垫块将四个砂轮片等距分隔固定，螺帽从砂轮片转轴的前末拧入拧紧，将砂轮片组和多个垫块锁紧，锁紧之后的四个砂轮片位于四条铁棒上方，夹钳将四个非晶磁环待切工件同步分别从四个砂轮片的正下方移动，四个砂轮飞速旋转，同时喷水冷却砂轮片，将非晶磁环切穿。

7.根据权利要求1所述一种多棒非晶磁环切割机的夹持装置，其特征在于：包括有循环水冷却砂轮片装置：水泵电机、进水管、冷却水管、防水罩、排水管；切割机底部有一个水箱，水箱右侧有一个水泵电机，切割工作室底部左后侧有一个排水孔，下方接排水管将水收集排向水箱的左端的从动轮上，水中混杂有非晶铁屑泥，上方有刮料电机，通过齿轮组耦合，带动磁性辊轮的轴和从动轮匀慢速旋转，从动轮与磁性辊轮贴紧，磁性辊轮左上方的刮料槽，水箱中从左到右，分段放入三块垂直的过滤网通过多级过滤。