CN220346588U - 一种基于视觉检测的注塑件筛选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，包括传输带、翻转机构以及检测机构；待检测的注塑件依次放入传输带上，经过第一组检测机构时，夹取组件将注塑件转移至检测工位处，条形光源将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组取样不清，利用相机组获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件回到传输带上，继续输送至翻转机构处，利用翻转机构将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件筛选领域，特别涉及一种基于视觉检测的注塑件筛选机。
背景技术
注塑件生产后，需要对不良品进行筛选，注塑件的边缘轮廓不完整或者外观表面是否有小黑点和一些表面损伤等表面缺陷均为不良品，以往人们针对注塑件产品的外观检测常用的是人工检测的方式，人工检测的过程中存在检测效率底下，人工成本高，稳定性差等原因，使得人工检测无法胜任现代生产的检测，因此，提供一种自动化的基于视觉检测的注塑件筛选机就成为急需解决的问题了。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种基于视觉检测的注塑件筛选机。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种基于视觉检测的注塑件筛选机，包括传输带、翻转机构以及检测机构；所述翻转机构设置在所述传输带的中段部位，所述检测机构设置在所述翻转机构的两侧，所述检测机构包括视觉检测组件以及夹取组件，所述视觉检测组件包括从上到下依次设置的相机组、挡板、条形光源以及检测工位，所述挡板上开设有与所述相机组相对应的检测孔，所述条形光源设置有两侧，呈左右对称设置在所述挡板下方，且条形光源向所述挡板底部照射，光源折射至所述检测工位上；所述夹取组件用于将注塑件从传输带转移至所述检测工位处。
优选的，所述夹取组件包括两轴移动平台以及安装在所述两轴移动平台移动端上的负压吸嘴，所述两轴移动平台能够实现横向以及上下方向上的移动。
优选的，所述翻转机构包括升降组价、旋转组件以及夹持组件，所述升降组价的升降端连接所述旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接所述夹持组件，所述夹持组件能够夹紧或松开注塑件。
优选的，还包括排废机构，所述排废机构包括支架以及安装在所述支架上的推杆，所述推杆用于将传输带上的不合格品推出。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，待检测的注塑件依次放入传输带上，经过第一组检测机构时，夹取组件将注塑件转移至检测工位处，条形光源将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组取样不清，利用相机组获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件回到传输带上，继续输送至翻转机构处，利用翻转机构将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
附图说明
图1为一种基于视觉检测的注塑件筛选机的结构示意图；
图2为一种基于视觉检测的注塑件筛选机的主视结构示意图；
图3为夹取组件的结构示意图；
图4为翻转机构的结构示意图。
【附图标记说明】
1、传输带；
2、翻转机构；
21、升降组价；22、旋转组件；23、夹持组件；
3、检测机构；
31、视觉检测组件；311、相机组；312、挡板；313、条形光源；314、检测工位；
32、夹取组件；321、两轴移动平台；322、负压吸嘴；
4、排废机构。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图3，本实用新型提供一种基于视觉检测的注塑件筛选机，包括传输带1、翻转机构2以及检测机构3；翻转机构2设置在传输带1的中段部位，检测机构3设置在翻转机构2的两侧，检测机构3包括视觉检测组件31以及夹取组件32，视觉检测组件31包括从上到下依次设置的相机组311、挡板312、条形光源313以及检测工位314，挡板312上开设有与相机组311相对应的检测孔，条形光源313设置有两侧，呈左右对称设置在挡板312下方，且条形光源313向挡板312底部照射，光源折射至检测工位314上；夹取组件32用于将注塑件从传输带1转移至检测工位314处。
使用时，待检测的注塑件依次放入传输带1上，经过第一组检测机构3时，夹取组件32将注塑件转移至检测工位314处，条形光源313将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组311取样不清，利用相机组311获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件32回到传输带1上，继续输送至翻转机构2处，利用翻转机构2将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构3，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
筛选软件检测过程中针对检测的产品采用传统视觉检测方法进行检测，传统视觉检测方法稳定性强，针对产品的尺寸采用边缘检测的方法，通过提起被检测零部件的外观边缘与设计外观边缘之间的差距进行计算比对，设定范围内的判定值，当检测的数据在精度要求范围内判定为合格，不在范围内判定为不合格。其次是对产品的色差进行检测，产品在生产过程中因外界环境等原因造成颜色变暗或者有一些小的黑点等情况发生，采用面积计算方法，通过合格性能检测。
本实施例中，夹取组件32包括两轴移动平台321以及安装在两轴移动平台321移动端上的负压吸嘴322，两轴移动平台321能够实现横向以及上下方向上的移动，负压吸嘴322能够吸取注塑件，以便将其移动至检测工位314处。
参考图4，本实施例中，翻转机构2包括升降组价21、旋转组件22以及夹持组件23，升降组价21的升降端连接旋转组件22，旋转组件22的旋转端连接夹持组件23，夹持组件23能够夹紧或松开注塑件，夹持组件23夹取注塑件后，升降组价21将其上升，再配合旋转组件22旋转180°，实现对注塑件的翻面。
本实施例中，还包括排废机构4，排废机构4包括支架以及安装在支架上的推杆，推杆用于将传输带1上的不合格品推出。
本实用新型的工作原理如下：
待检测的注塑件依次放入传输带1上，经过第一组检测机构3时，夹取组件32将注塑件转移至检测工位314处，条形光源313将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组311取样不清，利用相机组311获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件32回到传输带1上，继续输送至翻转机构2处，利用翻转机构2将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构3，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，包括传输带、翻转机构以及检测机构；所述翻转机构设置在所述传输带的中段部位，所述检测机构设置在所述翻转机构的两侧，所述检测机构包括视觉检测组件以及夹取组件，所述视觉检测组件包括从上到下依次设置的相机组、挡板、条形光源以及检测工位，所述挡板上开设有与所述相机组相对应的检测孔，所述条形光源设置有两侧，呈左右对称设置在所述挡板下方，且条形光源向所述挡板底部照射，光源折射至所述检测工位上；所述夹取组件用于将注塑件从传输带转移至所述检测工位处。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，所述夹取组件包括两轴移动平台以及安装在所述两轴移动平台移动端上的负压吸嘴，所述两轴移动平台能够实现横向以及上下方向上的移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，所述翻转机构包括升降组价、旋转组件以及夹持组件，所述升降组价的升降端连接所述旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接所述夹持组件，所述夹持组件能够夹紧或松开注塑件。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，还包括排废机构，所述排废机构包括支架以及安装在所述支架上的推杆，所述推杆用于将传输带上的不合格品推出。
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