CN220345889U - 玻片角的承托部件及玻片承托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及承托机构技术领域，具体提供一种玻片角的承托部件及玻片承托装置，旨在解决采用现有方式夹持玻片易使玻片角出现受力破损的问题。为此目的，本实用新型的玻片角的承托部件包括基体，基体的上部分横向形成有承托槽，承托槽继续横向形成有避让槽，在玻片角承托在承托槽上的情形下，玻片角与避让槽的侧壁具有间隙。本实用新型通过承托方式实现对玻片的抬起、移动和放置等，能够减少玻片在被移动过程中产生的内部应力，同时，玻片角与避让槽侧壁之间的间隙能够防止玻片角与承托部件发生碰撞而受损，保证玻片的正常使用。

Description

玻片角的承托部件及玻片承托装置

技术领域

本实用新型涉及承托机构技术领域，具体为一种玻片角的承托部件及玻片承托装置。

背景技术

实验室用的玻片一般采用手持或者自动夹持的方式抬起/放下，当采用自动夹持的方式夹持诸如方形玻片时，一般采用对侧边夹持或者对角夹持两种方式，在一些场景中，为了满足空间布置要求，对角夹持相比于对侧边夹持更具布置优势，然而，玻片的角部位置(即玻片角)的强度相对薄弱，对角夹持方式易使玻片角出现受力破损的情况，从而影响正常的使用。

因此，本领域需要一种的新的玻片角的承托部件及相应的玻片承托装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有采用玻片角夹持方式夹持玻片易使玻片角出现受力破损的问题。

在一方面，本实用新型提供一种玻片角的承托部件，所述承托部件包括基体，所述基体的上部分横向形成有承托槽，所述承托槽继续横向形成有避让槽，在所述玻片角承托在所述承托槽上的情形下，所述玻片角与所述避让槽的侧壁具有间隙。

在某些实施方式中，所述承托槽具有承托所述玻片角的承托底壁和分别设置在所述承托底壁两侧的两个竖向侧壁，两个所述竖向侧壁的外端形成允许所述玻片角进入的开口，两个所述竖向侧壁的内端形成与所述避让槽连通的连通口。

在某些实施方式中，两个所述竖向侧壁相互垂直设置。

在某些实施方式中，所述竖向侧壁的高度大于或等于所述承托底壁的厚度。

在某些实施方式中，所述承托底壁的外端上边沿呈斜角或圆角设置。

在某些实施方式中，所述避让槽的横向截面的形状为矩形。

在某些实施方式中，所述基体的材质为金属材质。

在另一方面，本实用新型还提供一种玻片承托装置，所述玻片承托装置包括驱动组件和至少两个上述中任一项所述的承托部件，所述驱动组件设置为能够驱动所有所述承托部件承托起所述玻片各自对应的所述玻片角。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括夹持驱动单元和至少两个机械臂，所述机械臂与所述承托部件一一对应地连接，所述夹持驱动单元设置为能够驱动所有所述机械臂进行夹持动作，所述机械臂设置为能够进行升降动作。

在某些实施方式中，所述玻片为矩形玻片，所述机械臂和所述承托部件的数量均为两个，两个所述承托部件用于承托所述矩形玻片的一组对角。

本实用新型能够实现对玻片角的承托，即，可以使玻片角承托于承托槽上，进而实现玻片的抬起、移动和放置等，承托方法区别于夹持或挤压等方法，能够减少玻片在被移动过程中产生的内部应力，从而降低玻片受力破损的风险，且当玻片角承托于承托槽上时，玻片角与避让槽的侧壁具有间隙，从而使得玻片角不会被撞碎，避免出现玻片角受力破损的情况，保证玻片的正常使用。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的玻片角的承托部件的结构示意图；

图2是本实用新型的玻片角的承托部件的俯视图；

图3是本实用新型的玻片角的承托部件与机械臂的组合示意图；

图4是本实用新型的玻片承托装置中夹持驱动单元一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的玻片承托装置中夹持驱动单元另一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型利用两个承托部件承托正方形玻片的示意图；

图7是本实用新型利用两个承托部件承托正六边形玻片的示意图。

附图标记列表：

1、基体；

11、承托槽；11a、承托底壁；11b、竖向侧壁；11c、开口；11d、连通口；

12、避让槽；12a、避让槽的第一侧壁；12b、避让槽的第二侧壁；12c、避让槽的第三侧壁；

2、机械臂；21、缸体；22、活塞；

31、齿轮；32、第一齿条；33、第二齿条；34、第一固定部；35、第二固定部；

41、主动带轮；42、从动带轮；43、同步带；44、第一连接部；45、第二连接部；

100、承托部件；

200、玻片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

基于背景技术指出的现有采用玻片角夹持方式夹持玻片易使玻片角出现受力破损的问题，本实用新型提供玻片角的承托部件及玻片承托装置，旨在实现玻片角的承托，即，可以使玻片角承托于承托槽上，进而实现玻片的抬起、移动和放置等，且当玻片角承托于承托槽上时，玻片角与避让槽的侧壁具有间隙，从而使得玻片角不会被撞碎，避免出现玻片角受力破损的情况，保证玻片的正常使用。

如图1和2所示，本实用新型的玻片角的承托部件包括基体1，基体1的上部分横向形成有承托槽11，承托槽11继续横向形成有避让槽12，在玻片角承托在承托槽11上的情形下，玻片角与避让槽12的侧壁具有间隙，按照图1和2所示的方位，基体1的上部分横向向左形成承托槽11，承托槽11的承托底壁11a用于承托玻片角，承托槽11的承托底壁11a内侧优选为平面，从而与玻片角的下表面相贴合，承托槽11的两个竖向侧壁11b优选为均与承托底壁11a垂直且分别设置在承托底壁11a的两侧(参见图2所示方位的上下两侧)，承托槽11的两个竖向侧壁11b分别对应玻片角的两个角边，以玻片角为直角玻片角为例，承托槽11的每个竖向侧壁11b分别对应玻片角的一个直角边。仍然按照图1和2所示的方位，承托槽11继续横向向左形成避让槽12，避让槽12的设置使得避让槽12的所有侧壁均与玻片角具有间隙，保证玻片角不会与避让槽12的侧壁发生接触，从而在将玻片角承托于承托槽11的承托底壁11a上时，玻片角伸入避让槽12的部分均不会与避让槽12的侧壁发生相撞，仍以玻片角为直角玻片角为例，当玻片角伸入避让槽12时，玻片角的角点以及对应的两个直角边均与避让槽12的所有侧壁具有一定间隔，保证玻片角不会被撞碎。避让槽12的内底壁优选与承托槽11的承托底壁11a内侧共面设置。

进一步地，两个竖向侧壁11b的外端(参见图1和2所示的右端)形成允许玻片角进入的开口11c，两个竖向侧壁11b的内端(参见图1和2所示的左端)形成与避让槽12连通的连通口11d，开口11c保证玻片角能够进入到承托槽11中并承托于承托槽11上，连通口11d保证承托槽11与避让槽12连通从而利用避让槽12对玻片角进行避让，从而避免玻片角被撞碎。

在图1和2所示的实施方式中，承托槽11的顶部敞开，避让槽12的顶部也敞开，当然，在其他实施方式中，承托槽11和避让槽12可以具有顶壁，即承托槽11和避让槽12可以顶部非敞口设置，在这种情形下，开口11c高度要大于玻片角的厚度，避让槽12的高度同理，保证连通口11d的高度也要大于玻片角的厚度，从而保证玻片角能够顺利进入到承托槽11中，也能够进入到避让槽12中。

此外，需要说明的是，在上述中，两个竖向侧壁11b的夹角(即开口11c的角度)要大于或等于玻片角的夹角，从而保证玻片角能够承托于承托槽11上，以玻片角为直角玻片角为例，两个竖向侧壁11b的夹角要大于或等于90°，在一种优选的情形中，两个竖向侧壁11b相互垂直设置，即两个竖向侧壁11b的夹角为90°，从而满足大多数情况下的长方形玻片或正方形玻片的玻片角承托。

优选地，竖向侧壁11b的高度大于或等于承托底壁11a的厚度，在实际应用中，可以将承托底壁11a的厚度和玻片角的厚度均设置为0.5mm，竖向侧壁11b的高度设置为大于0.5mm，从而在将玻片角承托于承托槽11上时，竖向侧壁11b的顶边沿高于玻片角的上表面，增大了承托槽11的竖向容纳空间。当然，上述的尺寸设置示例以及尺寸关系示例仅是一种优选情形，并不构成对本实用新型的限制。

优选地，承托底壁11a的外端上边沿呈斜角或圆角设置，通过这样的设置，使得玻片角在进入到承托槽11中具有一定的冗余空间，避免玻片角直接垂直撞击在基体1下部分的竖向外表面上，即通过斜角或圆角的引导能够使玻片角平滑过渡至承托槽11中，更为优选地，承托底壁11a的外端上边沿呈45°斜角设置，既保证玻片角的顺利进入提供一定的冗余空间，又不会降低太多承托槽11的承托底壁11a的承托面积。

在一种可能的实施方式中，避让槽12的横向截面的形状为矩形，具体可以为长方形或正方形，当避让槽12的横向截面的形状为长方形时，可以将避让槽12的横向进深尺寸设置为大于其宽度尺寸，从而保证玻片角的角点与避让槽12的侧壁具有足够的间隔，参见图2，避让槽12的侧壁包括避让槽12的第一侧壁12a、避让槽12的第二侧壁12b和避让槽12的第三侧壁12c，其中，第一侧壁12a和第二侧壁12b相对设置且均与第三侧壁12c相邻设置，第一侧壁12a和第二侧壁12b分别与两个竖向侧壁11b一一对应地相连，第三侧壁12c为玻片角进入避让槽12所面对的侧壁。在其他实施方式中，避让槽12的横向截面除了采用上述示例的矩形，还可以为半圆形或者其他形状，本领域技术人员可以对此进行灵活地设置，只要通过避让槽12能够对玻片角进行避让即可。

在本实用新型中，基体1的材质优选为金属材质，当然在其他示例中，还可以采用其他材质，在实际使用时，以玻片为矩形玻片为例，可以在矩形玻片的一组对角处分别设置本实用新型的承托部件，并且尽量保证承托槽11的两个竖向侧壁11b以及避让槽12的所有侧壁均与玻片角的角点以及两个直角边具有间隙，仅通过承托槽11将矩形玻片的对角分别托起，从而降低基体1对玻片角的冲击，即两个承托部件是将矩形玻片的对角抬起，并非利用夹紧力将矩形玻片夹起，从而进一步降低玻片角被损坏的概率。

此外，在本实用新型中，玻片承托装置包括驱动组件和至少两个承托部件，驱动组件设置为能够驱动所有承托部件承托起玻片各自对应的玻片角。当玻片的形状为相对规则的带有角点的形状(例如矩形或者正六边形等)时，可以通过两个承托部件将玻片的一组对角托起，需要说明的是，此处的相对规则是指玻片至少具有一组对角且该对角的连线经过玻片的重心，这样使得通过两个承托部件托起该玻片的对角时玻片不会发生倾覆，当玻片的形状为非相对规则的带有角点的形状(例如三角形等)，则需要三个承托部件将玻片托起，且三个承托部件非共线设置，从而利用三角稳定支撑的原理将玻片托起保证玻片不会倾覆，当然，在实际应用中，还可以在玻片的每个角点位置均通过承托部件托起，例如正方形玻片通过四个承托部件托起，进一步提高玻片升降和移动的稳定性，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际的使用场景对此进行灵活地设置。驱动组件可以采用气缸或液压缸作为驱动源的组件，还可以采用直线电机作为驱动源的组件。

优选地，驱动组件包括夹持驱动单元和至少两个机械臂2，机械臂2与承托部件一一对应地连接，夹持驱动单元设置为能够驱动所有机械臂2进行夹持动作，机械臂2设置为能够进行升降动作。其中，机械臂2的升降运动可以通过气缸或液压缸的方式实现，例如图3所示，机械臂2包括缸体21和能够在缸体21中伸缩移动且一部分伸出于缸体21外的活塞22，缸体21与夹持驱动单元的输出端连接，活塞22与对应的承托部件连接，当然，机械臂2的升降移动还可以通过直线电机或者转动电机驱动丝杠副的方式实现。机械臂2与承托部件可以通过接口连接，具体可以采用卡接或螺接的方式实现，在图3所示的结构中，承托部件连接于机械臂2的下端。

在上述中，夹持驱动单元可以采用驱动电机驱动齿轮齿条副的结构实现，例如图4所示，齿轮31分别与第一齿条32和第二齿条33啮合，第一齿条32和第二齿条33分别位于齿轮31的上下两侧，第一固定部34连接于第一齿条32上，第二固定部35连接于第二齿条33上，第一固定部34和第二固定部35分别连接一机械臂2，当驱动电机驱动齿轮31顺时针转动时，第一齿条32向右移动，第二齿条33向左移动，从而使得第一固定部34和第二固定部35可以相向运动(即彼此靠近)，即两个机械臂2能够实现夹持动作，当驱动电机驱动齿轮31逆时针转动时，第一齿条32向左移动，第二齿条33向右移动，从而使得第一固定部34和第二固定部35可以相背运动(即彼此远离)，即两个机械臂2能够实现松开动作。在其他实施方式中，夹持驱动单元还可以采用驱动电机驱动带传动副的结构实现，例如图5所示，驱动电机的输出端与主动带轮41连接，主动带轮41通过同步带43与从动带轮42连接，同步带43上分别连接有第一连接部44和第二连接部45，第一连接部44位于同步带43的上部分，第二连接部45位于同步带43的下部分，第一连接部44和第二连接部45分别连接一机械臂2，驱动电机能够驱动主动带轮41转动，从动带轮42也一起转动，同步带43在主动带轮41的带动下移动，具体而言，当驱动电机驱动主动带轮41顺时针转动时，同步带43的上部分向右移动，下部分向左移动，从而使得第一连接部44和第二连接部45可以相向运动(即彼此靠近)，即两个机械臂2能够实现夹持动作，当驱动电机驱动主动带轮41逆时针转动时，同步带43的上部分向左移动，下部分向右移动，从而使得第一连接部44和第二连接部45可以相背运动(即彼此远离)，即两个机械臂2能够实现松开动作。上述采用单驱动源的方式驱动两个机械臂2移动有利于保证动作的一致性。当然，除了采用上述单驱动源的方式驱动两个机械臂2进行夹持/松开动作之外，还可以每个机械臂2分别对应一个驱动源，从而实现夹持/松开动作，当机械臂2的数量大于两个时，优选是每个机械臂2对应一个用于夹持/松开动作的驱动源，便于整体的空间布置。

如图2和6所示，当采用两个承托部件100承托正方形玻片时，可以通过两个机械臂2实现两个承托部件100的升降，并使承托部件100的承托槽11的承托底壁11a低于玻片角的下表面或者与玻片角的下表面平齐，然后驱动两个承托部件100进行夹持动作，当玻片角位于承托底壁11a的上方时，使两个机械臂2共同进行抬起动作，从而实现玻片200的抬起，然后两个机械臂2保持相对位置并一起移动将玻片200移动至目标位置的上方，然后两个机械臂2共同进行放下动作，在将玻片200放置到目标位置后，驱动两个承托部件100进行松开动作，从而完成整个玻片200的抬起、移动和放置操作，在上述两个机械臂2共同进行抬起动作的过程中，优选的是尽量保证玻片角与承托槽11的两个竖向侧壁11b均具有间隙，从而避免玻片角受力，即便在整个动作过程中出现一定的位置偏差使得玻片角与竖向侧壁11b接触，避让槽12也能够给玻片角进行足够的避让，保证玻片角不会受力损坏。

如图2和7所示，还可以通过两个承托部件100承托正六边形玻片，其整个的机械臂2动作过程与前述类似，在此不再赘述，需要说明的是，由于正六边形玻片的每个玻片角的夹角为120°，相比于前述的正方形玻片，需要选用承托槽11的两个竖向侧壁11b的夹角至少为120°的承托部件100，保证正六边形玻片的玻片角能够进入到承托槽11中。

当然，除了上述承托正方形玻片或六边形玻片之外，本实用新型的承托部件还可以承托其他形状具有玻片角的玻片，只需要选定合适承托部件即可。本领域技术人员可以在实际的应用中根据玻片的形状灵活地设置承托部件的承托槽11的两个竖向侧壁11b的夹角，只要满足实际的使用场景即可。

本实用新型的承托部件100可以设计得尺寸相对较小，即更为小巧和灵活，避免采用大尺寸夹具夹持玻片200，而且采用承托玻片角的方式避免采用夹持方式在夹持力变弱或失效时导致玻片200松脱。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻片角的承托部件，其特征在于，所述承托部件包括基体，所述基体的上部分横向形成有承托槽，所述承托槽继续横向形成有避让槽，在所述玻片角承托在所述承托槽上的情形下，所述玻片角与所述避让槽的侧壁具有间隙。

2.根据权利要求1所述的承托部件，其特征在于，所述承托槽具有承托所述玻片角的承托底壁和分别设置在所述承托底壁两侧的两个竖向侧壁，两个所述竖向侧壁的外端形成允许所述玻片角进入的开口，两个所述竖向侧壁的内端形成与所述避让槽连通的连通口。

3.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，两个所述竖向侧壁相互垂直设置。

4.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述竖向侧壁的高度大于或等于所述承托底壁的厚度。

5.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述承托底壁的外端上边沿呈斜角或圆角设置。

6.根据权利要求1所述的承托部件，其特征在于，所述避让槽的横向截面的形状为矩形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的承托部件，其特征在于，所述基体的材质为金属材质。

8.一种玻片承托装置，其特征在于，所述玻片承托装置包括驱动组件和至少两个权利要求1至7中任一项所述的承托部件，所述驱动组件设置为能够驱动所有所述承托部件承托起所述玻片各自对应的所述玻片角。

9.根据权利要求8所述的玻片承托装置，其特征在于，所述驱动组件包括夹持驱动单元和至少两个机械臂，所述机械臂与所述承托部件一一对应地连接，所述夹持驱动单元设置为能够驱动所有所述机械臂进行夹持动作，所述机械臂设置为能够进行升降动作。

10.根据权利要求9所述的玻片承托装置，其特征在于，所述玻片为矩形玻片，所述机械臂和所述承托部件的数量均为两个，两个所述承托部件用于承托所述矩形玻片的一组对角。