CN220340827U - 一种自动化往返摇摆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化往返摇摆结构，属于摇摆结构技术领域，包括箱体、升降机构和传动机构，所述箱体的两侧上端外壁均固定连接有固定板，所述箱体的内部设置有升降机构，所述箱体的两侧下端外壁均固定连接有限位块，所述限位块的表面贯穿开设有限位孔，所述限位孔的内部活动设置有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有传动机构，所述安装板的底部设置有连接绳，所述连接绳的底部通过固定块固定连接有铁块。本实用新型通过连接绳、安装板、铁块和传动机构的相互配合，可以实现铁块自动开展往复摇摆实验，从而减轻工作人员的工作负担，提高使用的效果。

Description

一种自动化往返摇摆结构

技术领域

本实用新型涉及摇摆结构技术领域，具体为一种自动化往返摇摆结构。

背景技术

摇摆实验是物理学中的一种基础实验，它可以帮助我们更好地理解物理学中的摆动现象。摇摆实验的原理是利用重力和弹性力的相互作用，使得物体在一定的条件下能够做周期性的摆动，在摇摆实验中，常用铁块做往复摇摆的实验材料。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，铁块的摇摆多通过人工将铁块移动至合适高度后松开手，配合连接绳，从而实现铁块的摇摆，但受重力的影响，铁块摇摆的幅度会越来越小直至停止，当再次需要铁块进行摇摆时，需要人工再次将铁块移动至合适的高度并再次松开手，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化往返摇摆结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化往返摇摆结构，包括箱体、升降机构和传动机构，所述箱体的两侧上端外壁均固定连接有固定板，所述箱体的内部设置有升降机构，所述箱体的两侧下端外壁均固定连接有限位块，所述限位块的表面贯穿开设有限位孔，所述限位孔的内部活动设置有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有传动机构，所述安装板的底部设置有连接绳，所述连接绳的底部通过固定块固定连接有铁块。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括固定槽，且固定槽开设在所述安装板的下表面，所述固定槽的内部转动设置有螺杆，所述螺杆的一侧安装有正反电机，且正反电机的输出端与螺杆的一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上端表面贯穿设置有横杆，且横杆与移动块活动连接，两组所述移动块相互远离的一侧均固定设置有限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块的两侧外壁均固定设置有压力传感器，所述移动块的底部固定连接有连接块，且连接块的底部与所述连接绳的顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括伸缩气缸，且伸缩气缸对称安装在所述箱体的内部顶端，所述伸缩气缸的输出端固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有传动杆，且传动杆的下端贯穿所述箱体的底部并与所述安装板的顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块与活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化往返摇摆结构，具有以下优点：

(1)通过连接绳、安装板、铁块和传动机构的相互配合，可以实现铁块自动开展往复摇摆实验，从而减轻工作人员的工作负担，提高使用的效果，解决了铁块的摇摆多通过人工将铁块移动至合适高度后松开手，配合连接绳，从而实现铁块的摇摆，但受重力的影响，铁块摇摆的幅度会越来越小直至停止，当再次需要铁块进行摇摆时，需要人工再次将铁块移动至合适的高度并再次松开手，较为不便的问题；

(2)通过限位杆、限位块、箱体、限位孔和升降机构的相互配合，可以实现便于对铁块的初始摆动高度进行调整，从而满足不同场景的使用需求，进而提高该结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体局部示意图；

图2为本实用新型的主视内部局部结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大局部结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大局部结构示意图；

图5为本实用新型的传动机构侧视局部结构示意图。

图中：1、固定板；2、限位杆；3、限位块；4、连接绳；5、箱体；6、限位孔；7、安装板；8、升降机构；801、伸缩气缸；802、活动板；803、传动杆；804、滑块；805、滑槽；9、传动机构；901、固定槽；902、横杆；903、螺杆；904、连接块；905、限位板；906、正反电机；907、压力传感器；908、移动块；10、铁块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化往返摇摆结构，包括箱体5、升降机构8和传动机构9，箱体5的两侧上端外壁均固定连接有固定板1，箱体5的内部设置有升降机构8，升降机构8包括伸缩气缸801，且伸缩气缸801对称安装在箱体5的内部顶端，伸缩气缸801的输出端固定连接有活动板802，活动板802的底部固定连接有传动杆803，且传动杆803的下端贯穿箱体5的底部并与安装板7的顶部固定连接，活动板802的两侧均开设有滑槽805，滑槽805的内壁滑动连接有滑块804，且滑块804与活动板802固定连接，箱体5的两侧下端外壁均固定连接有限位块3，限位块3的表面贯穿开设有限位孔6，限位孔6的内部活动设置有限位杆2；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用时，当需要对铁块10的初始摆动高度进行调整时，能够通过伸缩气缸801的输出端带动活动板802移动，活动板802移动带动传动杆803移动，传动杆803移动带动安装板7移动，安装板7移动通过连接绳4带动铁块10移动，从而便于对铁块10的初始摆动高度，进而满足不同场景的使用需求。

限位杆2的底部固定连接有安装板7，安装板7的内部设置有传动机构9，传动机构9包括固定槽901，且固定槽901开设在安装板7的下表面，固定槽901的内部转动设置有螺杆903，螺杆903的一侧安装有正反电机906，且正反电机906的输出端与螺杆903的一端固定连接，螺杆903的外壁螺纹连接有移动块908，移动块908的上端表面贯穿设置有横杆902，且横杆902与移动块908活动连接，两组移动块908相互远离的一侧均固定设置有限位板905，移动块908的两侧外壁均固定设置有压力传感器907，移动块908的底部固定连接有连接块904，且连接块904的底部与连接绳4的顶部固定连接，安装板7的底部设置有连接绳4，连接绳4的底部通过固定块固定连接有铁块10；

具体的，如图2、图4和图5所示，使用时，当需要对铁块10开展摇摆实验时，能够通过正反电机906的输出端带动螺杆903转动，螺杆903转动带动移动块908移动，移动块908移动通过连接块904带动连接绳4移动，连接绳4移动带动铁块10移动，当移动块908快与左侧限位板905相贴合时，移动块908上左侧压力传感器907会受到压力，压力传感器907将信号传递给外设控制器，外设控制器控制正反电机906的输出端反向转动，同理当移动块908快与右侧限位板905相贴合时，移动块908上右侧压力传感器907会受到压力，压力传感器907将信号传递给外设控制器，外设控制器控制正反电机906的输出端再次反向转动，通过实现正反电机906沿一定规律进行正反转，可以实现移动块908进行水平方向往复运动，移动块908移动带动连接块904移动，连接块904移动会通过连接绳4实现铁块10的左右往返的摆动，解决了铁块10的摇摆多通过人工将铁块10移动至合适高度后松开手，配合连接绳4，从而实现铁块10的摇摆，但受重力的影响，铁块10摇摆的幅度会越来越小直至停止，当再次需要铁块10进行摇摆时，需要人工再次将铁块10移动至合适的高度并再次松开手，较为不便的问题。

工作原理：本申请中，当需要对铁块10开展摇摆实验时，能够通过正反电机906的输出端带动螺杆903转动，螺杆903转动带动移动块908移动，移动块908移动通过连接块904带动连接绳4移动，连接绳4移动带动铁块10移动，当移动块908快与左侧限位板905相贴合时，移动块908上左侧压力传感器907会受到压力，压力传感器907将信号传递给外设控制器，外设控制器控制正反电机906的输出端反向转动，同理当移动块908快与右侧限位板905相贴合时，移动块908上右侧压力传感器907会受到压力，压力传感器907将信号传递给外设控制器，外设控制器控制正反电机906的输出端再次反向转动，通过实现正反电机906沿一定规律进行正反转，可以实现移动块908进行水平方向往复运动，移动块908移动带动连接块904移动，连接块904移动会通过连接绳4实现铁块10的左右往返的摆动，其次，当需要对铁块10的初始摆动高度进行调整时，能够通过伸缩气缸801的输出端带动活动板802移动，活动板802移动带动传动杆803移动，传动杆803移动带动安装板7移动，安装板7移动通过连接绳4带动铁块10移动，从而便于对铁块10的初始摆动高度，进而满足不同场景的使用需求。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，同时本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化往返摇摆结构，包括箱体(5)、升降机构(8)和传动机构(9)，其特征在于：所述箱体(5)的两侧上端外壁均固定连接有固定板(1)，所述箱体(5)的内部设置有升降机构(8)，所述箱体(5)的两侧下端外壁均固定连接有限位块(3)，所述限位块(3)的表面贯穿开设有限位孔(6)，所述限位孔(6)的内部活动设置有限位杆(2)，所述限位杆(2)的底部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的内部设置有传动机构(9)，所述安装板(7)的底部设置有连接绳(4)，所述连接绳(4)的底部通过固定块固定连接有铁块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化往返摇摆结构，其特征在于：所述传动机构(9)包括固定槽(901)，且固定槽(901)开设在所述安装板(7)的下表面，所述固定槽(901)的内部转动设置有螺杆(903)，所述螺杆(903)的一侧安装有正反电机(906)，且正反电机(906)的输出端与螺杆(903)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化往返摇摆结构，其特征在于：所述螺杆(903)的外壁螺纹连接有移动块(908)，所述移动块(908)的上端表面贯穿设置有横杆(902)，且横杆(902)与移动块(908)活动连接，两组所述移动块(908)相互远离的一侧均固定设置有限位板(905)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化往返摇摆结构，其特征在于：所述移动块(908)的两侧外壁均固定设置有压力传感器(907)，所述移动块(908)的底部固定连接有连接块(904)，且连接块(904)的底部与所述连接绳(4)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化往返摇摆结构，其特征在于：所述升降机构(8)包括伸缩气缸(801)，且伸缩气缸(801)对称安装在所述箱体(5)的内部顶端，所述伸缩气缸(801)的输出端固定连接有活动板(802)，所述活动板(802)的底部固定连接有传动杆(803)，且传动杆(803)的下端贯穿所述箱体(5)的底部并与所述安装板(7)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化往返摇摆结构，其特征在于：所述活动板(802)的两侧均开设有滑槽(805)，所述滑槽(805)的内壁滑动连接有滑块(804)，且滑块(804)与活动板(802)固定连接。