CN220334126U - 一种箱体码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体码垛装置，包括螺旋输送料道，支撑台，水平输送料道，码放座，夹爪，气缸，夹板，第一驱动电机，第二驱动电机，齿轮，齿条，滑槽，连接板，丝杠，滑块，支撑框架；所述支撑框架的顶部沿水平输送料道相互垂直方向活动上对称设有丝杠；所述丝杠的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述丝杠的上方设有滑块；所述滑块之间通过连接板固定；所述连接板的中部竖直固定有滑槽；所述滑槽内活动设有齿条；所述连接板的板身固定有第二驱动电机；所述第二驱动电机的驱动端固定有齿轮；所述齿条的底部一端固定有夹爪；所述气缸的伸缩端固定有夹板；所述夹板的底部固定有带有坡面的凸棱。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱码放技术领域，具体涉及一种箱体码垛装置。
背景技术
包装箱是产品打包最外层的封装，起到保护商品的重要作用，并且包装箱为商品流通提供了便利条件，在包装箱的外侧通常都印有标志，反应商品的品名、数量、规格、地址等重要信息。有利用商品的分配调拨、清点计数，也利于码垛设备对商品的装卸、转移等操作。
现有的码垛设备多采用夹爪夹取包装箱侧壁完成对包装箱的转移，但由于本厂生产的产品为食用油，包装箱内的实用油桶数量在4-6桶，包装箱质量较大，夹取侧壁的摩擦力不足以稳定的转移包装箱，在转移过程中包装箱容易掉落，如果夹爪夹紧力度再调的大一些，夹爪会将包装箱的箱体挤压变形。所以本申请人结合厂内情况，设计了一种稳定夹取食用油包装箱的夹具以及配合包装箱从高位向低位转移的机构，以便于完成包装箱转移并码放的要求。
实用新型内容：
根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种箱体码垛装置，通过该装置保证包装箱的箱体在夹取过程中底部受支撑，减小夹爪两侧摩擦受力强度，一次可以夹取多个包装箱进行操作；并且可以将高位的包装箱转移到低位。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种箱体码垛装置，包括螺旋输送料道，支撑台，水平输送料道，码放座，夹爪，气缸，夹板，第一驱动电机，第二驱动电机，齿轮，齿条，滑槽，连接板，丝杠，滑块，支撑框架；其特征在于：所述支撑台的中部架设有螺旋输送料道；所述螺旋输送料道的出料端对接有水平输送料道；所述水平输送料道的一侧地面固定***放座；所述水平输送料道和码放座的上方架设有支撑框架；所述支撑框架的顶部沿水平输送料道相互垂直方向活动上对称设有丝杠；所述丝杠的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述丝杠的上方设有滑块；
所述滑块之间通过连接板固定；所述连接板的中部竖直固定有滑槽；所述滑槽内活动设有齿条；所述连接板的板身固定有第二驱动电机；所述第二驱动电机的驱动端固定有齿轮；所述齿轮与齿条配合传动；所述齿条的底部一端固定有夹爪；所述夹爪的侧壁固定有气缸；所述气缸的伸缩端伸入夹爪内；所述气缸的伸缩端固定有夹板；所述夹板的底部固定有带有坡面的凸棱。
优选地，所述夹爪呈无底面的框状结构；所述夹爪的背面两侧竖直固定有滑杆；所述连接板对应滑杆位置设有滑套。
优选地，所述支撑台的中部对应螺旋输送料道的位置开设有圆孔；所述圆孔的中部固定有支撑柱；所述螺旋输送料道与支撑柱固定。
优选地，所述水平输送料道的末端固定有阻挡件。
优选地，所述支撑框架与支撑台的外侧设有围挡。
本实用新型有益效果：
该装置通过夹板的固定，可以对包装箱底部进行限位，降低侧壁摩擦的强度，提升夹取的强度。从而一次可以夹取更多包装箱，提升码放的效率。并且该装置通过螺旋输送，可以从高位向低位转运。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
图中，螺旋输送料道1，支撑台2，水平输送料道3，码放座4，夹爪5，气缸6，夹板7，第一驱动电机8，第二驱动电机9，齿轮10，齿条11，滑槽12，连接板13，丝杠14，滑块15，支撑框架16，凸棱17，滑杆18，滑套19，阻挡件20，包装箱21。
具体实施方式：
如图所示，一种箱体码垛装置，包括螺旋输送料道1，支撑台2，水平输送料道3，码放座4，夹爪5，气缸6，夹板7，第一驱动电机8，第二驱动电机9，齿轮10，齿条11，滑槽12，连接板13，丝杠14，滑块15，支撑框架16；支撑台2的中部架设有螺旋输送料道1，支撑台2的中部对应螺旋输送料道1的位置开设有圆孔；圆孔的中部固定有支撑柱；螺旋输送料道1与支撑柱固定。螺旋输送料道1的出料端对接有水平输送料道3，水平输送料道3的末端固定有阻挡件20，包装箱21到达指定位置后，防止包装箱21继续移动。水平输送料道3的一侧地面固定***放座4；水平输送料道3和码放座4的上方架设有支撑框架16；支撑框架16的顶部沿水平输送料道3相互垂直方向活动上对称设有丝杠14；丝杠14的一端与第一驱动电机8的驱动端连接；丝杠14的上方设有滑块15；
滑块15之间通过连接板13固定；连接板13的中部竖直固定有滑槽12；滑槽12内活动设有齿条11；连接板13的板身固定有第二驱动电机9；第二驱动电机9的驱动端固定有齿轮10；齿轮10与齿条11配合传动；第二驱动电机9与第一驱动电机8需采用步进电机控制。齿条11的底部一端固定有夹爪5；夹爪5的侧壁固定有气缸6；气缸6的伸缩端伸入夹爪5内；气缸6的伸缩端固定有夹板7；夹板7的底部固定有带有坡面的凸棱17；夹爪5呈无底面的框状结构；为了保证夹爪5的稳定性，在夹爪5的背面两侧竖直固定有滑杆18；连接板13对应滑杆18位置设有滑套19。该装置在运行期间，容易工作人员误入，所以在支撑框架16与支撑台2的外侧设有围挡，并在码放座4一侧预留有取走包装箱21的出口。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
工作流程如下：
包装箱21从高位投入螺旋输送料道1的进料端；包装箱21沿螺旋输送料道1移动到低位后进入水平输送料道3；到达阻挡件20位置后，停止移动；然后夹爪5上移到最大高度后，第一驱动电机8驱动夹爪5移动到包装箱21上方，然后气缸6带动夹板7缩回，夹爪5再通过第二驱动电机9，控制夹爪5下移，使包装箱21进入到夹爪5内后，夹板7夹紧箱体，夹板7底部的凸棱17卡在箱体下方；夹爪5再沿丝杠14返回，箱体放入码放座4后二次移动，放置包装箱时，需要注意的是，先放码放座朝向围挡出口处一侧的包装箱，否则包装箱的摆放间距需要预留气缸的空间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种箱体码垛装置，包括螺旋输送料道，支撑台，水平输送料道，码放座，夹爪，气缸，夹板，第一驱动电机，第二驱动电机，齿轮，齿条，滑槽，连接板，丝杠，滑块，支撑框架；其特征在于：所述支撑台的中部架设有螺旋输送料道；所述螺旋输送料道的出料端对接有水平输送料道；所述水平输送料道的一侧地面固定***放座；所述水平输送料道和码放座的上方架设有支撑框架；所述支撑框架的顶部沿水平输送料道相互垂直方向活动上对称设有丝杠；所述丝杠的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述丝杠的上方设有滑块；
所述滑块之间通过连接板固定；所述连接板的中部竖直固定有滑槽；所述滑槽内活动设有齿条；所述连接板的板身固定有第二驱动电机；所述第二驱动电机的驱动端固定有齿轮；所述齿轮与齿条配合传动；所述齿条的底部一端固定有夹爪；所述夹爪的侧壁固定有气缸；所述气缸的伸缩端伸入夹爪内；所述气缸的伸缩端固定有夹板；所述夹板的底部固定有带有坡面的凸棱。
2.根据权利要求1所述的一种箱体码垛装置，其特征在于：所述夹爪呈无底面的框状结构；所述夹爪的背面两侧竖直固定有滑杆；所述连接板对应滑杆位置设有滑套。
3.根据权利要求1所述的一种箱体码垛装置，其特征在于：所述支撑台的中部对应螺旋输送料道的位置开设有圆孔；所述圆孔的中部固定有支撑柱；所述螺旋输送料道与支撑柱固定。
4.根据权利要求3所述的一种箱体码垛装置，其特征在于：所述水平输送料道的末端固定有阻挡件。
5.根据权利要求4所述的一种箱体码垛装置，其特征在于：所述支撑框架与支撑台的外侧设有围挡。
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2023
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