CN220315342U - 一种具有缓冲功能的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，具体包括机体，所述机体的底面转动连接有四个支撑杆，每个所述支撑杆的内部均开设有导孔，每个所述支撑杆的外表面均套设有套管，每个所述支撑杆的底端均固定连接有弹簧，每个所述弹簧的底端均固定连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与套管的内侧壁滑动接触。本实用新型通过设置有支撑杆、弹簧、螺纹杆、滑块，在本装置的使用时，当无人机使用时间长了，弹簧的弹性会变弱，此时可通过转动螺纹杆带动滑块向靠近支撑杆的方向移动，滑块移动对弹簧进行压缩，使得弹簧的预紧力变大，进而使得弹簧的弹性变大，进而使得弹簧恢复当初设计时的弹性状态，保持良好的缓冲功能。

Description

一种具有缓冲功能的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中测绘、侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

经检索公开号为：CN214325361U，公开了一种具有缓冲防护功能的测绘无人机，包括机体，所述机体的下端外表面固定安装有保护套筒，所述机体的下端位于保护套筒的内部的位置固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有摄像头，所述机体的下端位于保护套筒的两侧的位置均固定安装有支撑脚，所述支撑脚由支撑杆与固定杆组成，所述支撑杆的内部下方开设有安装槽，所述安装槽的内部填充有橡胶垫，所述固定杆的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的上端固定连接有限位板，所述安装杆的外表面套设有减震弹簧，所述固定杆的下端固定安装有脚垫。本实用新型能够使测绘无人机具有缓冲防护的功能，并能提高无人机使用时的安全性，具有实用性。

上述技术方案解决了无人机在落地时没有缓冲功能的问题，但是上述方案中无人机降落时与底面接触产生的冲击力是通过弹簧实现的，在无人机使用久了以后，弹簧的弹性会变弱，弹簧的性能发生了改变，也导致无人机降落时的缓冲功能有所下降，进而使得无人机降落时产生的冲击力的破坏性增强，造成无人机的使用寿命降低。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有技术存在的弹簧使用时间长了弹性会变弱的不足和缺陷。

本实用新型公开一种具有缓冲功能的测绘无人机，包括机体，所述机体的底面转动连接有四个支撑杆，每个所述支撑杆的内部均开设有导孔，每个所述支撑杆的外表面均套设有套管，每个所述支撑杆的底端均固定连接有弹簧，每个所述弹簧的底端均固定连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与套管的内侧壁滑动接触。

进一步的，所述滑块的外表面固定连接有两个导块，所述套管的内侧壁开设有两个滑槽，每个所述导块的外表面均与套管通过对应的滑槽滑动连接。

进一步的，所述滑块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与支撑杆通过导孔相套设。

进一步的，所述螺纹杆的底端固定连接有内六角螺帽，所述螺纹杆的外表面与套管转动连接。

进一步的，每个所述套管的底端均固定连接有固定套，每个所述固定套的外表面均开设有容纳槽，每个所述固定套均通过容纳槽与对应的内六角螺帽相套设。

进一步的，所述机体的下方设有两个横杆，每个所述横杆的外表面均对应的两个固定套固定连接，所述横杆的两端均套设有橡胶套。

进一步的，所述机体的外表面转动连接有四个支杆，每个所述支杆相互远离的一端均固定连接有叶片组件，所述机体的底面固定连接有摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有支撑杆、弹簧、螺纹杆、滑块，在本装置的使用时，当无人机使用时间长了，弹簧的弹性会变弱，此时可通过转动螺纹杆带动滑块向靠近支撑杆的方向移动，滑块移动对弹簧进行压缩，使得弹簧的预紧力变大，进而使得弹簧的弹性变大，进而使得弹簧恢复当初设计时的弹性状态，保持良好的缓冲功能。

2、本实用新型通过设置有支撑杆、弹簧、螺纹杆、滑块、横杆，在本装置的使用时，当无人机降落时，横杆首先接触地面，地面对横杆产生一个反作用力，反作用力推动套管向上移动，套管移动带动滑块移动，滑块移动对弹簧进行压缩，同时套管移动带动螺纹杆向上移动，螺纹杆在支撑杆的内部移动，不干涉套管的移动，通过弹簧的压缩，使得横杆与地面接触时的冲击力的缓冲，对无人机降落时产生有效的缓冲的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体三维结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型套管、支撑杆和固定套内部三维结构示意图；

图4为本实用新型套管、支撑杆和固定套内部结构示意图；

图5为本实用新型局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、支杆；3、叶片组件；4、摄像机；5、支撑杆；6、套管；7、横杆；8、橡胶套；9、固定套；10、螺纹杆；11、内六角螺帽；12、弹簧；13、导孔；14、滑块；15、导块；16、滑槽。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1、2、3、4、5，本实用新型的一种具有缓冲功能的测绘无人机，包括机体1，机体1的底面转动连接有四个支撑杆5，每个支撑杆5的内部均开设有导孔13，每个支撑杆5的外表面均套设有套管6，每个支撑杆5的底端均固定连接有弹簧12，每个弹簧12的底端均固定连接有滑块14，每个滑块14的外表面均与套管6的内侧壁滑动接触，当无人机使用时间长了以后，弹簧12的弹性会变弱，此时可以通过以下方法恢复弹力，通过向靠近支撑杆5的方向移动滑块14，使得滑块14对弹簧12进行压缩，从而改变弹簧12的预紧力，使得弹簧12的弹性恢复到当初设计时的弹力，继续对当无人机降落时产生的冲击力很好的起到缓冲作用。

请参阅图3、4、5，滑块14的外表面固定连接有两个导块15，两个导块15对称布置，套管6的内侧壁开设有两个滑槽16，每个导块15的外表面均与套管6通过对应的滑槽16滑动连接，导块15进一步的限定了滑块14在套管6的内部滑动方式，通过导块15在套管6对应的滑槽16内部滑动，带动滑块14滑动，使得滑块14相对于套管6只能在套管6的轴线方向滑动，而不能转动。

请参阅图3、4、5，滑块14的内部螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面与支撑杆5通过导孔13相套设，当需要调节弹簧12的预紧力时，需要移动滑块14，移动滑块14的工作原理是，通过转动螺纹杆10带动滑块14移动。

请参阅图3、4，螺纹杆10的底端固定连接有内六角螺帽11，螺纹杆10的外表面与套管6转动连接，通过内六角扳手转动内六角螺帽11，使得内六角螺帽11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动带动滑块14向靠近支撑杆5的方向移动，滑块14移动对弹簧12进行压缩，进而使得弹簧12的预紧力增大。

请参阅图1、2、3、4，每个套管6的底端均固定连接有固定套9，每个固定套9的外表面均开设有容纳槽，每个固定套9均通过容纳槽与对应的内六角螺帽11相套设，内六角螺帽11完全隐藏于固定套9的容纳槽内部，当无人机降落时，固定套9接近地面时，避免内六角螺帽11触地。

请参阅图1、2，机体1的下方设有两个横杆7，每个横杆7的外表面均与对应的两个固定套9固定连接，横杆7的两端均套设有橡胶套8，在无人机降落时，横杆7和橡胶套8先触地，橡胶套8有一定的缓冲作用。

请参阅图1、2，机体1的外表面转动连接有四个支杆2，每个支杆2相互远离的一端均固定连接有叶片组件3，机体1的底面固定连接有摄像机4，当机体1内部的控制单元控制叶片组件3转动时，机体1就会升空，进而可以通过摄像机4对目标进行测绘。

在使用本实用新型时：当无人机使用时间长了以后，弹簧12的弹性会变弱，此时可以通过以下方法恢复弹力，通过内六角扳手转动内六角螺帽11，使得内六角螺帽11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动带动滑块14向靠近支撑杆5的方向移动，滑块14移动对弹簧12进行压缩，进而使得弹簧12的预紧力增大，使得弹簧12的弹性恢复到当初设计时的弹力，继续对当无人机降落时产生的冲击力很好的起到缓冲作用。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种具有缓冲功能的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底面转动连接有四个支撑杆(5)，每个所述支撑杆(5)的内部均开设有导孔(13)，每个所述支撑杆(5)的外表面均套设有套管(6)，每个所述支撑杆(5)的底端均固定连接有弹簧(12)，每个所述弹簧(12)的底端均固定连接有滑块(14)，每个所述滑块(14)的外表面均与套管(6)的内侧壁滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：所述滑块(14)的外表面固定连接有两个导块(15)，所述套管(6)的内侧壁开设有两个滑槽(16)，每个所述导块(15)的外表面均与套管(6)通过对应的滑槽(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：所述滑块(14)的内部螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外表面与支撑杆(5)通过导孔(13)相套设。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：所述螺纹杆(10)的底端固定连接有内六角螺帽(11)，所述螺纹杆(10)的外表面与套管(6)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：每个所述套管(6)的底端均固定连接有固定套(9)，每个所述固定套(9)的外表面均开设有容纳槽，每个所述固定套(9)均通过容纳槽与对应的内六角螺帽(11)相套设。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的下方设有两个横杆(7)，每个所述横杆(7)的外表面均对应的两个固定套(9)固定连接，所述横杆(7)的两端均套设有橡胶套(8)。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的外表面转动连接有四个支杆(2)，每个所述支杆(2)相互远离的一端均固定连接有叶片组件(3)，所述机体(1)的底面固定连接有摄像机(4)。