CN220315339U - 外挂式充电装置、无人机以及无人机*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外挂式充电装置、无人机以及无人机***，包括支架和转接件，转接件设于支架，支架用于与无人机连接；转接件包括转接电路、第一连接接口和第二连接接口，第一连接接口设于支架的一端，第二连接接口设于支架的另一端，转接电路设于支架，第一连接接口与第二连接接口均与转接电路电连接，第一连接接口用于与无人机的充电口连接，第二连接接口用于与外部充电设备连接。本实用新型技术方案通过设置转接件，将无人机充电口下延，能够方便在机巢上设置充电设备，并通过与第二连接接口连接进而给无人机进行充电，解决了现有无人机本身的充电接口与外部充电设备对接不太方便的问题。

Description

外挂式充电装置、无人机以及无人机***

技术领域

本实用新型涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种外挂式充电装置、无人机以及无人机***。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，无人机充电设备技术也广泛获得关注。

目前，现有无人机充电设备技术中大多是在无人机上设有充电接口，通过接入充电器完成无人机的充电工作，或者将无人机电池拔下来放到专门的充电座上进行充电，采用该方案，需将无人机收回进行充电，使用起来非常不方便。目前无人机也可以通过外部充电设备例如机巢进行充电，但是无人机本身的充电接口太高，不便于与外部充电设备例如机巢内部的充电设备实现对接。

鉴于此，有必要提出一种外挂式充电装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种外挂式充电装置、无人机以及无人机***，旨在解决现有无人机充电接口太高不便于与外部充电设备对接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种外挂式充电装置，所述充电装置包括支架和转接件，所述转接件设于所述支架，所述支架用于与无人机连接；所述转接件包括转接电路、第一连接接口和第二连接接口，所述第一连接接口设于所述支架的一端，所述第二连接接口设于所述支架的另一端，所述转接电路设于所述支架，所述第一连接接口与所述第二连接接口均与所述转接电路电连接，所述第一连接接口用于与无人机的充电口连接，所述第二连接接口用于与外部充电设备连接。

优选地，所述第二连接接口包括相对设置的两个充电座，所述充电座与所述转接电路电连接，两个所述充电座的内壁均对应设有连接弹片。

优选地，所述支架包括盒体和盒盖，所述盒体呈敞口设置并形成有空腔，所述转接电路设于所述空腔的内部，所述盒盖沿敞口方向盖设于所述盒体的表面。

优选地，所述盒体的顶部凸设有第一容纳壳，所述第一连接接口设于所述第一容纳壳内，所述第一连接接口背离所述盒盖方向设置；所述盒盖凸设有两个第二容纳壳，所述第二容纳壳的内侧开口，所述第二容纳壳与所述充电座一一对应布设，所述第二连接接口设于所述第二容纳壳。

优选地，所述支架的壁面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有弹簧，所述弹簧的内部连接有按压杆，所述按压杆伸出于所述支架的前端壁面设置。

优选地，所述支架的两侧还设置有安装卡扣，两个所述安装卡扣均朝向所述支架的后端设置，所述安装卡扣用于与无人机连接。

优选地，所述支架的底部的两侧沿所述支架的高度方向延伸设有连接块，所述连接块上设置有连接孔。

优选地，所述支架上还设置有肋板，所述肋板的一端连接于所述支架的底部，所述肋板的另一端连接于所述连接块。

本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体和如上述的外挂式充电装置，所述支架连接于所述无人机本体，所述第一连接接口与所述无人机本体的充电口连接。

本实用新型还提供一种无人机***，包括如上述的无人机和外部充电设备，所述外部充电设备与所述第二连接接口连接，以给所述无人机进行充电。

与现有技术相比，本实用新型所提供的外挂式充电装置、无人机以及无人机***具有如下的有益效果：

本实用新型技术方案通过在支架上设置转接件，第一连接接口连接无人机充电口，第二连接接口用于连接外接充电设备，例如机巢上的充电设备，通过将无人机充电口下延，能够方便在机巢上设置充电设备，并通过与第二连接接口连接进而给无人机进行充电，只需将第二连接接口对准外部充电设备的充电口即可，不仅能够使得机巢可以对无人机进行快速充电，且无需对无人机进行更换电池充电，使用起来非常方便，解决了现有无人机充电接口太高不便于与外部充电设备对接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型外挂式充电装置一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型外挂式充电装置一实施例的结构示意图之一；

图3为本实用新型外挂式充电装置一实施例的结构示意图之二；

图4为本实用新型外挂式充电装置一实施例的主视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	充电装置	15	连接块
1	支架	151	连接孔
				11	盒体	16	肋板
112	第一容纳壳	21	第一连接接口
				12	盒盖	22	第二连接接口
121	第二容纳壳	221	充电座
				13	按压杆	222	连接弹片
14	安装卡扣

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1-4，本实用新型提出一种外挂式充电装置100，所述充电装置100包括支架1和转接件(图未标识)，所述转接件设于所述支架1，所述支架1用于与无人机连接；所述转接件包括转接电路(图未标识)、第一连接接口21和第二连接接口22，所述第一连接接口21设于所述支架1的一端，所述第二连接接口22设于所述支架1的另一端，所述转接电路设于所述支架1，所述第一连接接口21与所述第二连接接口22均与所述转接电路电连接，所述第一连接接口21用于与无人机的充电口连接，所述第二连接接口22用于与外部充电设备连接。

具体的，充电装置100包括支架1和转接件，转接件连接于支架1上，支架1用于与无人机连接固定，通过支架1使得转接件连接于无人机上。

转接件包括转接电路、第一连接接口21和第二连接接口22，第一连接接口21和第二连接接口22均与转接电路电连接，转接电路连接于支架1上，第一连接接口21设置在支架1的一端，第二连接接口22设置在支架1的另一端，第一连接接口21与第二连接接口22相对设置，第一连接接口21和第二连接接口22的形式均可以根据实际需要进行选择。

在使用时，支架1固定在无人机上，第一连接接口21连接于无人机的充电接口，第二连接接口22设置在下端，以将无人机充电接口下延，用于与外部充电设备连接。外部充电设备可以采用在机巢上设置充电设备或在充电平台上设置充电设备，或在其他收纳无人机的收纳装置上设置充电设备等。在本实施例中，外部充电设备采用在机巢上设置的充电设备。

一般机巢内部对接的充电设备不能安装到停机坪高度以上，通过采用外挂式充电装置100，将无人机充电接口下延，在机巢上可以较为方便地设置充电设备，同时可以便于充电设备的接口与第二连接接口22连接。

应当理解的是，本实用新型技术方案通过在支架1上设置转接件，第一连接接口21连接无人机充电口，第二连接接口22用于连接外接充电设备，例如机巢上的充电设备，通过将无人机充电口下延，能够方便在机巢上设置充电设备，并通过与第二连接接口22连接进而给无人机进行充电，只需将第二连接接口22对准外部充电设备的充电口即可，不仅能够使得机巢可以对无人机进行快速充电，且无需对无人机进行更换电池充电，使用起来非常方便，解决了现有无人机充电接口太高不便于与外部充电设备对接的问题。

作为本实用新型的一优选的实施方式，所述第二连接接口22包括相对设置的两个充电座221，所述充电座221与所述转接电路电连接，两个所述充电座221的内壁均对应设有连接弹片222。

详细地，无人机本身的充电接口一般设置为USB Type-C接口，外部充电设备不能长期稳定地准确对接该充电接口，因而，在本实施例中，第二连接接口22的形式设置为相对设置的两个充电座221，在两个充电座221上设置有连接弹片222，两个充电座221与转接电路电连接，外部充电设备配合第二连接接口22的形式，做成卡持在两个充电座221内部的充电头，充电头与连接弹片222相对应的设置。

通过使用容错性更好的连接方式，同时降低无人机充电接口的高度，使得充电连接更加稳定可靠。

如图1-3，连接弹片222设置有六个，每个充电座221上均设置有三个连接弹片222，充电头的形式为两侧分别设置有六个连接端子，并一一对应形成三对连接端子，以和连接弹片222对应连接，对无人机的充电；同时，充电头的连接端子还可以用于对无人机进行通信和控制。该充电方式连接可靠，通过两边的连接弹片222，可以对外部充电设备的充电头进行夹持，本实施例中，将无人机机身充电接口转接到充电装置100上第二连接接口226PIN镀金弹簧触点形式，进而可以采用镀金授电端子来进行PD快充，接触式充电保证充电有效性，使用起来非常方便，提高了充电效率。

作为本实用新型的一较佳的实施方式，所述支架1包括盒体11和盒盖12，所述盒体11呈敞口设置并形成有空腔(图未示出)，所述转接电路设于所述空腔的内部，所述盒盖12沿敞口方向盖设于所述盒体11的表面。

具体的，支架1的具体结构可以根据实际情况进行设置，在本实施例中，支架1设置为包括盒体11和盒盖12，盒体11的内部形成有空腔，盒体11的一侧呈敞口设置，方便将转接电路设于空腔内，第一连接接口21和第二连接接口22设置在盒体11的相对的两端，盒盖12沿敞口方向盖设在盒体11的表面，并与盒体11可拆卸地连接，设置盒体11和盒盖12，便于放置转接电路，以及便于设置第一连接接口21和第二连接接口22。

进一步地，所述盒体11的顶部凸设有第一容纳壳112，所述第一连接接口21设于所述第一容纳壳112内，所述第一连接接口21背离所述盒盖12方向设置；所述盒盖12沿背离所述盒体11的方向凸设有两个第二容纳壳121，所述第二容纳壳121的内侧开口，所述第二容纳壳121与所述充电座221一一对应布设，所述第二连接接口22设于所述第二容纳壳121。

值得注意的是，如图1，在盒体11的顶部凸设有第一容纳壳112，第一容纳壳112的底部与盒体11的空腔连通，第一容纳壳112用于容纳第一连接接口21，第一连接接口21凸出第一容纳壳112的端面设置，且朝向背离盒盖12方向设置，便于与无人机的充电接口连接。

在盒盖12上凸设有两个第二容纳壳121，第二容纳壳121可以沿背离盒体11的方向布设，也可以朝向底部布设，只要不受无人机自身结构遮挡，便于与外部充电设备的充电头进行连接即可。第二容纳壳121与盒体11的空腔连通，第二容纳壳121靠近盒体11的底部设置，两个第二容纳壳121相对设置，第二容纳壳121的内侧开口设置，第二容纳壳121的内侧指的是两个第二容纳壳121相对的侧壁，第二连接接口22的两个充电座221分别于两个第二容纳壳121一一布设，连接弹片222沿第二容纳壳121的内侧开口伸出，便于与外部充电设备的充电头连接，进行充电。

通过设置第一容纳壳112和第二容纳壳121，用于安装第一连接接口21和第二连接接口22，支撑并保护连接接口，将第一连接接口21和第二连接接口22分别设置在盒体11的上下两端，将无人机的充电接口下延。

作为本实用新型的一优选的实施方式，所述支架1的壁面开设有贯穿孔(图未标识)，所述贯穿孔内设置有弹簧(图未示出)，所述弹簧的内部连接有按压杆13，所述按压杆13伸出于所述支架1的前端壁面设置。

具体的，在支架1的壁面上开设有贯穿孔，在贯穿孔内设置弹簧，并连接按压杆13，按压杆13突出于支架1的前端壁面设置，前端壁面指的盒体11的靠近第二连接接口22的端面。

支架1连接于无人机上，可以将支架1设于无人机的电池处，将按压杆13设置在支架1的合适位置，使按压杆13的后端能够接触无人机电池的开关，在充电时，可以通过按压杆13按压无人机开关，使无人机关机，当且仅当无人机关机时，才允许通过外部充电设备进行充电。

作为本实用新型的一较佳的实施方式，所述支架1的两侧还设置有安装卡扣14，两个所述安装卡扣14均朝向所述支架1的后端设置，所述安装卡扣14用于与无人机连接。

详细地，支架1与无人机的连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接和铆接的一种或多种，可以根据实际需要进行选择，在本实施例中，在支架1的两侧设置有安装卡扣14，安装卡扣14均朝向支架1的后端设置，也即朝向远离第二连接接口22的方向设置，在本实施例中，安装卡扣14用于与无人机上的电池的卡扣进行连接，无需对无人机机身进行改进，卡扣式设计无损安装简单快捷，拆装方便。

进一步地，所述支架1的底部的两侧沿所述支架1的高度方向延伸设有连接块15，所述连接块15上设置有连接孔151。

需要注意的是，在支架1的底部设置有连接块15，连接块15的数量可以根据实际需要进行设置，可以设置为一个，也可以设置为多个。连接块15朝向支架1的底部延伸设置，连接块15上设置有连接孔151，设置连接块15和连接孔151方便支架1与无人机机架进行连接，进行进一步地固定。在本实施例中，接块通过连接孔151能够和无人机机架进行连接，无人机机架上设置有相应的第二连接块15，通过螺栓可以将两者固定连接。

作为本实用新型的一优选的实施方式，所述支架1上还设置有肋板16，所述肋板16的一端连接于所述支架1的底部，所述肋板16的另一端连接于所述连接块15。

可以理解的，在支架1上还设置有肋板16，肋板16的一端与支架1的底部连接，即与盒体11的连接，肋板16的另一端与连接块15连接，通过设置肋板16加强盒体11与肋板16的连接，增强装置整体的强度。

本实用新型还提供一种无人机(图未示出)，包括无人机本体和如上述的外挂式充电装置100，所述支架1连接于所述无人机本体，所述第一连接接口21与所述无人机本体的充电口连接。

具体的，支架1连接在无人机本体上，第一连接接口21与无人机本体的充电口连接，第二连接接口22下延，通过在机巢或者在其他充电平台上设置相配合的充电设备，以与第二连接接口22连接，给无人机本体进行充电，使用方便。

本实用新型还提供一种无人机***(图未示出)，包括如上述的无人机和外部充电设备，所述外部充电设备与所述第二连接接口22连接，以给所述无人机进行充电。

应当理解的是，无人机***包括无人机和外部充电设备，外部充电设备可以为机巢上的充电设备，或者其他充电平台的充电设备等，在本实施例中，在机巢上设置有充电设备，通过充电设备的充电头与第二连接接口22连接，以给无人机进行充电。

在本实施例中，在机巢上设置有外部充电设备，其充电头与第二连接接口22相匹配，在无人机需要充电时，只需将无人机停放在机巢上，然后将充电头伸入第二连接接口22，即可对无人机进行充电，充电设备的设置更为简单，且方便与第二连接接口22连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种外挂式充电装置，其特征在于，所述充电装置包括支架和转接件，所述转接件设于所述支架，所述支架用于与无人机连接；

所述转接件包括转接电路、第一连接接口和第二连接接口，所述第一连接接口设于所述支架的一端，所述第二连接接口设于所述支架的另一端，所述转接电路设于所述支架，所述第一连接接口与所述第二连接接口均与所述转接电路电连接，所述第一连接接口用于与无人机的充电口连接，所述第二连接接口用于与外部充电设备连接。

2.如权利要求1所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述第二连接接口包括相对设置的两个充电座，所述充电座与所述转接电路电连接，两个所述充电座的内壁均对应设有连接弹片。

3.如权利要求2所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述支架包括盒体和盒盖，所述盒体呈敞口设置并形成有空腔，所述转接电路设于所述空腔的内部，所述盒盖沿敞口方向盖设于所述盒体的表面。

4.如权利要求3所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述盒体的顶部凸设有第一容纳壳，所述第一连接接口设于所述第一容纳壳内，所述第一连接接口背离所述盒盖方向设置；

所述盒盖凸设有两个第二容纳壳，所述第二容纳壳的内侧开口，所述第二容纳壳与所述充电座一一对应布设，所述第二连接接口设于所述第二容纳壳。

5.如权利要求1所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述支架的壁面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有弹簧，所述弹簧的内部连接有按压杆，所述按压杆伸出于所述支架的前端壁面设置。

6.如权利要求1所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述支架的两侧还设置有安装卡扣，两个所述安装卡扣均朝向所述支架的后端设置，所述安装卡扣用于与无人机连接。

7.如权利要求1所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述支架的底部的两侧沿所述支架的高度方向延伸设有连接块，所述连接块上设置有连接孔。

8.如权利要求7所述的外挂式充电装置，其特征在于，所述支架上还设置有肋板，所述肋板的一端连接于所述支架的底部，所述肋板的另一端连接于所述连接块。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如上述权利要求1-8中任一项所述的外挂式充电装置，所述支架连接于所述无人机本体，所述第一连接接口与所述无人机本体的充电口连接。

10.一种无人机***，其特征在于，包括如权利要求9所述的无人机和外部充电设备，所述外部充电设备与所述第二连接接口连接，以给所述无人机进行充电。