CN220311049U - 一种机器视觉smt送料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及SMT送料技术领域，尤其涉及一种机器视觉SMT送料分拣装置，解决了现有技术中受到正在分拣流程中的SMT材料表面可能会吸附的灰尘影响，如若灰尘覆盖面积较大，可能会出现机器视觉的探测准确率降低，从而导致分拣准确率降低的情况出现的问题。一种机器视觉SMT送料分拣装置，包括工作台，工作台的内腔安装有皮带传输机构，工作台的上表面一侧固定连接有侧板，工作台的顶部另一侧固定连接有防护板。本实用新型使得SMT在送料分拣的过程中不会发生因SMT材料表面吸附的灰尘的影响，从而导致的对于机器视觉控制机构造成视觉欺骗的效果，提高了机器视觉控制机构的辨认准确度，减少了出现概率性分拣错误的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT送料技术领域，尤其涉及一种机器视觉SMT送料分拣装置。
背景技术
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface MountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
在人员使用送料分拣装置对于SMT材料进行作业的过程中，受到正在分拣流程中的SMT材料表面可能会吸附的灰尘影响，如若灰尘覆盖面积较大，可能会出现机器视觉的探测准确率降低，从而导致分拣准确率降低的情况出现，特此提出一种机器视觉SMT送料分拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器视觉SMT送料分拣装置，解决了现有技术中受到正在分拣流程中的SMT材料表面可能会吸附的灰尘影响，如若灰尘覆盖面积较大，可能会出现机器视觉的探测准确率降低，从而导致分拣准确率降低的情况出现的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器视觉SMT送料分拣装置，包括工作台，所述工作台的内腔安装有皮带传输机构，所述工作台的上表面一侧固定连接有侧板，所述工作台的顶部另一侧固定连接有防护板，且防护板的一侧开设有若干个通槽，所述通槽的一侧设置有气缸，且气缸的一端贯穿相邻侧板固定连接有与相邻通槽适配的推板，所述工作台的一侧外壁安装有机器视觉控制机构，所述工作台的上方设置有顶板，所述顶板的内腔水平设置有丝杆，所述丝杆的外圈套设有螺套，所述顶板的底部固定连接有外壳，所述外壳的内腔底部开设有限位槽，所述螺套的外圈底部固定连接有贯穿限位槽的连接杆，所述连接杆的底部安装有吹风机构。
优选地，所述外壳的一侧安装有电机，所述丝杆的一端与相邻的外壳的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆的另一端通过轴套贯穿外壳内侧壁与电机的输出轴传动连接。
优选地，所述气缸的一侧与相邻的侧板的一侧之间通过螺栓固定连接，所述气缸的输出端通过轴套贯穿侧板侧壁与相对应的推板的一侧固定连接。
优选地，所述顶板的两侧外壁的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与相邻的工作台的外壁固定连接。
优选地，所述通槽的一侧设置有分流输送结构，且分流输送结构的一侧与相邻的工作台的外壁固定连接。
优选地，所述通槽的两侧且位于工作台的内腔对称设置有引导侧板，所述引导侧板的一侧与相邻的工作台的内侧壁固定连接。
本实用新型至少具备以下有益效果：
在人员使用时，人员可将SMT材料放置在皮带传输机构上，使得SMT材料进行传动，且在对于SMT材料传动过程中，人员可通过电机的带动，使得丝杆旋转，达到带动螺套产生位移的效果，进而使得吹风机构的位置状态发生变化，当SMT材料经过吹风机构下方的时候，通过吹风机构将SMT材料上表面可能会吸附的浮灰进行吹除，通过机器视觉控制机构的控制，使得不同位置的气缸带动推板进行位置状态的变化，将SMT材料推至相对应通槽内部，传输至分流输送结构内部，至此便达到了对于SMT材料的送料与分拣作业，通过结构上的设计，使得SMT在送料分拣的过程中不会发生因SMT材料表面吸附的灰尘的影响，从而导致的对于机器视觉控制机构造成视觉欺骗的效果，提高了机器视觉控制机构的辨认准确度，减少了出现概率性分拣错误的现象发生。
本实用新型还具备以下有益效果：
通过外壳的设置，保护了外壳内部结构不受外力影响，通过侧板的设置，保证了气缸的安装稳定性，通过顶板的设置，保证了外壳结构的稳定性，通过通槽的设置，方便机器视觉控制机构控制气缸带动昂推板进行位移，从而使得SMT材料通过通槽达到分拣的效果，通过引导侧板的设置，便于SMT材料进入相对应通槽内部。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型推板结构示意图；
图3为本实用新型电机结构示意图；
图4为本实用新型螺套结构示意图。
图中：1、工作台；2、顶板；3、连接杆；4、皮带传输机构；5、侧板；6、气缸；7、机器视觉控制机构；8、分流输送结构；9、通槽；10、引导侧板；11、推板；12、电机；13、外壳；14、吹风机构；15、丝杆；16、螺套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种机器视觉SMT送料分拣装置，包括工作台1，工作台1的内腔安装有皮带传输机构4，工作台1的上表面一侧固定连接有侧板5，工作台1的顶部另一侧固定连接有防护板，且防护板的一侧开设有若干个通槽9，通槽9的一侧设置有气缸6，且气缸6的一端贯穿相邻侧板5固定连接有与相邻通槽9适配的推板11，工作台1的一侧外壁安装有机器视觉控制机构7，工作台1的上方设置有顶板2，顶板2的内腔水平设置有丝杆15，丝杆15的外圈套设有螺套16，顶板2的底部固定连接有外壳13，外壳13的内腔底部开设有限位槽，螺套16的外圈底部固定连接有贯穿限位槽的连接杆3，连接杆3的底部安装有吹风机构14，具体的，在人员使用时，人员可将SMT材料放置在皮带传输机构4上，使得SMT材料进行传动，且在对于SMT材料传动过程中，人员可通过电机12的带动，使得丝杆15旋转，达到带动螺套16产生位移的效果，进而使得吹风机构14的位置状态发生变化，当SMT材料经过吹风机构14下方的时候，通过吹风机构14将SMT材料上表面可能会吸附的浮灰进行吹除，通过机器视觉控制机构7的控制，使得不同位置的气缸6带动推板11进行位置状态的变化，将SMT材料推至相对应通槽9内部，传输至分流输送结构8内部，至此便达到了对于SMT材料的送料与分拣作业，通过结构上的设计，使得SMT在送料分拣的过程中不会发生因SMT材料表面吸附的灰尘的影响，从而导致的对于机器视觉控制机构7造成视觉欺骗的效果，提高了机器视觉控制机构7的辨认准确度，减少了出现概率性分拣错误的现象发生。
本方案具备以下工作过程：
在人员使用时，人员可将SMT材料放置在皮带传输机构4上，使得SMT材料进行传动，且在对于SMT材料传动过程中，人员可通过电机12的带动，使得丝杆15旋转，达到带动螺套16产生位移的效果，进而使得吹风机构14的位置状态发生变化，当SMT材料经过吹风机构14下方的时候，通过吹风机构14将SMT材料上表面可能会吸附的浮灰进行吹除，通过机器视觉控制机构7的控制，使得不同位置的气缸6带动推板11进行位置状态的变化，将SMT材料推至相对应通槽9内部，传输至分流输送结构8内部，至此便达到了对于SMT材料的送料与分拣作业。
根据上述工作过程可知：
通过结构上的设计，使得SMT在送料分拣的过程中不会发生因SMT材料表面吸附的灰尘的影响，从而导致的对于机器视觉控制机构7造成视觉欺骗的效果，提高了机器视觉控制机构7的辨认准确度，减少了出现概率性分拣错误的现象发生。
进一步地，外壳13的一侧安装有电机12，丝杆15的一端与相邻的外壳13的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆15的另一端通过轴套贯穿外壳13内侧壁与电机12的输出轴传动连接，具体的，通过外壳13的设置，保护了外壳13内部结构不受外力影响。
进一步地，气缸6的一侧与相邻的侧板5的一侧之间通过螺栓固定连接，气缸6的输出端通过轴套贯穿侧板5侧壁与相对应的推板11的一侧固定连接，具体的，通过侧板5的设置，保证了气缸6的安装稳定性。
进一步地，顶板2的两侧外壁的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的一端与相邻的工作台1的外壁固定连接，具体的，通过顶板2的设置，保证了外壳13结构的稳定性。
进一步地，通槽9的一侧设置有分流输送结构8，且分流输送结构8的一侧与相邻的工作台1的外壁固定连接，具体的，通过通槽9的设置，方便机器视觉控制机构7控制气缸6带动昂推板11进行位移，从而使得SMT材料通过通槽9达到分拣的效果。
进一步地，通槽9的两侧且位于工作台1的内腔对称设置有引导侧板10，引导侧板10的一侧与相邻的工作台1的内侧壁固定连接，具体的，通过引导侧板10的设置，便于SMT材料进入相对应通槽9内部。
综上所述：在人员使用时，人员可将SMT材料放置在皮带传输机构4上，使得SMT材料进行传动，且在对于SMT材料传动过程中，人员可通过电机12的带动，使得丝杆15旋转，达到带动螺套16产生位移的效果，进而使得吹风机构14的位置状态发生变化，当SMT材料经过吹风机构14下方的时候，通过吹风机构14将SMT材料上表面可能会吸附的浮灰进行吹除，通过机器视觉控制机构7的控制，使得不同位置的气缸6带动推板11进行位置状态的变化，将SMT材料推至相对应通槽9内部，传输至分流输送结构8内部，至此便达到了对于SMT材料的送料与分拣作业，通过外壳13的设置，保护了外壳13内部结构不受外力影响，通过侧板5的设置，保证了气缸6的安装稳定性，通过顶板2的设置，保证了外壳13结构的稳定性，通过通槽9的设置，方便机器视觉控制机构7控制气缸6带动昂推板11进行位移，从而使得SMT材料通过通槽9达到分拣的效果，通过引导侧板10的设置，便于SMT材料进入相对应通槽9内部，通过结构上的设计，使得SMT在送料分拣的过程中不会发生因SMT材料表面吸附的灰尘的影响，从而导致的对于机器视觉控制机构7造成视觉欺骗的效果，提高了机器视觉控制机构7的辨认准确度，减少了出现概率性分拣错误的现象发生。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种机器视觉SMT送料分拣装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的内腔安装有皮带传输机构(4)，所述工作台(1)的上表面一侧固定连接有侧板(5)，所述工作台(1)的顶部另一侧固定连接有防护板，且防护板的一侧开设有若干个通槽(9)，所述通槽(9)的一侧设置有气缸(6)，且气缸(6)的一端贯穿相邻侧板(5)固定连接有与相邻通槽(9)适配的推板(11)，所述工作台(1)的一侧外壁安装有机器视觉控制机构(7)，所述工作台(1)的上方设置有顶板(2)，所述顶板(2)的内腔水平设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外圈套设有螺套(16)，所述顶板(2)的底部固定连接有外壳(13)，所述外壳(13)的内腔底部开设有限位槽，所述螺套(16)的外圈底部固定连接有贯穿限位槽的连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部安装有吹风机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉SMT送料分拣装置，其特征在于，所述外壳(13)的一侧安装有电机(12)，所述丝杆(15)的一端与相邻的外壳(13)的一侧内壁通过转轴转动连接，且丝杆(15)的另一端通过轴套贯穿外壳(13)内侧壁与电机(12)的输出轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉SMT送料分拣装置，其特征在于，所述气缸(6)的一侧与相邻的侧板(5)的一侧之间通过螺栓固定连接，所述气缸(6)的输出端通过轴套贯穿侧板(5)侧壁与相对应的推板(11)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉SMT送料分拣装置，其特征在于，所述顶板(2)的两侧外壁的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与相邻的工作台(1)的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉SMT送料分拣装置，其特征在于，所述通槽(9)的一侧设置有分流输送结构(8)，且分流输送结构(8)的一侧与相邻的工作台(1)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉SMT送料分拣装置，其特征在于，所述通槽(9)的两侧且位于工作台(1)的内腔对称设置有引导侧板(10)，所述引导侧板(10)的一侧与相邻的工作台(1)的内侧壁固定连接。
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