CN220299896U - 一种纸张位置调整设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种纸张位置调整设备，涉及机械制造技术领域。所述纸张位置调整设备包括：纸张展平机构、底座及纸张跑偏检测装置。所述纸张展平机构滑动设置在所述底座上。所述纸张跑偏检测装置固定设置在所述底座上，纸张从所述纸张展平机构输出到所述纸张跑偏检测装置中。所述纸张跑偏检测装置在检测到所述纸张跑偏时，控制所述纸张展平机构相对于所述底座移动，以调整所述纸张展平机构与所述纸张跑偏检测装置之间的位置。将纸张展平机构与所述固定座以滑动连接的方式安装在一起，所述纸张展平机构根据纸张跑偏检测装置实时检测出来的纸张位置来调整自身位置，以此达到实时调整纸张位置的目的，整个调整过程高效快捷安全。

Description

一种纸张位置调整设备

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种纸张位置调整设备。

背景技术

日常生活中使用的收银小票、***等纸卷，其原料为一种大型纸卷，所有的小纸卷的产生过生是将大型纸卷的纸张分割开，再将分割过后的纸张在卷纸机构中进行复卷，从而得到小纸卷。

在现有技术中，大型卷纸的纸张需要传输到卷纸机中，在整个传输过程中，纸张的传输路径可能会发生偏移，尤其是在纸张经过多个滚轮后，会增大纸张位置的偏移量，导致纸张与滚轮的侧边结构产生剐蹭，轻则使产品质量不合格，重则会导致卷纸机损坏。为此，如何进行实时修正纸张的传输路径是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种纸张位置调整设备。

第一方面，本申请实施例提供一种纸张位置调整设备，所述纸张位置调整设备包括：纸张展平机构、底座及纸张跑偏检测装置。

所述纸张展平机构滑动设置在所述底座上。

所述纸张跑偏检测装置固定设置在所述底座上，纸张从所述纸张展平机构输出到所述纸张跑偏检测装置中。

所述纸张跑偏检测装置在检测到所述纸张跑偏时，控制所述纸张展平机构相对于所述底座移动，以调整所述纸张展平机构与所述纸张跑偏检测装置之间的位置。

在一种可能的实现方式中，所述纸张跑偏检测装置包括检测器、检测滚轮与固定架。

所述检测器与所述检测滚轮固定在所述固定架上，所述检测器与所述检测滚轮通过固定架与所述底座固定。

所述纸张从所述纸张展平机构输出到所述检测滚轮，所述检测器用于检测所述纸张相对于所述检测滚轮偏移的偏移位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述底座包括相对设置的第一固定座与第二固定座，以及位于所述第一固定座和所述第二固定座之间的固定杆。

所述固定杆的一端与所述第一固定座连接固定，所述固定杆的另一端与所述第二固定座连接固定。

所述固定杆与所述固定架连接固定。

在一种可能的实现方式中，所述纸张展平机构包括相对设置且平行的第一支撑壁与第二支撑壁，以及滚轮组。

所述第一支撑壁与所述第一固定座滑动连接，所述第二支撑壁与第二固定座滑动连接。

所述滚轮组设置在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间，所述滚轮组内的多个展平滚轮的延伸方向相同，且所述滚轮组内的多个展平滚轮均垂直于所述第一支撑壁。

在一种可能的实现方式中，所述纸张位置调整设备还包括往复机构；

所述往复机构包括第一往复机构、第二往复机构、第三往复机构以及第四往复机构。

所述第一往复机构与所述第二往复机构的一端连接所述第一支撑壁，所述第一往复机构与所述第二往复机构的另一端分别与所述第一固定座的相对两端连接。

所述第三往复机构与所述第四往复机构的一端连接所述第二支撑壁，所述第三往复机构与所述第四往复机构的另一端分别与所述第二固定座的相对两端连接。

所述纸张展平机构通过所述第一往复机构、所述第二往复机构、所述第三往复机构以及所述第四往复机构在所述底座上滑动。

在一种可能的实现方式中，所述往复机构为气缸或者液压缸。

在一种可能的实现方式中，所述滚轮组内的多个展平滚轮在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间高低错落设置。

所述展平滚轮的延伸方向与所述检测滚轮的延伸方向相同。

在一种可能的实现方式中，纸张跑偏检测装置还包括与所述检测器连接的处理控制器。

所述处理控制器在所述检测器检测到所述纸张相对于所述检测滚轮的位置偏移量超过预设偏移量时，通过所述往复机构控制所述纸张展平机构相对于所述底座移动。

在一种可能的实现方式中，所述检测器包括位移传感器。

基于上述任意一个方面，本申请实施例提供的纸张位置调整设备，有益效果在于，所述纸张位置调整设备相比于现有技术而言，将纸张展平机构与所述固定座以滑动连接的方式安装在一起，所述纸张展平机构根据纸张跑偏检测装置实时检测出来的纸张位置信息来实时调整位置，整个调整过程高效快捷安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要调用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请提供的纸张位置调整设备的结构示意图之一；

图2为图1中底座与纸张跑偏检测装置的连接关系示意图；

图3为本申请提供的纸张位置调整设备的结构示意图之二；

图4为申请提供的纸张位置调整设备的工作原理示意图。

图标：10-纸张位置调整设备、110-纸张展平机构、111-第一支撑壁、112-第二支撑臂、113-滚轮组、120-底座、121-第一固定座、122-第二固定座、123-固定杆、130-纸张跑偏检测装置、131-检测器、132-检测滚轮、133-固定架、140-往复机构、141-第一往复机构、142-第二往复机构、143-第三往复机构、144-第四往复机构、150-观察方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的不同特征之间可以相互结合。

本申请提供一种纸张位置调整设备，请参照图1，纸张位置调整设备10包括：纸张展平机构110、底座120及纸张跑偏检测装置130。

纸张展平机构110滑动设置在底座120上。

纸张跑偏检测装置130固定设置在底座120上，纸张从纸张展平机构110输出到纸张跑偏检测装置130中。

纸张跑偏检测装置130在检测到纸张跑偏时，控制纸张展平机构110相对于底座120移动，以调整纸张展平机构110与纸张跑偏检测装置130之间的位置。

上述结构，纸张展平机构110滑动设置在底座120上，纸张跑偏装置130用于检测纸张的位置偏移信息，在纸张跑偏检测装置130在检测到纸张跑偏时，控制纸张展平机构110在底座120上滑动，从而实现纸张展平机构110与纸张跑偏检测装置130之间位置的调整，以达到自动修正纸张传输方向实现纸张跑偏纠正的目的，确保后续生产的产品质量，同时也保护设备。

进一步地，请参考图2，纸张跑偏检测装置130包括检测器131、检测滚轮132与固定架133。检测器131与检测滚轮132固定在固定架133上，同时，固定架133固定在底座120上，即检测器131与检测滚轮132通过固定架133与底座120固定。

纸张从纸张展平机构110输出到检测滚轮132，最终由检测滚轮132输出到卷纸机的卷纸机构中对纸张进行复卷。而复卷形成的小卷纸的产品质量和检测滚轮132输出到卷纸机构中的纸张位置息息相关。为此为了确保小卷纸的产品质量只需检测纸张相对于检测滚轮132的偏移位置信息，然后通过该偏移位置信息来调整纸张展平机构110即可，以确保从检测滚轮132输出到卷纸机构中纸张是没有相对于检测滚轮132跑偏的。

进一步地，底座包括相对设置的第一固定座121与第二固定座122，以及位于第一固定座121和第二固定座122之间的固定杆123。

固定杆123以垂直于第一固定座121和第二固定座122的方式固定在第一固定座121和第二固定座122之间。

固定杆123的作用在于连接第一固定座121与第二固定座122，再者是通过连接的固定架133来固定检测器131与检测滚轮132。

进一步地，请参照图3，纸张展平机构110包括相对设置且平行的第一支撑壁111、第二支撑壁112以及滚轮组113。

第一支撑壁111与第一固定座121滑动连接，第二支撑壁112与第二固定座122滑动连接；

滚轮组113设置在第一支撑壁111与第二支撑壁112之间，滚轮组113内的多个展平滚轮的延伸方向相同，且滚轮组113内的多个展平滚轮均垂直于第一支撑壁111。

进一步地，纸张位置调整设备10还包括往复机构140。

该往复机构140包括第一往复机构141、第二往复机构142、第三往复机构143以及第四往复机构144。

第一往复机构141与第二往复机构142的一端连接第一支撑壁111，第一往复机构141与第二往复机构142的另一端分别与第一固定座121的相对两端连接。

第三往复机构143与第四往复机构144的一端连接第二支撑壁112，第三往复机构143与第四往复机构144的另一端分别与第二固定座122的相对两端连接。

纸张展平机构110通过第一往复机构141、第二往复机构142、第三往复机构143以及第四往复机构144在底座120上滑动。

往复机构140对于本申请提供的纸张位置调整设备10所要解决的技术问题是最为重要的结构之一，相对于现有技术而言，该往复机构140使得纸张展平机构110能够在底座120上实现滑动功能，确保了整个纸张位置调整过程可以实时进行。

进一步地，能够实现纸张展平机构110与底座120之间的滑动功能往复机构可以是液压缸或者气缸。优选的，本申请中提供的往复机构140为气缸。

往复机构140采用的气缸为无杆气缸，无杆气缸包括一个滑块与滑轨，其滑块固定在第一支撑壁111与第二支撑壁112的底面，该底面与底座120相对，滑轨固定在第一固定座121与第二固定座122的相对两端。无杆气缸的优点是在相同行程的情况下，比其他类型的气缸的结构短，应用场景更灵活，但缺点在于环境清洁度要求很高，因为无杆气缸采用滑块与滑轨的配合方式，假如滑块与滑轨的配合面进入灰尘颗粒，会使配合面磨损加剧降低使用寿面，更严重的在于影响气缸的气密性。为此在本实施例中，可以在滑轨上安装有防尘罩以防止回灰尘颗粒进入。

进一步地，滚轮组113内的多个展平滚轮在第一支撑壁111与第二支撑壁112之间高低错落设置，高低错落的安装方式能够增加纸张与滚轮之间的接触面积，进而增大摩擦力，有助于展平纸张。

滚轮组113内的多个展平滚轮的延伸方向与所述检测滚轮132的延伸方向相同。

进一步地，检测器131为条状形检测器，且检测器131的长度大于检测滚轮132的长度，使得检测器131的检测范围能够完全覆盖检测滚轮132，另外，检测器131设置在检测滚轮132远离底座的一侧；

检测器131的延伸方向和检测滚轮132的延伸方向相同。

进一步地，纸张跑偏检测装置130还包括与检测器131的处理控制器。

处理控制器在检测器131检测到纸张相对于检测滚轮132的位置偏移量超过预设偏移量时，通过往复机构140控制纸张展平机构110相对于底座120移动。

进一步地，本申请提供的检测器131包括位移传感器。

以下阐述本申请提供的纸张位置调整设备10如何对纸张进行位置调整，请参照图4，首先以面向检测装置的方向为观察方向150，当检测器131检测到纸张往右偏时，往复机构140会控制纸张展平机构110往左移动，直至纸张回归检测器131的允许范围内。同样的，当纸张往左偏移时，往复机构140会控制纸张展平机构110往右移动，直至纸张回归检测器131的允许范围内。在上述调整过程中，检测器131对于纸张相对于检测滚轮132的位置检测是实时进行的，往复机构140的调整过程同样是实时进行的，无需停止生产过程。

综上所述，本申请提供一种纸张位置调整设备，该纸张位置调整设备包括：在纸张展平机构、底座及纸张跑偏检测装置。纸张展平机构滑动设置在底座上，纸张跑偏检测装置固定在底座上。纸张从纸张展平机构输出到纸张跑偏检测装置中，再由纸张跑偏检测装置输出。当纸张跑偏检测装置在检测到所述纸张跑偏时，纸张跑偏检测装置会控制纸张展平机构相对于底座移动，以调整纸张展平机构与纸张跑偏检测装置之间的位置。本申请提供的纸张位置调整设备的有益效果在于，在纸张跑偏检测装置在检测到纸张跑偏时，控制纸张展平机构在底座上滑动，从而实现纸张展平机构与纸张跑偏检测装置之间位置的调整，以达到自动修正纸张传输方向实现纸张跑偏纠正的目的，确保后续生产的产品质量，同时也保护设备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸张位置调整设备，其特征在于，所述纸张位置调整设备包括：纸张展平机构、底座及纸张跑偏检测装置；

所述纸张展平机构滑动设置在所述底座上；

所述纸张跑偏检测装置固定设置在所述底座上，纸张从所述纸张展平机构输出到所述纸张跑偏检测装置中；

所述纸张跑偏检测装置在检测到所述纸张跑偏时，控制所述纸张展平机构相对于所述底座移动，以调整所述纸张展平机构与所述纸张跑偏检测装置之间的位置。

2.根据权利要求1所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述纸张跑偏检测装置包括检测器、检测滚轮与固定架；

所述检测器与所述检测滚轮固定在所述固定架上，所述检测器与所述检测滚轮通过固定架与所述底座固定；

所述纸张从所述纸张展平机构输出到所述检测滚轮，所述检测器用于检测所述纸张相对于所述检测滚轮偏移的偏移位置信息。

3.根据权利要求2所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述底座包括相对设置的第一固定座与第二固定座，以及位于所述第一固定座和所述第二固定座之间的固定杆；

所述固定杆的一端与所述第一固定座连接固定，所述固定杆的另一端与所述第二固定座连接固定；

所述固定杆与所述固定架连接固定。

4.根据权利要求3所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述纸张展平机构包括相对设置且平行的第一支撑壁与第二支撑壁，以及滚轮组；

所述第一支撑壁与所述第一固定座滑动连接，所述第二支撑壁与第二固定座滑动连接；

所述滚轮组设置在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间，所述滚轮组内的多个展平滚轮的延伸方向相同，且所述滚轮组内的多个展平滚轮均垂直于所述第一支撑壁。

5.根据权利要求4所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述纸张位置调整设备还包括往复机构；

所述往复机构包括第一往复机构、第二往复机构、第三往复机构以及第四往复机构；

所述第一往复机构与所述第二往复机构的一端连接所述第一支撑壁，所述第一往复机构与所述第二往复机构的另一端分别与所述第一固定座的相对两端连接；

所述第三往复机构与所述第四往复机构的一端连接所述第二支撑壁，所述第三往复机构与所述第四往复机构的另一端分别与所述第二固定座的相对两端连接；

所述纸张展平机构通过所述第一往复机构、所述第二往复机构、所述第三往复机构以及所述第四往复机构在所述底座上滑动。

6.根据权利要求5所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述往复机构为气缸或者液压缸。

7.根据权利要求5所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述滚轮组内的多个展平滚轮在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间高低错落设置；

所述展平滚轮的延伸方向与所述检测滚轮的延伸方向相同。

8.如权利要求7所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述检测器为条状形检测器，所述检测器设置在所述检测滚轮远离所述底座的一侧；

所述检测器的延伸方向和所述检测滚轮的延伸方向相同。

9.根据权利要求8所述的纸张位置调整设备，其特征在于，纸张跑偏检测装置还包括与所述检测器连接的处理控制器；

所述处理控制器在所述检测器检测到所述纸张相对于所述检测滚轮的位置偏移量超过预设偏移量时，通过所述往复机构控制所述纸张展平机构相对于所述底座移动。

10.根据权利要求9所述的纸张位置调整设备，其特征在于，所述检测器包括位移传感器。