CN220296338U - 用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站，其中设备包括：伺服压力机，连接一主压头；压机变位机构，包括变位气缸和变位板，变位气缸的作用端连接变位板，并推动变位板按预设路径移动；主压头穿过变位板；压合机构，包括第一安装板、棘爪轴压头和衬套压头，棘爪轴压头和衬套压头均穿过第一安装板，棘爪轴压头配置有第一升降驱动源；衬套压头配置有第二升降驱动源；第一升降驱动源和第二升降驱动源均安装于第一安装板；基板，放置壳体；其中，棘爪轴压头和壳体的棘爪装配点位对应设置，衬套压头和壳体的衬套装配点位对应设置，主压头可压合棘爪轴压头或衬套压头。本实用新型实现自动压装工艺，保证压装质量。

Description

用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，尤其是指一种用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站。

背景技术

在汽车零部件装配领域中，在变速箱的装配过程中，变速箱驻车棘爪轴和衬套压装要求高，工艺复杂，一直都是装配过程中的难点。

目前，主要是依靠人工通过锤子和辅助工装将销轴和衬套敲击打入销孔内。上述技术存在的不足之处如下：

1、人工装配垂直精度低，易对工件造成损伤；压入深度尺寸精度低；

2、操作工人手部易受到伤害。

3、无法配合现有常用的自动化生产线。

综上所示，亟需设计一种实现自动压装棘爪轴和衬套的设备以满足压装质量，同时，减轻人工劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于汽车变速箱的变位压装设备，包括：

伺服压力机，连接一主压头；

压机变位机构，包括变位气缸和变位板，所述变位气缸的作用端连接所述变位板，并推动所述变位板按预设路径移动；所述主压头穿过所述变位板；

压合机构，包括第二安装板、棘爪轴压头和衬套压头，所述棘爪轴压头和所述衬套压头均穿过所述第二安装板，所述棘爪轴压头配置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述棘爪轴压头升降；所述衬套压头配置有第二升降驱动源，所述第二升降驱动源驱动所述衬套压头升降；所述第一升降驱动源和所述第二升降驱动源均安装于所述第二安装板；

基板，放置壳体；

其中，所述棘爪轴压头和所述壳体的棘爪装配点位对应设置，所述衬套压头和所述壳体的衬套装配点位对应设置，所述主压头可压合所述棘爪轴压头或所述衬套压头。

在本实用新型的一个实施例中，所述压机变位机构还包括变位导轨和沿所述变位导轨移动的变位滑块，所述变位滑块和所述变位板连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构被设置为压紧所述壳体，限制所述壳体的移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位机构包括压头升降驱动源和至少一个压紧头，所述压头升降驱动源安装于所述第一安装板，所述压头升降驱动源的作用端连接所述压紧头。

在本实用新型的一个实施例中，还包括反力支撑机构，所述反力支撑机构被设置为支撑所述基板。

在本实用新型的一个实施例中，所述反力支撑机构包括水平推动驱动源、反力支撑杆和垂直推动驱动源，所述水平推动驱动源的作用端连接反力支撑顶块，所述反力支撑顶块具有一斜面顶起所述反力支撑杆的端部，所述垂直推动驱动源的作用端连接所述反力支撑杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述基板设有旋转压紧机构，所述旋转压紧机构被设置为限制所述壳体在垂直方向的窜动。

在本实用新型的一个实施例中，所述基板设有锁紧机构，所述锁紧机构被设置为限制所述壳体在水平方向的移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述基板设有至少一个支撑件，所述支撑件用于支撑壳体。

本实用新型还提供一种工作站，包括：

平台框架，具有平台，所述平台设有水平导轨和沿所述水平导轨移动的水平滑块；

如上述所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，所述用于汽车变速箱的变位压装设备的基板和所述水平滑块连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的用于汽车变速箱的变位压装设备从压装以及工件定位等全程实现了自动化作业，提高自动化程度，解决人工装配精度低、效率差、工件易损、人员易伤等缺陷，提高了装配效率和装配质量，降低了劳动力成本，操作简单，满足市场需求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中用于汽车变速箱的变位压装设备的压机变位机构的主视图。

图2是本实用新型中用于汽车变速箱的变位压装设备的压机变位机构的仰视图。

图3是本实用新型中用于汽车变速箱的变位压装设备的压合机构和定位机构的主视图。

图4是本实用新型中用于汽车变速箱的变位压装设备的平台框架的结构示意图。

图5是本实用新型中反力支撑机构的主视图。

图6是本实用新型中反力支撑机构的侧视图。

图7是本实用新型中的工作站的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、伺服压力机；2、压机变位机构；201、变位气缸；202、变位导轨；203、变位滑块；204、变位板；3、第一安装板；4、主压头；5、第二安装板；6、棘爪轴压头；7、衬套压头；8、旋转压紧机构；9、锁紧机构；10、压头升降驱动源；11、压紧头；12、反力支撑机构；1201、反力推进气缸；1202、推进导轨；1203、推进滑块；1204、反力支撑顶块；1205、反力支撑杆；1206、反力支撑杆滑套；1207、关节轴承；1208、反力支撑柱；1209、反力支撑杆支座；1210、提升气缸滑块；1211、提升气缸；1212、提升气缸安装座；13、防护框架；14、支撑件；15、水平导轨；16、限位机构；17、平台框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例一

结合图1-图4，一种用于汽车变速箱的变位压装设备，包括：

伺服压力机1，连接一主压头4；

压机变位机构2，包括变位气缸201和变位板204，变位气缸201的作用端连接变位板204，并推动变位板204按预设路径移动；主压头4穿过变位板204；

压合机构，包括第二安装板5、棘爪轴压头6和衬套压头7，棘爪轴压头6和衬套压头7均穿过第二安装板5，棘爪轴压头6配置有第一升降驱动源，第一升降驱动源驱动棘爪轴压头6升降；衬套压头7配置有第二升降驱动源，第二升降驱动源驱动衬套压头7升降；第一升降驱动源和第二升降驱动源均安装于第二安装板5；

基板，放置壳体；

其中，棘爪轴压头6和壳体的棘爪装配点位对应设置，衬套压头7和壳体的衬套装配点位对应设置，主压头4可压合棘爪轴压头6或衬套压头7。

结合图1和图2，压机变位机构2还包括变位导轨202和沿变位导轨202移动的变位滑块203，变位滑块203和变位板204连接。并且，变位气缸201安装于第一安装板3，第一安装板3和第二安装板5平行设置，其中，第一安装板3为矩形板，具有一长边和一宽边，变位气缸201的作用端所在轴线和第一安装板3的长边所在直线形成夹角，该夹角度数根据棘爪轴压头6的中心和衬套压头7的中心连线与第一安装板3的长边所在直线形成的夹角进行设计。

在一些实施例中，用于汽车变速箱的变位压装设备还包括定位机构，定位机构被设置为压紧壳体，限制壳体的移动。具体地，定位机构包括压头升降驱动源10和至少一个压紧头11，压头升降驱动源10安装于第二安装板5，压头升降驱动源10的作用端连接压紧头11。在本实施例中，压紧头11的数量为两个，两个压紧头11均安装于一转接板，则压头升降驱动源10的作用端连接该转接板。压头升降驱动源10可采用市售的气缸，由本领域的技术人员根据需要选择和调整。

在还有一些实施例中，结合图5和图6，用于汽车变速箱的变位压装设备还包括定位机构还包括反力支撑机构12，反力支撑机构12被设置为支撑基板。具体地，反力支撑机构12包括水平推动驱动源、反力支撑杆1205和垂直推动驱动源，水平推动驱动源的作用端连接反力支撑顶块1204，反力支撑顶块1204具有一斜面顶起反力支撑杆1205的端部，垂直推动驱动源的作用端连接反力支撑杆1205。

其中，水平推动驱动源包括反力推进气缸1201、推进导轨1202和推进滑块1203，推进滑块1203沿推进导轨1202移动，反力推进气缸1201的作用端连接反力支撑顶块1204。反力支撑杆滑套1206套设于反力支撑杆1205，且反力支撑杆1205的设有关节轴承1207以及和该关节轴承1207连接的反力支撑柱1208。

垂直推动驱动源包括反力支撑杆支座1209、提升气缸滑块1210、提升气缸1211和提升气缸安装座1212，提升气缸1211的作用端即提升气缸滑块1210连接反力支撑杆支座1209，反力支撑杆支座1209连接反力支撑杆1205，提升气缸1211安装于提升气缸安装座1212。

在还有一些实施例中，如图4所示，基板设有旋转压紧机构8，旋转压紧机构8被设置为限制壳体在垂直方向的窜动。其中，旋转压紧机构8可采用旋转下压夹紧气缸。

在还有一些实施例中，如图4所示，基板设有锁紧机构9，锁紧机构9被设置为限制壳体在水平方向的移动。其中，锁紧机构9包括单作用气缸和锁止块，单作用气缸的作用端连接锁止块，单作用气缸推动锁止块靠近基板上与锁止块形成配合的定位块，从而实现限制壳体在水平方向的移动。

在还有一些实施例中，基板设有至少一个支撑件14，支撑件14用于支撑壳体。可以理解的是，支撑件14的数量可以根据所要支撑的壳体的大小进行设计，只要满足支撑件14可以减小壳体对基板的压力即可。

本实施例的工作原理如下：

提升气缸1211通过提升气缸滑块1210和反力支撑杆支座1209带动反力支撑杆1205上下运动，反力支撑杆滑套1206起到定位导向作用。反力推进气缸1201通过推进导轨1202和推进滑块1203带动反力支撑顶块1204水平移动。反力支撑顶块1204顶推反力支撑杆1205，反力支撑柱1208的上表面接触壳体，并将壳体略微顶起，起到反力支撑作用。

定位机构通过压头升降驱动源10对壳体进行压紧，旋转压紧机构8通过选装气缸对壳体进行压紧，防止对壳体进行压装时工件窜动。棘爪轴压头6和衬套压头7接触工件如棘爪轴和衬套，工件压入到壳体内。

压机变位机构2用于切换主压头4的位置，实现伺服压力机1完成压装棘爪轴和衬套两个压装任务。主压头4与棘爪轴压头6接触将压力传导至棘爪轴上，将棘爪轴压入到壳体内。

同样地，主压头4与衬套压头7接触将压力传导至衬套上，将衬套压入到壳体内。

实施例二

结合图4和图7，一种工作站，包括：

平台框架17，具有平台，平台设有水平导轨15和沿水平导轨15移动的水平滑块；其中，平台可分为人工上料工位和压装工位。

如实施例一所提供的用于汽车变速箱的变位压装设备，用于汽车变速箱的变位压装设备的基板和水平滑块连接。

需要说明的是，

在一些实施例中，工作站还包括限位机构16，限位机构16设置在水平导轨15的一侧，以限制基板的水平移动的极限位置。其中，限位机构16可采用形状为L型的挡块。

进一步地，工作站还包括防护框架13，防护框架13罩设于平台框架17，起到一个对操作人员的安全保障作用。

本实施例的工作原理如下：

工人将壳体放置到人工上料工位的基板中，再将衬套和棘爪轴分别装入到衬套压头7和棘爪轴压头6中。

壳体运输到压装工位，反力支撑机构12顶起基板。衬套压头7通过第二升降驱动源下降，将待压衬套接触于壳体上，伺服压力机1下压，将衬套压入到壳体内；伺服压力机1通过压机变位机构2切换到棘爪轴压装位，棘爪轴压头6通过第一升降驱动源下降，将待压棘爪轴接触于壳体上，伺服压力机1下压，将棘爪轴压入到壳体内。

完成工件的压装后，基板回到初始位，人工将压装后的壳体取下。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，包括：

伺服压力机(1)，连接一主压头(4)；

压机变位机构(2)，包括变位气缸(201)和变位板(204)，所述变位气缸(201)的作用端连接所述变位板(204)，并推动所述变位板(204)按预设路径移动；所述主压头(4)穿过所述变位板(204)；

压合机构，包括第二安装板(5)、棘爪轴压头(6)和衬套压头(7)，所述棘爪轴压头(6)和所述衬套压头(7)均穿过所述第二安装板(5)，所述棘爪轴压头(6)配置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述棘爪轴压头(6)升降；所述衬套压头(7)配置有第二升降驱动源，所述第二升降驱动源驱动所述衬套压头(7)升降；所述第一升降驱动源和所述第二升降驱动源均安装于所述第二安装板(5)；

基板，放置壳体；

其中，所述棘爪轴压头(6)和所述壳体的棘爪装配点位对应设置，所述衬套压头(7)和所述壳体的衬套装配点位对应设置，所述主压头(4)可压合所述棘爪轴压头(6)或所述衬套压头(7)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述压机变位机构(2)还包括变位导轨(202)和沿所述变位导轨(202)移动的变位滑块(203)，所述变位滑块(203)和所述变位板(204)连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构被设置为压紧所述壳体，限制所述壳体的移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述定位机构包括压头升降驱动源(10)和至少一个压紧头(11)，所述压头升降驱动源(10)安装于所述第二安装板(5)，所述压头升降驱动源(10)的作用端连接所述压紧头(11)。

5.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括反力支撑机构(12)，所述反力支撑机构(12)被设置为支撑所述基板。

6.根据权利要求5所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述反力支撑机构(12)包括水平推动驱动源、反力支撑杆(1205)和垂直推动驱动源，所述水平推动驱动源的作用端连接反力支撑顶块，所述反力支撑顶块具有一斜面顶起所述反力支撑杆(1205)的端部，所述垂直推动驱动源的作用端连接所述反力支撑杆(1205)。

7.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有旋转压紧机构(8)，所述旋转压紧机构(8)被设置为限制所述壳体在垂直方向的窜动。

8.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有锁紧机构(9)，所述锁紧机构(9)被设置为限制所述壳体在水平方向的移动。

9.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有至少一个支撑件(14)，所述支撑件(14)用于支撑壳体。

10.一种工作站，其特征在于，包括：

平台框架(17)，具有平台，所述平台设有水平导轨(15)和沿所述水平导轨(15)移动的水平滑块；

如权利要求1-9任一项所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，所述用于汽车变速箱的变位压装设备的基板和所述水平滑块连接。