CN220278832U - 一种mr16射灯组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及MR16射灯生产设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种MR16射灯组装线，其技术方案要点是，包括：输送轨及沿所述输送轨的输送方向依次设置的散热器加工装置、光源板加工装置、导线切脚装置、螺丝锁附装置、复光检测分拣装置、透镜上料装置和透镜压盖装置；所述散热器加工装置用于将散热器转移至所述输送轨上；所述光源板加工装置用于将光源板装配至散热器上；所述导线切脚装置用于切断延伸出引脚的导线；所述螺丝锁附装置用于对光源板锁上螺丝；所述复光检测分拣装置用于检测灯具及筛选不良品；所述透镜上料装置用于将透镜转移至散热器上；所述透镜压盖装置用于固定透镜。本实用新型具有自动化程度高和减少人工操作的优点。

Description

一种MR16射灯组装线

技术领域

本实用新型涉及MR16射灯生产设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种MR16射灯组装线。

背景技术

MR16射灯，指最大外径为2英寸的带多面反射罩的灯具，主要由散热器(灯杯)、光源板、导线、引脚和透镜组成，常用于代替紧凑型荧光灯或标准白炽灯泡的应用。MR16射灯具有结构稳固和节能省电的优点，被广泛应用在住宅照明和零售照明中。

目前，在MR16射灯的生产中灯具各部件的组装多由人工操作，以人工的方式完成对灯具各个部件的整理及组装，在生产车间内设置有运输灯具的输送轨，沿着输送轨的运输方向依次设置有加工工位，工作人员对输送轨的上的灯具进行各部件的加工。

上述技术方案存在缺陷：人工组装的方式使生产灯具的效率较低，需要耗费大量的人力物力；此外，由于人工组装容易出错，使灯具质量下降，灯具不良品率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种MR16射灯组装线，具有自动化程度高和减少人工操作的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，一种MR16射灯组装线，包括：输送轨及沿所述输送轨的输送方向依次设置的散热器加工装置、光源板加工装置、导线切脚装置、螺丝锁附装置、复光检测分拣装置、透镜上料装置和透镜压盖装置；

其中，所述散热器加工装置用于将待加工的散热器转移至所述输送轨上，并对散热器涂覆导热硅胶；所述光源板加工装置用于将光源板装配至散热器上；所述导线切脚装置用于对延伸出引脚的导线进行切断；所述螺丝锁附装置用于对光源板锁上螺丝，以固定光源板；所述复光检测分拣装置用于检测灯具及筛选不良品；所述透镜上料装置用于将透镜转移至散热器上；所述透镜压盖装置用于对置放于散热器上的透镜进行压盖固定。

在其中一个实施例中，所述散热器加工装置包括：

上料机构，设置于所述输送轨的进料端，用于自动输送散热器；

第一转移机构，包括设置于所述上料机构和所述输送轨之间的第一支架、设置于所述第一支架上的第一驱动组件和传动连接于所述第一驱动组件输出端的第一夹取组件，用于将散热器转移至所述输送轨上；

第一上胶机构，包括设置于所述输送轨一侧的第一安装座、固接于所述第一安装座上的第一升降组件和设置于所述第一升降组件上的第一涂胶枪，用于对所述输送轨上的散热器涂覆导热硅胶。

在其中一个实施例中，所述光源板加工装置包括：

压盖机构，设置所述输送轨的一侧，用于将光源板压入至散热器中；

第二涂胶机构，包括设置于所述输送轨一侧的第二安装座、设置于所述第二安装座上的转动组件和设置于所述转动组件上的第二涂胶枪，用于对光源板涂覆粘泡胶。

在其中一个实施例中，所述导线切脚装置包括冲压机构和第一回旋机构；

所述冲压机构设置于所述输送轨的一侧，用于加工引脚；所述第一回旋机构设置于所述冲压机构和所述输送轨之间，用于将所述输送轨上的灯具夹取至所述冲压机构中。

在其中一个实施例中，所述螺丝锁附装置包括：

第一底座，设置于所述输送轨的一侧；

安放机构，包括设置于所述第一底座上的驱动部和传动连接于所述驱动部顶部的工作盘，所述工作盘的表面沿其外周间隔设置有多个用于容纳灯具的放置孔；

第二回旋机构，设置于所述输送轨与所述工作盘之间，用于将所述输送轨上的灯具夹取至所述放置孔中；

锁附机构，设置于所述工作盘的另一侧，用于对灯具锁上螺丝。

在其中一个实施例中，所述复光检测分拣装置包括：

复光机构，设置于所述输送轨的一侧，用于对灯具进行复光检测；

第二转移机构，包括设置于所述输送轨一侧的第二支架、设置于所述第二支架上的第二驱动组件和传动连接于所述第二驱动组件输出端的第二夹取组件，用于移去经所述复光机构检测后不合格的灯具。

在其中一个实施例中，所述透镜上料装置包括：

第二底座，设置于所述输送轨的一侧，用于安装基础；

存储机构，设置于所述第二底座上，用于存放待组装的透镜；

第三转移机构，包括设置于所述第二底座上的第三支架、设置于所述第三支架上的第三驱动组件、传动连接于所述第三驱动组件输出端的吸取组件，用于转移所述存储机构上的透镜；

放料机构，安设于所述输送轨的一侧，用于定位及承托经所述吸取组件吸取后的透镜，并将透镜置放于散热器上。

在其中一个实施例中，所述透镜压盖装置包括：

第三安装座，设置于所述输送轨的一侧，用于安装基础；

定位机构，安设于所述第三安装座上，且设置于所述输送轨的上方，用于固定所述输送轨上灯具的位置；

压紧机构，安设于所述第三安装座的一侧，用于对将透镜压入至散热器中。

在其中一个实施例中，所述输送轨的一侧还设有电气控制柜机和主链条动力***，所述电气控制柜机用于控制各装置的启动与关闭，所述主链条动力***用于控制所述输送轨的传动。

在其中一个实施例中，所述输送轨的出料端还设有老化机对接工位，用于将组装完毕的灯具输送至老化线测试。

上述一种MR16射灯组装线，具有以下有益效果：

其一，在本实用新型中，通过输送轨将待处理的灯具依次输送至各工序进行加工组装，多个装置可自动对灯具进行加工，自动化程度高，提高MR16射灯的生产效率；

其二，本实用新型可节省大量的人力劳动，减少人工组装对灯具品质的影响，提高灯具的质量，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本实施例中组装线的俯视图；

图2是本实施例中组装线的整体结构示意图；

图3是本实施例中组装线的立体图；

图4是本实施例中散热器加工装置的整体结构示意图；

图5是本实施例中第一转移机构的整体结构示意图；

图6是本实施例中第一上胶机构的整体结构示意图；

图7是本实施例中光源板加工装置的整体结构示意图；

图8是本实施例中第二上胶机构的整体结构示意图；

图9是本实施例中导线切脚装置的整体结构示意图；

图10是本实施例中第一回旋机构的整体结构示意图；

图11是本实施例中螺丝锁附装置的整体结构示意图；

图12是本实施例中复光检测分拣装置的整体结构示意图；

图13是本实施例中复光机构的整体结构示意图；

图14是本实施例中第二转移机构的整体结构示意图；

图15是本实施例中透镜上料装置的整体结构示意图；

图16是本实施例中第三转移机构的整体结构示意图；

图17是本实施例中放料机构的整体结构示意图；

图18是本实施例中透镜压盖装置的整体结构示意图；

图19是本实施例中透镜压盖装置的结构组成示意图。

图中：1、输送轨；2、散热器加工装置；21、上料机构；211、第四安装座；212、第一传送轨；213、阻挡块；22、第一转移机构；221、第一支架；222、第一驱动组件；2221、第一伸缩气缸；2222、第一滑轨；2223、第一滑块；223、第一夹取组件；2231、第一安装板；2232、第一驱动件；2233、第一气动手指；23、第一上胶机构；231、第一安装座；232、第一升降组件；2321、第一连接板；2322、第一立杆；2323、第二伸缩气缸；233、第一涂胶枪；3、光源板加工装置；31、压盖机构；311、第五安装座；312、第二驱动件；313、按压部；32、第二涂胶机构；321、第二安装座；322、转动组件；3221、第三驱动件；3222、第二安装板；3223、第一转盘；3224、第二转盘；323、第二涂胶枪；4、导线切脚装置；41、冲压机构；411、加工台；412、第四驱动件；413、模具；414、放置台；42、第一回旋机构；421、第四支架；422、第一回旋转盘；423、第二升降组件；4231、第二立杆；4232、第三伸缩气缸；4233、第二连接板；424、第三气动手指；5、螺丝锁附装置；51、第一底座；52、安放机构；521、驱动部；522、工作盘；523、放置孔；53、第二回旋机构；54、锁附机构；541、竖杆；542、第四伸缩气缸；543、电批；6、复光检测分拣装置；61、复光机构；611、第六安装座；612、第五驱动件；613、导电组件；6131、导电板；6132、导电探头；62、第二转移机构；621、第二支架；622、第二驱动组件；6221、第五伸缩气缸；6222、第二滑轨；6223、第二滑块；623、第二夹取组件；6231、第三安装板；6232、第六驱动件；6233、第四气动手指；63、第二传送轨；64、收纳盒；7、透镜上料装置；71、第二底座；72、存储机构；721、第七安装座；722、第七驱动件；723、存放筒；73、第三转移机构；731、第三支架；732、第三驱动组件；7321、第三滑轨；7322、第三滑块；7323、第六伸缩气缸；733、吸取组件；7331、第四安装板；7332、第七伸缩气缸；7333、连接杆；7334、吸盘；74、放料机构；741、第五支架；742、第八驱动件；743、承托组件；7431、转动杆；7432、承托部；8、透镜压盖装置；81、第三安装座；82、定位机构；821、第九驱动件；822、定位件；83、压紧机构；831、第五安装板；832、第十驱动件；833、冲压件；834、遮挡板；9、电气控制柜机；10、主链条动力***；11、老化机对接工位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种MR16射灯组装线，包括输送轨1及沿输送轨1的输送方向依次设置的散热器加工装置2、光源板加工装置3、导线切脚装置4、螺丝锁附装置5、复光检测分拣装置6、透镜上料装置7和透镜压盖装置8；

其中，散热器加工装置2用于将待加工的散热器转移至输送轨1上，并对散热器涂覆导热硅胶；光源板加工装置3用于将光源板装配至散热器上；导线切脚装置4用于对延伸出引脚的导线进行切断；螺丝锁附装置5用于对光源板锁上螺丝，以固定光源板；复光检测分拣装置6用于检测灯具及筛选不良品；透镜上料装置7用于将透镜转移至散热器上；透镜压盖装置8用于对置放于散热器上的透镜进行压盖固定。

输送轨1用于装载，运输待加工的灯具。通过输送轨1将待处理的灯具依次输送至各工序进行加工组装，多个装置可自动对灯具进行加工，自动化程度高，提高MR16射灯的生产效率；且可节省大量的人力劳动，减少人工组装对灯具品质的影响，提高灯具的质量，具有良好的经济效益。

具体的，如图4所示，散热器加工装置2包括上料机构21、第一转移机构22和第一上胶机构23。

上料机构21设置于输送轨1的进料端，用于自动输送散热器；第一转移机构22包括设置于上料机构21和输送轨1之间的第一支架221、设置于第一支架221上的第一驱动组件222和传动连接于第一驱动组件222输出端的第一夹取组件223；第一上胶机构23包括设置于输送轨1一侧的第一安装座231、固接于第一安装座231上的第一升降组件232和设置于第一升降组件232上的第一涂胶枪233，用于对输送轨1上的散热器涂覆导热硅胶。

在本实施例中，上料机构21包括第四安装座211、第一传送轨212和阻挡块213；第四安装座211设置于第一支架221的外侧；第一传送轨212固设于第四安装座211上，第一传送轨212上排列有多个散热器；阻挡块213设置于第一传送轨212的输出端，且其朝向第一传送轨212的一侧开设有用于容纳散热器的凹面。

第一传送轨212用于运输待加工的散热器，可以由人工将散热器放置在第一传送轨212上，亦可在第一传送轨212的输入端连接散热器储料机构等方式，将待加工的散热器转移至第一传送轨212，再由第一传送轨212传送散热器至阻挡块213上，阻挡块213限制散热器的滑动，以方便第一转移机构22抓取。

具体的，如图5所示，第一驱动组件222包括第一伸缩气缸2221、第一滑轨2222和第一滑块2223，第一滑轨2222固定连接于第一支架221上；第一滑块2223卡接于第一滑轨2222上，可于第一滑轨2222上往复滑动，且与第一夹取组件223固定连接；第一伸缩气缸2221设置在第一滑轨2222的一侧，其输出端与第一滑块2223固定连接，用于带动第一滑块2223移动。

具体的，如图5所示，第一夹取组件223包括第一安装板2231、第一驱动件2232和第一气动手指2233；第一安装板2231设置于第一滑块2223的侧面；第一驱动件2232固定连接于第一安装板2231上；第一气动手指2233连接第一驱动件2232的底部，用于夹取散热器。

第一伸缩气缸2221驱动第一滑块2223移动至阻挡块213的上方，第一驱动件2232驱动第一气动手指2233向下移动抓取散热器，第一驱动件2232驱动第一气动手指2233上移，第一伸缩气缸2221驱动第一滑块2223水平移动至输送轨1上，第一驱动件2232驱动第一气动手指2233将散热器放置于输送轨1上的灯具放置位，而后第一伸缩气缸2221与第一驱动件2232分别驱动滑块与第一气动手指2233复位，以此为循环进行散热器的转移。

具体的，如图6所示，第一升降组件232包括第一连接板2321、第一立杆2322与第二伸缩气缸2323；第一立杆2322安设于第一安装座231上；第二伸缩气缸2323设置于第一立杆2322的顶部；第一连接板2321的一端传动连接于第二伸缩气缸2323的输出端，其另一端与第一涂胶枪233连接。

当输送轨1运输散热器至第一上胶机构23时，第二伸缩气缸2323驱动第一连接板2321下移，带动第一涂胶枪233下移，第一涂胶枪233的涂胶头与散热器接触并涂覆导热硅胶至散热器中，而后第二伸缩气缸2323驱动第一连接板2321与第一涂胶枪233上移复位。

具体的，如图7所示，光源板加工装置3包括压盖机构31和第二涂胶机构32；压盖机构31设置输送轨1的一侧，用于将光源板压入至散热器中；第二涂胶机构32包括设置于输送轨1一侧的第二安装座321、设置于第二安装座321上的转动组件322和设置于转动组件322上的第二涂胶枪323，用于对光源板涂覆粘泡胶。

在本实施例中，通过机器或者人工的方式将光源板置放于输送轨1上的散热器中，再通过压盖机构31进行光源板固定。压盖机构31包括第五安装座311、第二驱动件312和按压部313；第五安装座311设置于所述输送轨1的一侧，第二驱动件312设置于第五安装座311上；按压部313与第二驱动件312的输出端传动连接，用于对光源板进行按压，第二驱动件312可带动按压部313在竖直方向上往复移动。

具体的，如图8所示，转动组件322包括第二安装板3222、第三驱动件3221、第一传动带、第一转盘3223和第二转盘3224；第二安装板3222设置第二安装座321上；第三驱动件3221设置于第二安装板3222的底部；第一转盘3223与第二转盘3224分别设置于第二安装板3222的两端，且第一转盘3223与第三驱动件3221的输出端传动连接，第二涂胶枪323与第二转盘3224固定连接；第一传动带绕设于第一转盘3223和第二转盘3224的外侧；第三驱动件3221驱动第一转盘3223进行转动，并通过第一传动带带动第二转盘3224进行转动，第二转盘3224带动第二涂胶枪323沿光源板的外周转动涂胶。

具体的，如图9所示，导线切脚装置4包括冲压机构41和第一回旋机构42；冲压机构41设置于输送轨1的一侧，用于加工引脚；第一回旋机构42设置于冲压机构41和输送轨1之间，用于将输送轨1上的灯具夹取至冲压机构41中。

在本实施例中，冲压机构41包括设置于输送轨1一侧的加工台411和水平穿设于加工台411一侧的第四驱动件412；加工台411的表面安装有模具413，模具413与第四驱动件412的输出端传动连接，加工台411上还安装有供灯具放置的放置台414，当灯具放置在放置台414上时，引脚位于模具413内；第四驱动件412用于驱动模具413进行冲压，以使模具413进行对灯具的加工动作。

在本实施例中，如图9-10所示，第一回旋机构42包括设置于冲压机构41与输送轨1之间的第四支架421、设置于第四支架421顶部的第一回旋转盘422、与第一回旋转盘422传动连接的第二升降组件423和设置于第二升降组件423上的第三气动手指424。

第二升降组件423包括第二立杆4231、第三伸缩气缸4232和第二连接板4233；第二立杆4231传动连接于第一回旋转盘422的输出端，第一回旋转盘422用于驱动第二立杆4231水平方向上实现180度往复翻转；第二连接板4233滑移连接于第二立杆4231上；第三伸缩气缸4232传动连接于第二连接板4233的底部，第三伸缩气缸4232用于驱动第二连接板4233上下往复移动；第三气动手指424设置有两个，分别设置于第二连接板4233的两端。

第三伸缩气缸4232驱动第二连接板4233下移，两个第三气动手指424分别进行对灯具的抓取工作，其中一个对输送轨1上灯具进行抓取，另一个对冲压机构41上已完成导线切脚的灯具进行抓取，第三伸缩气缸4232驱动第二连接板4233上移，第一回旋转盘422驱动第二立杆4231整体翻转，第三伸缩气缸4232驱动第二连接板4233下移，此时，两个第三气动手指424进行灯具的放置工作，其中一个将此前从输送轨1上抓取的灯具放置于冲压机构41上，另一个将冲压机构41上抓取的灯具放置于输送轨1上。

具体的，如图11所示，螺丝锁附装置5包括第一底座51、安放机构52、第二回旋机构53和锁附机构54。

第一底座51设置于输送轨1的一侧；安放机构52包括设置于第一底座51上的驱动部521和传动连接于驱动部521顶部的工作盘522，工作盘522的表面沿其外周间隔设置有多个用于容纳灯具的放置孔523，驱动部521可驱动工作盘522进行转动；第二回旋机构53设置于输送轨1与工作盘522之间，用于将输送轨1上的灯具夹取至放置孔523中；锁附机构54设置于工作盘522的另一侧，用于对灯具锁上螺丝。

在本实施例中，第二回旋机构53同第一回旋机构42，以完成对输送轨1及放置孔523上灯具的抓取与放置；锁附机构54包括竖直设置于第一底座51上的竖杆541、安设于竖杆541上第四伸缩气缸542和传动连接于第四伸缩气缸542输出端的电批543，且电批543设置于放置孔523的上方，第四伸缩气缸542驱动电批543下移，电批543对放置孔523上的灯具锁上螺丝，后第四伸缩气缸542驱动电批543上移复位；灯具经第二回旋机构53放置于放置孔523后，驱动部521驱动工作盘522转动，灯具先转动至锁附机构54操作位以进行螺丝锁附，后转动至第二回旋机构53操作位以使加工完毕的灯具返回至输送轨1上。

在本实施例中，灯具经过光源螺丝锁附装置5锁上螺丝后，以人工操作的方式对导线进行点焊。

具体的，如图12所示，复光检测分拣装置6包括复光机构61和第二转移机构62；复光机构61设置于输送轨1的一侧，用于对灯具进行复光检测；第二转移机构62包括设置于输送轨1一侧的第二支架621、设置于第二支架621上的第二驱动组件622和传动连接于第二驱动组件622输出端的第二夹取组件623，用于移去经复光机构61检测后不合格的灯具。

在本实施例中，如图13所示，复光机构61包括第六安装座611、第五驱动件612和导电组件613；第六安装座611设置于输送轨1的一侧；第五驱动件612设置于第六安装座611上，用于驱动导电组件613于水平方向上往复移动；导电组件613包括固接于第五驱动件612输出端的导电板6131和固接于导电板6131上的导电探头6132，导电板6131上连接有电源，导电探头6132可与灯具的引脚配合连接，用于对灯具进行通电。

受第五驱动件612作用，固接于第五驱动件612输出端的导电组件613水平移动至输送轨1的一侧，导电探头6132与输送轨1上的灯具引脚连接，电流通入至灯具内复光；检测完毕后，第五驱动件612作用导电组件613复位至初始位置，导电探头6132解除与引脚的接触，以此为循环进行灯具的复光检测。

在本实施例中，第二转移机构62的外侧还设置有第二传送轨63，第二传送轨63的输出端设置有收纳盒64。

具体的，如图14所示，第二驱动组件622包括第五伸缩气缸6221、第二滑轨6222和第二滑块6223，第二滑轨6222固定连接于第二支架621上；第二滑块6223卡接于第二滑轨6222上，可于第二滑轨6222上往复滑动，且与第二夹取组件623固定连接；第五伸缩气缸6221设置在第二滑轨6222的一侧，其输出端与第二滑块6223固定连接，用于带动第二滑块6223移动。

具体的，如图14所示，第二夹取组件623包括第三安装板6231、第六驱动件6232和第四气动手指6233；第三安装板6231设置于第二滑块6223的侧面；第六驱动件6232固定连接于第三安装板6231上；第四气动手指6233连接第二伸缩气缸2323的底部，用于夹取灯具。

第五伸缩气缸6221驱动第二滑块6223移动至输送轨1的上方，第六驱动件6232驱动第四气动手指6233向下移动抓取不合格的灯具，第六驱动件6232驱动第四气动手指6233上移，第五伸缩气缸6221驱动第二滑块6223水平移动至滑槽的输入端上方，第六驱动件6232驱动第四气动手指6233向下移动将不合格的灯具放置于滑槽，滑槽传送不合格的灯具于收纳盒64存放，等待后续处理。

具体的，如图15所示，透镜上料装置7包括第二底座71、存储机构72、第三转移机构73和放料机构74。

第二底座71设置于输送轨1的一侧，用于安装基础；存储机构72设置于第二底座71上，用于存放待组装的透镜；第三转移机构73包括设置于第二底座71上的第三支架731、设置于第三支架731上的第三驱动组件732、传动连接于第三驱动组件732输出端的吸取组件733，用于转移存储机构72上的透镜；放料机构74安设于输送轨1的一侧，用于定位及承托经吸取组件733吸取后的透镜，并将透镜置放于散热器上。

在本实施例中，存储机构72包括第七安装座721、第七驱动件722、第二传动带和存放筒723；第七安装座721固接于第二底座71上，第七安装座721上设置有支撑板；第七驱动件722穿设于支撑板的底部，用于驱动传动带转动；第二传动带设置于支撑板上，且设置于第七驱动件722的输出端，用于带动存放筒723传动；存放筒723设置有多个，间隔设置于第二传动带上，存放筒723可存放多个透镜，可降低上透镜至存料机构的频率。

具体的，如图16所示，第三驱动组件732包括设置于第三支架731顶部的第三滑轨7321、卡接于第三滑轨7321上的第三滑块7322和设置于第三滑轨7321一侧的第六伸缩气缸7323；第三滑块7322可于第三滑轨7321上往复滑动，第六伸缩气缸7323的输出端与第三滑块7322连接，用于驱动第三滑块7322移动。

具体的，如图16所示，吸取组件733包括设置于第三滑块7322侧面的第四安装板7331、固接于第四安装板7331上的第七伸缩气缸7332、传动连接于第七伸缩气缸7332输出端的连接杆7333和设置于连接杆7333底部的吸盘7334；第七伸缩气缸7332的输出端与连接杆7333传动连接，连接杆7333开设有抽气口，且其为中空设计，抽气口用于连接抽气装置，以完成对透镜的吸取和释放。

第六伸缩气缸7323驱动第三滑块7322移动至存放筒723的上方，第七伸缩气缸7332驱动吸盘7334向下移动吸取透镜，第七伸缩气缸7332驱动吸盘7334上移，第六伸缩气缸7323驱动第三滑块7322水平移动至放料机构74的上方，第七伸缩气缸7332驱动吸盘7334向下移动以释放透镜与放料机构74上，完成对透镜的转移。

在本实施例中，如图17所示，放料机构74包括第五支架741、第八驱动件742和两个承托组件743；第五支架741安设于输送轨1的一侧；第八驱动件742设置于第五支架741上；两个承托组件743设置于第八驱动件742的输出端，第八驱动件742驱动两个承托组件743组合，以定位并承托透镜；承托组件743包括转动杆7431和承托部7432，转动杆7431转动设置于第八驱动件742的输出端，承托部7432设置于转动杆7431远离第八驱动件742的一端，两个承托部7432接触时可用于容纳透镜，第八驱动件742通过转动杆7431带动承托部7432。第八驱动件742驱动两个转动杆7431往下方转动，直至受两个转动杆7431带动的承托部7432接触，两个承托部7432接触后形成用以容纳透镜的圆环，以承托经第三转移机构73转移的透镜，对透镜的位置进行定位矫正，而后第八驱动件742带动转动杆7431往上转动，解除两个承托部7432的接触，将透镜置放于灯具上，以此为循环。

具体的，如图18-19所示，透镜压盖装置8包括第三安装座81、定位机构82和压紧机构83；第三安装座81设置于输送轨1的一侧，用于安装基础；定位机构82安设于第三安装座81上，且设置于输送轨1的上方，用于固定输送轨1上灯具的位置；压紧机构83安设于第三安装座81的一侧，用于对将透镜压入至散热器中。

在本实施例中，定位机构82包括第九驱动件821和定位件822，第九驱动件821水平穿设于第三安装座81上，定位件822传动连接于第九驱动件821的输出端且设置于输送轨1的上方，定位件822上开设有与灯具外周相配合的开口，第九驱动件821用于驱动定位件822水平方向上往复移动，以固定灯具。

在本实施例中，压紧机构83包括第五安装板831、第十驱动件832、冲压件833和遮挡板834，第五安装板831设置于第三安装座81靠近输送轨1一侧，第十驱动件832设置于第五安装板831上，且第十驱动件832的输出端与冲压件833传动连接，第十驱动件832用于驱动冲压件833于竖直方向上往复移动，遮挡板834设置于冲压件833的外周，用于防尘，且遮挡板834为可拆卸设计。

待压盖的灯具进入至定位机构82时，第九驱动件821驱动定位件822往靠近灯具的方向水平移动，灯具卡入至其开口，第十驱动件832驱动冲压件833往下移动，冲压件833的底部与置放于灯具开口处的透镜配合，将透镜压入至开口处的卡槽中，而后第十驱动件832驱动冲压件833上移，第九驱动件821亦驱动定位件822复位，以此为循环，完成对灯具透镜的压盖操作。

进一步的，如图2所示，输送轨1的一侧设置有电气控制柜机9和主链条动力***10，电气控制柜机9用于控制各装置的启动与关闭，主链条动力***10用于控制输送轨1的传动。

在本实施例中，输送轨1绕设于两个齿轮的外侧，且两个齿轮分别设置于操作平台的两侧，其中一个齿轮与主链条动力***10的输出端传动连接，主链条动力***10通过驱动该齿轮转动以带动输送轨1转动。

进一步的，如图2所示，输送轨1的出料端设置有老化机对接工位11，用于将组装完毕的灯具输送至老化线测试，老化机对接工位11为现有技术，再此不作赘述。

更进一步说明的是，第一驱动件2232、第二驱动件312、第三驱动件3221、第四驱动件412、第五驱动件612、第六驱动件6232、第七驱动件722、第八驱动件742、第九驱动件821、第十驱动件832和驱动部521均可采用气缸。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种MR16射灯组装线，其特征在于，包括：输送轨及沿所述输送轨的输送方向依次设置的散热器加工装置、光源板加工装置、导线切脚装置、螺丝锁附装置、复光检测分拣装置、透镜上料装置和透镜压盖装置；

其中，所述散热器加工装置用于将待加工的散热器转移至所述输送轨上，并对散热器涂覆导热硅胶；所述光源板加工装置用于将光源板装配至散热器上；所述导线切脚装置用于对延伸出引脚的导线进行切断；所述螺丝锁附装置用于对光源板锁上螺丝，以固定光源板；所述复光检测分拣装置用于检测灯具及筛选不良品；所述透镜上料装置用于将透镜转移至散热器上；所述透镜压盖装置用于对置放于散热器上的透镜进行压盖固定。

2.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述散热器加工装置包括：

上料机构，设置于所述输送轨的进料端，用于自动输送散热器；

第一转移机构，包括设置于所述上料机构和所述输送轨之间的第一支架、设置于所述第一支架上的第一驱动组件和传动连接于所述第一驱动组件输出端的第一夹取组件，用于将散热器转移至所述输送轨上；

第一上胶机构，包括设置于所述输送轨一侧的第一安装座、固接于所述第一安装座上的第一升降组件和设置于所述第一升降组件上的第一涂胶枪，用于对所述输送轨上的散热器涂覆导热硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述光源板加工装置包括：

压盖机构，设置所述输送轨的一侧，用于将光源板压入至散热器中；

第二涂胶机构，包括设置于所述输送轨一侧的第二安装座、设置于所述第二安装座上的转动组件和设置于所述转动组件上的第二涂胶枪，用于对光源板涂覆粘泡胶。

4.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于：所述导线切脚装置包括冲压机构和第一回旋机构；

所述冲压机构设置于所述输送轨的一侧，用于加工引脚；所述第一回旋机构设置于所述冲压机构和所述输送轨之间，用于将所述输送轨上的灯具夹取至所述冲压机构中。

5.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述螺丝锁附装置包括：

第一底座，设置于所述输送轨的一侧；

安放机构，包括设置于所述第一底座上的驱动部和传动连接于所述驱动部顶部的工作盘，所述工作盘的表面沿其外周间隔设置有多个用于容纳灯具的放置孔；

第二回旋机构，设置于所述输送轨与所述工作盘之间，用于将所述输送轨上的灯具夹取至所述放置孔中；

锁附机构，设置于所述工作盘的另一侧，用于对灯具锁上螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述复光检测分拣装置包括：

复光机构，设置于所述输送轨的一侧，用于对灯具进行复光检测；

第二转移机构，包括设置于所述输送轨一侧的第二支架、设置于所述第二支架上的第二驱动组件和传动连接于所述第二驱动组件输出端的第二夹取组件，用于移去经所述复光机构检测后不合格的灯具。

7.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述透镜上料装置包括：

第二底座，设置于所述输送轨的一侧；

存储机构，设置于所述第二底座上，用于存放待组装的透镜；

第三转移机构，包括设置于所述第二底座上的第三支架、设置于所述第三支架上的第三驱动组件、传动连接于所述第三驱动组件输出端的吸取组件，用于转移所述存储机构上的透镜；

放料机构，安设于所述输送轨的一侧，用于定位及承托经所述吸取组件吸取后的透镜，并将透镜置放于散热器上。

8.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于，所述透镜压盖装置包括：

第三安装座，设置于所述输送轨的一侧；

定位机构，安设于所述第三安装座上，且设置于所述输送轨的上方，用于固定所述输送轨上灯具的位置；

压紧机构，安设于所述第三安装座的一侧，用于对将透镜压入至散热器中。

9.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于：所述输送轨的一侧还设有电气控制柜机和主链条动力***，所述电气控制柜机用于控制各装置的启动与关闭，所述主链条动力***用于控制所述输送轨的传动。

10.根据权利要求1所述的一种MR16射灯组装线，其特征在于：所述输送轨的出料端还设有老化机对接工位，用于将组装完毕的灯具输送至老化线测试。