CN220278372U - 一种母线加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种母线加工装置，属于母线加工领域。包括：机架；铣削组件，所述铣削组件与所述机架滑动连接；夹钳组件，所述夹钳组件与所述机架滑动连接；进料传送带，所述进料传送带设置于所述机架的一侧；出料传送带，所述出料传送带设置于所述机架的另一侧；压紧组件，所述压紧组件设置于所述出料传送带靠近所述机架的一侧，且与所述出料传送带固定连接；控制终端，所述控制终端与所述铣削组件、所述夹钳组件、所述进料传送带、所述出料传送带及所述压紧组件通信连接。解决当前的母线加工装置不能自动化的对母线的两端进行加工的技术问题。

Description

一种母线加工装置

技术领域

本实用新型涉及母线加工技术领域，特别涉及一种母线加工装置。

背景技术

母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路，母线工件在生产加工过程中，为了实现母线的导电连接，保证连接稳固、防止尖端放电、便于装配维护，应保证母线断口处平滑圆整，不能有毛刺存在。

在对母线的断口处进行加工时，需要对母线的排头与排尾都进行铣削加工，当前的母线自动化加工装置已经能够实现自动化的对母线的一端进行加工，但是如果需要对母线的另一端进行加工时，需要人工干预对母线进行调整，因此，当前的母线自动化加工装置存在不能自动对母线的两端进行加工的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种母线加工装置，旨在解决当前的母线加工装置不能自动化的对母线的两端进行加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种母线加工装置，所述母线加工装置包括：

机架；

铣削组件，所述铣削组件与所述机架滑动连接；

夹钳组件，所述夹钳组件与所述机架滑动连接；

进料传送带，所述进料传送带设置于所述机架的一侧；

出料传送带，所述出料传送带设置于所述机架的另一侧；

压紧组件，所述压紧组件设置于所述出料传送带靠近所述机架的一侧，且与所述出料传送带固定连接；

控制终端，所述控制终端与所述铣削组件、所述夹钳组件、所述进料传送带、所述出料传送带及所述压紧组件通信连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述母线加工装置还包括顶起组件，所述顶起组件设置于所述夹钳组件靠近所述进料传送带的一侧且与所述控制终端通信连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述顶起组件包括：

气缸座，所述气缸座与所述夹钳组件连接；

导向气缸，所述导向气缸与所述气缸座固定连接，所述导向气缸与所述控制终端通信连接；

升起座，所述升起座与所述导向气缸固定连接；

滚轮，所述滚轮与所述升起座转动连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述母线加工装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述铣削组件靠近所述夹钳组件的一侧。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述定位组件包括：

气缸座，所述气缸座与所述夹钳组件连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述夹钳组件连接；

定位块，所述定位块与所述定位气缸连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述夹钳组件包括：

底座；

夹钳嘴，所述夹钳嘴与所述底座滑动连接；

导向轴，所述导向轴与所述底座固定连接，且与所述底座垂直；

压板，所述压板与所述导向轴连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述母线加工装置还包括刀库组件，所述刀库组件设置于所述机架靠近所述铣削组件的一测且所述刀库组件与所述控制终端通信连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述刀库组件包括：

圆盘，所述圆盘的周边设置有刀架；

驱动电机，所述驱动电机与所述圆盘固定连接，所述驱动电机与所述控制终端通信连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述压紧组件包括：

支架，所述支架与所述出料传送带固定连接，所述支架开设有孔；

气缸，所述气缸与所述支架连接且与所述控制终端通信连接；

压条，所述压条与所述气缸固定连接；

导向柱，所述导向柱穿过所述孔与所述压条连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述压紧组件还包括聚氨酯板，所述聚氨酯板与所述压条连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能够实现以下有益效果。本实用新型技术方案所提供的母线加工装置，通过进料传送带承接上一工序的母线，将母线向着夹钳组件的方向运送，由于夹钳组件与机架之间是滑动连接，控制终端控制夹钳组件运动至铣削组件靠近进料传送带的一侧，随着进料传送带的运送，母线排头进入夹钳组件，排头到达铣削位置后，被夹钳组件夹住，实现母线的固定，控制终端按照所需要铣削的形状对铣削组件发出铣削命令，铣削组件移动至母线排头处，对母线排头进行铣削。排头铣削完成后，铣削组件移动远离母线，夹钳组件带动母线向出料传送带处进行移动，直至母线进入压紧组件被压紧组件压紧，当母线被压紧组件压紧后，夹钳组件松开母线，并向着进料传送带处移动，移动至预定位置后再次夹紧母线，压紧组件松开母线，由夹钳组件带动母线不断移动，当夹钳组件带动母线移动至对应位置处，此时夹钳组件位于铣削组件远离进料传送带的一侧，铣削组件靠近母线，根据要求对母线的排尾进行铣削加工，排头与排尾铣削加工完成后，通过出料传送带将母线送至下一工序处或收集起来。通过上述流程，完成对于母线排头与排尾的自动化铣削工作，无需人工干预，解决当前的母线加工装置无法自动化铣削母线排头与排尾的技术问题。另外，如果需要加工的母线长度较长，可以通过夹钳组件与压紧组件的交替夹紧母线及夹钳组件的移动实现对长度较长的母线进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种母线加工装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型一种母线加工装置另一实施例中夹钳组件与顶起组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种母线加工装置又一实施例中压紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种母线加工装置再一实施例中刀库组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	110	气缸座
200	铣削组件	300	夹钳组件
				310	底座	320	夹钳嘴
330	导向轴	340	压板
				400	进料传送带	500	出料传送带
600	压紧组件	610	支架
				620	气缸	630	压条
640	导向柱	650	聚氨酯板
				700	顶起组件	710	导向气缸
720	升起座	730	滚轮
				800	定位组件	810	定位气缸
820	定位块	900	刀库组件
				910	圆盘	911	刀架
920	驱动电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，本实用新型提出一种母线加工装置，母线加工装置包括：

机架100；

铣削组件200，铣削组件200与机架100滑动连接；

夹钳组件300，夹钳组件300与机架100滑动连接；

进料传送带400，进料传送带400设置于机架100的一侧；

出料传送带500，出料传送带500设置于机架100的另一侧；

压紧组件600，压紧组件600设置于出料传送带500靠近机架100的一侧，且与出料传送带500固定连接；

控制终端，控制终端与铣削组件200、夹钳组件300、进料传送带400、出料传送带500及压紧组件600通信连接。

在该实施例采用的技术方案中，通过进料传送带400承接上一工序的母线，将母线向着夹钳组件300的方向运送，由于夹钳组件300与机架100之间是滑动连接，控制终端控制夹钳组件300运动至铣削组件200靠近进料传送带400的一侧，随着进料传送带400的运送，母线排头进入夹钳组件300，当排头到达铣削位置后，被夹钳组件300夹住，实现母线的固定，控制终端按照所需要铣削的形状对铣削组件200发出铣削命令，铣削组件200移动至母线排头处，对母线排头进行铣削。排头铣削完成后，铣削组件200移动远离母线，夹钳组件300带动母线向出料传送带500处进行移动，直至母线进入压紧组件600被压紧组件600压紧，当母线被压紧组件600压紧后，夹钳组件300松开母线，并向着进料传送带400处移动，移动至预定位置后再次夹紧母线，压紧组件600松开母线，由夹钳组件300带动母线不断移动，当夹钳组件300带动母线移动至对应位置处，此时夹钳组件300位于铣削组件200远离进料传送带400的一侧，铣削组件200靠近母线，根据要求对母线的排尾进行铣削加工，排头与排尾铣削加工完成后，通过出料传送带500将母线送至下一工序处或收集起来。通过上述流程，完成对于母线排头与排尾的自动化铣削工作，无需人工干预，解决当前的母线加工装置无法自动化铣削母线排头与排尾的技术问题。另外，如果需要加工的母线长度较长，可以通过夹钳组件300与压紧组件600的交替夹紧母线及夹钳组件300的移动实现对长度较长的母线进行加工。

进一步地，参照图1和图3，母线加工装置还包括顶起组件700，顶起组件700设置于夹钳组件300靠近进料传送带400的一侧且与控制终端通信连接。具体的，顶起组件700包括：

气缸座110，气缸座110与夹钳组件300连接；

导向气缸710，导向气缸710与气缸座110固定连接，导向气缸710与控制终端通信连接；

升起座720，升起座720与导向气缸710固定连接；

滚轮730，滚轮730与升起座720转动连接。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置顶起组件700来防止夹钳组件300在相对母线移动时划伤母线表面。在母线的排头加工完成时，夹钳组件300带着母线向出料传送带500移动后，此时需要夹钳组件300暂时松开母线并相对母线移动，由于夹钳组件300对于母线的夹持力较大，夹钳组件300松开母线时，母线与夹钳组件300贴合较为紧密，如果直接移动夹钳组件300可能会造成夹钳组件300划伤母线，为此，顶起组件700与夹钳组件300连接，当夹钳组件300松开母线时，顶起组件700向母线方向顶起，使得母线与夹钳组件300不再贴合，此时再移动夹钳组件300能够降低夹钳组件300划伤母线的可能性。顶起组件700主要是由滚轮730贴合母线进行顶起，圆筒结构也能够防止顶起组件700划伤母线，且顶起组件700跟随夹钳组件300移动时，滚轮730可以在母线的表面滚动，提前将母线顶起，减少划伤。另外，在另一实施例中，母线的排头在进入夹钳组件300前，顶起组件700也可以升起，将母线顶起，使母线在进入夹钳组件300时母线与夹钳组件300之间存在间隙，防止母线在进入夹钳组件300的过程中被划伤。

进一步的，参照图1和图2，母线加工装置还包括定位组件800，定位组件800设置于铣削组件200靠近夹钳组件300的一侧。具体的，定位组件800包括：

气缸座110，气缸座110与夹钳组件300连接；

定位气缸810，定位气缸810与夹钳组件300连接；

定位块820，定位块820与定位气缸810连接。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置定位组件800对母线进行定位，便于母线精准进入夹钳组件300。当进料传送带400输送母线靠近夹钳组件300时，先由定位气缸810带动定位块820下降，对母线进行初次定位，便于母线后续伸入夹钳组件300。当定位组件800完成对于母线的定位后，铣削组件200移动至夹钳组件300远离进料传送带400的一侧便于后续对于母线排头的铣削加工。通过设置定位组件800以提升母线的位置精度，进一步保证铣削精度。

进一步的，参照图3，夹钳组件300包括：

底座310；

夹钳嘴320，夹钳嘴320与底座310滑动连接；

导向轴330，导向轴330与底座310固定连接，且与底座310垂直；

压板340，压板340与导向轴330连接。

在该实施例采用的技术方案中，压板340设置有多个，多个压板340分别为上压板与下压板，夹钳嘴320设置有两个，压板340在Z轴方向上完成对于母线的夹紧，夹钳嘴320在Y轴方向上完成对于母线的夹紧。由于铣削时产生的力较大，为了防止铣削力导致母线移动影响铣削精度，因此在多个方向上对母线进行夹紧，保证母线在铣削时的位置固定以保证铣削精度。

进一步的，参照图1和图5，母线加工装置还包括刀库组件900，刀库组件900设置于机架100靠近铣削组件200的一测且刀库组件900与控制终端通信连接。具体的，刀库组件900包括：

圆盘910，圆盘910的周边设置有刀架911；

驱动电机920，驱动电机920与圆盘910固定连接，驱动电机920与控制终端通信连接。

在该实施例采用的技术方案中，为了提高母线加工装置的泛用性，设置刀库组件900。在刀架911上放置不同种类的铣削刀，在加工不同形状，不同材质的母线时，可以选用不同的铣削刀。

进一步的，参照图1和图4，压紧组件600包括：

支架610，支架610与出料传送带500固定连接，支架610开设有孔；

气缸620，气缸620与支架610连接且与控制终端通信连接；

压条630，压条630与气缸620固定连接；

导向柱640，导向柱640穿过孔与压条630连接。

通过气缸620控制压条630的移动，实现对于母线的压紧，另外，压紧组件600还包括聚氨酯板650，聚氨酯板650与压条630连接。聚氨酯材料有着较好的回弹性能，较为柔软，能够防止压紧组件600在压紧母线时划伤母线。

下面以本实用新型一较优实施例对本母线加工装置的工作过程进行说明：

首先，进料传送带400启动，承接上一个工序的母线，将母线向夹钳组件300的方向输送，同时固定于机架100的横梁上的伺服电机带动滚珠丝杠旋转，使得铣削组件200移动到指定位置，然后定位气缸810带动定位块820下降，完成母线定位。然后夹钳组件300通过固定于机架100底部的滚珠丝杠运动至相应位置，对母线进行先夹后压，完成对于母线的夹紧。铣削组件200移动至夹钳组件300远离进料传送带400的一侧，对母线排头进行铣削加工，铣削动作完成后，铣削组件200退回指定位置。之后夹钳组件300夹持母线向着出料传送带500的方向移动，使得母线伸入压紧组件600，当压紧组件600压住母线后，夹钳组件300松开母线，顶升组件升起，使母线脱离夹钳组件300的压块，避免夹钳组件300在移动时划伤母线表面。夹钳组件300根据母线的长度来定位母线的排尾铣削位置。定位完成后，顶升组件中的滚轮730下落，夹钳组件300夹紧母线，铣削组件200移动到母线排尾为止对排尾进行铣削加工。加工完成后，有夹钳组件300带动母线向出料方向移动，由出料传送带500将加工完成的母线输送至下一工序处。上述组件的工作指令均可以由控制终端发出，命令信号的发出、接收及执行为自动化领域现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种母线加工装置，其特征在于，所述母线加工装置包括：

机架；

铣削组件，所述铣削组件与所述机架滑动连接；

夹钳组件，所述夹钳组件与所述机架滑动连接；

进料传送带，所述进料传送带设置于所述机架的一侧；

出料传送带，所述出料传送带设置于所述机架的另一侧；

压紧组件，所述压紧组件设置于所述出料传送带靠近所述机架的一侧，且与所述出料传送带固定连接；

控制终端，所述控制终端与所述铣削组件、所述夹钳组件、所述进料传送带、所述出料传送带及所述压紧组件通信连接。

2.如权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述母线加工装置还包括顶起组件，所述顶起组件设置于所述夹钳组件靠近所述进料传送带的一侧且与所述控制终端通信连接。

3.如权利要求2所述的母线加工装置，其特征在于，所述顶起组件包括：

气缸座，所述气缸座与所述夹钳组件连接；

导向气缸，所述导向气缸与所述气缸座固定连接，所述导向气缸与所述控制终端通信连接；

升起座，所述升起座与所述导向气缸固定连接；

滚轮，所述滚轮与所述升起座转动连接。

4.如权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述母线加工装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述铣削组件靠近所述夹钳组件的一侧。

5.如权利要求4所述的母线加工装置，其特征在于，所述定位组件包括：

气缸座，所述气缸座与所述夹钳组件连接；

定位气缸，所述定位气缸与所述夹钳组件连接；

定位块，所述定位块与所述定位气缸连接。

6.如权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述夹钳组件包括：

底座；

夹钳嘴，所述夹钳嘴与所述底座滑动连接；

导向轴，所述导向轴与所述底座固定连接，且与所述底座垂直；

压板，所述压板与所述导向轴连接。

7.如权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述母线加工装置还包括刀库组件，所述刀库组件设置于所述机架靠近所述铣削组件的一测且所述刀库组件与所述控制终端通信连接。

8.如权利要求7所述的母线加工装置，其特征在于，所述刀库组件包括：

圆盘，所述圆盘的周边设置有刀架；

驱动电机，所述驱动电机与所述圆盘固定连接，所述驱动电机与所述控制终端通信连接。

9.如权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

支架，所述支架与所述出料传送带固定连接，所述支架开设有孔；

气缸，所述气缸与所述支架连接且与所述控制终端通信连接；

压条，所述压条与所述气缸固定连接；

导向柱，所述导向柱穿过所述孔与所述压条连接。

10.如权利要求9所述的母线加工装置，其特征在于，所述压紧组件还包括聚氨酯板，所述聚氨酯板与所述压条连接。