CN220268368U - 一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电缸减速箱，用于安装电缸组件，包括：齿轮箱体；多级齿轮组件，用于连接动力源，并滑动连接于电缸组件；次级箱体，连接于齿轮箱体一侧并被电缸组件穿过；一号锥度轴承，设置于电缸组件并被齿轮箱体压紧于次级箱体；二号锥度轴承，滑动于电缸组件并被输出齿轮轴抵紧于齿轮箱体内，且所述二号锥度轴承和一号锥度轴承的外圈相向倾斜；深沟球轴承，滑动于电缸组件并抵接于输出齿轮轴，且所述深沟球轴承的外圈抵紧于齿轮箱体；以及锁紧螺母，连接于电缸组件并压紧于深沟球轴承；还提供了一种齿轮减速箱式电缸。本实用新型具有改善现有技术中存在减速箱体承受来自于丝杆的作用力过大，导致使用强度和寿命降低的问题的效果。

Description

一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸。

背景技术

电动缸是一种将电机与丝杠一体化设计的产品，将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动，可实现远距离控制和集中控制。同时，为控制输出速度，会在丝杠与伺服电机之间连接齿轮箱。

如：公开号为CN116201862A的中国专利公开的一种齿轮减速箱式重载电动缸，包括减速箱，所述减速箱的一侧安装有防护套，所述减速箱的内部设有减速组件一，所述减速箱的内部还设有减速组件二，所述减速箱的内部还设有减速组件三，所述防护套的内部设有驱动组件，所述防护套的内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端设有连接组件，所述防护套的表面设有位移传感器。该相关技术通过丝杠实现直线往返运动，但通过其说明书附图可知，在使用过程中，其减速组件三内的锥度轴承承受来自于顶升或回降时丝杆的作用力，并最终传递于减速箱箱体上，箱体长期受到该作用力而使用强度与寿命降低。

再如：公开号为CN214946179U的中国专利公开的一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，所述电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，所述齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，其特征在于，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述超速离合器内固连有过渡轴，所述过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星齿轮减速器的输入端连接，所述丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，所述过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转；所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母...所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套，所述轴承内套外侧配合安装有轴承，所述轴承外侧套设有中间销轴，所述中间销轴连接在齿轮箱和缸筒之间。该相关技术通过滚珠丝杠实现直线往返运动，通过其说明书和说明书附图可知，其轴承为锥度轴承，该锥度轴承仅通过设置于下齿轮右边的进行限位安装，但在使用过程中，当中间销轴的轴向长度加工误差大于轴承安装所需设计误差时，无法保证该轴承安装到位，造成窜动，无法定心；另外，该安装方式只能保证轴承内套将轴承内圈压紧，无法保证外圈的压紧，进而无法保证力的顺利外传，寿命降低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电缸减速箱及齿轮减速箱式电缸，其可改善现有技术中存在减速箱体承受来自于丝杆的作用力过大，导致使用强度和寿命降低的问题。

一方面，根据本实用新型的实施例，一种电缸减速箱，用于安装电缸组件，所述电缸减速箱包括：

齿轮箱体；

多级齿轮组件，包括设置于齿轮箱体且依次啮合的一级齿轮轴、二级齿轮轴、三级齿轮轴以及输出齿轮轴，所述一级齿轮轴用于连接动力源，所述输出齿轮轴套设并滑动连接于电缸组件；

次级箱体，连接于齿轮箱体一侧并被电缸组件穿过，所述电缸组件连接于次级箱体；

一号锥度轴承，设置于电缸组件并被齿轮箱体压紧于次级箱体；

二号锥度轴承，滑动于电缸组件并被输出齿轮轴抵紧于齿轮箱体内，且所述二号锥度轴承和一号锥度轴承的外圈相向倾斜；

深沟球轴承，滑动于电缸组件并抵接于输出齿轮轴，且所述深沟球轴承设置于齿轮箱体孔内；

以及锁紧螺母，连接于电缸组件并压紧于深沟球轴承。

另一方面，根据本实用新型的实施例，还提供了一种齿轮减速箱式电缸，其包括电缸减速箱，还包括电缸组件，所述电缸组件安装于所述电缸减速箱

相比于现有技术，本实用新型具有如下至少一种有益效果：

1、通过设置外圈相向倾斜的一号锥度轴承和二号锥度轴承，并利用齿轮箱体将一号锥度轴承压紧于次级箱体内，同时，将二号锥度轴承、输出齿轮轴以及深沟球轴承滑动连接于电缸组件的丝杆上，进而利用锁紧螺母的拧紧间接形成对二号锥度轴承以及一号锥度轴承的预紧力，使其安装松紧适度，改善现有技术中可能由于尺寸加工误差等原因导致锥度轴承无法被压紧的问题；且预紧后的一号锥度轴承和二号锥度轴承形成对电缸组件的丝杆的定心；

2、在使用过程中，电缸组件发生轴向推力，实现其远离锁紧螺母一端物件直线运动的过程中，一号锥度轴承和/或二号锥度轴承承受电缸组件正、反转的轴向推力，力量经过一号锥度轴承或二号锥度轴承的传递并相对集中在次级箱体上，使得电缸组件的举升反作用力不会传递到齿轮箱体部位，齿轮箱体部位仅承受多级齿轮组件传递扭矩产生的反作用力，齿轮箱体部位强度不受影响，结构简单、可靠，从而改善了现有技术中存在齿轮箱体承受来自于丝杆(电缸组件)的作用力过大，导致使用强度和寿命降低的问题。

3、通过设置安装耳，以便实现整个设备的安装，同时利用安装耳的传递作用，将电缸组件所传递的反作用力传递于安装耳的安装基础，减少整个设备的受力，保证长期使用强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构剖面示意图；

图2是本实用新型实施例的第一局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第二局部剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的局部结构示意图，主要展示次级箱体。

上述附图中：1、电缸组件；11、丝杆；12、丝杆螺母；13、推杆；14、连接头；15、缸筒；151、筒体；152、密封筒；2、齿轮箱体；21、后壳体；211、密封盖；212、盖板；22、前壳体；3、多级齿轮组件；31、一级齿轮轴；32、二级齿轮轴；33、三级齿轮轴；34、输出齿轮轴；4、次级箱体；41、底座；42、护套；43、连接底座；44、安装耳；5、一号锥度轴承；6、二号锥度轴承；7、深沟球轴承；8、锁紧螺母；9、锁紧螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-4对本实用新型作进一步说明；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一方面，本实用新型实施例提出了一种电缸减速箱，用于安装电缸组件1，具体的，所述电缸减速箱包括齿轮箱体2、多级齿轮组件3、次级箱体4、一号锥度轴承5、二号锥度轴承6、深沟球轴承7以及锁紧螺母8。多级齿轮组件3包括设置于齿轮箱体2且依次啮合的一级齿轮轴31、二级齿轮轴32、三级齿轮轴33以及输出齿轮轴34，其中，一级齿轮轴31的一端伸出齿轮箱体2，以连接动力源(如电机)，输出齿轮轴34套设并滑动连接于电缸组件1。

次级箱体4连接于齿轮箱体2一侧，该侧与齿轮箱体2被一级齿轮轴31一端伸出的一侧为同侧；电缸组件1连接于次级箱体4背离齿轮箱体2的一侧，且电缸组件1穿过次级箱体4后穿过齿轮箱体2，并穿过齿轮箱体2内的输出齿轮轴34。

一号锥度轴承5设置于电缸组件1上并被齿轮箱体2压紧于次级箱体4；具体的，一号锥度轴承5的内圈连接于电缸组件1上，且内圈抵接于次级箱体4并与齿轮箱体2形成间隙，一号锥度轴承5的外圈朝向齿轮箱体2方向倾斜，且一号锥度轴承5的外圈抵接于齿轮箱体2，以在齿轮箱体2的作用下使得一号锥度轴承5的外圈被压紧，防止轴承松动，保证力的正常传递。

二号锥度轴承6滑动于电缸组件1并被输出齿轮轴34抵紧于齿轮箱体2内，且二号锥度轴承6和一号锥度轴承5的外圈相向倾斜，即二号锥度轴承6的外圈朝向一号锥度轴承5所在方向倾斜。具体的，本实用新型实施例中，二号锥度轴承6的内圈被输出齿轮轴34抵紧，且外圈抵紧于齿轮箱体2，以在输出齿轮轴34的作用下，使得二号锥度轴承6的外圈被压紧于齿轮箱体2，防止轴承松动，保证力的正常传递。进而，预紧后的一号锥度轴承5和二号锥度轴承6形成对电缸组件1的定心。

深沟球轴承7滑动于电缸组件1并抵接于输出齿轮轴34，且深沟球轴承7设置于齿轮箱体2预开设的孔内，以进一步形成对电缸组件1的支撑。

锁紧螺母8连接于电缸组件1并压紧于深沟球轴承7，进而在锁紧螺母8的作用下，使得深沟球轴承7、二号锥度轴承6以及一号锥度轴承5被依次压紧，通过锁紧螺母8形成对一号锥度轴承5和二号锥度轴承6预紧载荷的旋转调节，使其松紧适度。

安装时，通过锁紧螺母8的拧紧，间接形成对一号锥度轴承5和二号锥度轴承6的预紧力，使其安装松紧适度，改善现有技术中可能由于尺寸加工误差等原因导致锥度轴承无法被压紧的问题；同时，在使用过程中，在动力源的驱动以及多级齿轮组件3的传递下，电缸组件1发生轴向推力，实现其远离锁紧螺母8一端物件直线运动的过程中，一号锥度轴承5和/或二号锥度轴承6承受电缸组件1正、反转的轴向推力，力量经过传递并集中在次级箱体4上，使得电缸组件1的举升反作用力不会传递到齿轮箱体2部位，齿轮箱体2部位仅承受多级齿轮组件3传递扭矩产生的反作用力，齿轮箱体2部位强度不受影响，结构简单、可靠，从而改善了现有技术中存在齿轮箱体2承受来自于丝杆(电缸组件1)的作用力过大，导致使用强度和寿命降低的问题。

参照图2和图3，根据本实用新型的另一实施例，所述一种电缸减速箱，还包括锁紧螺栓9，锁紧螺栓9同时连接于齿轮箱体2、次级箱体4以及电缸组件1，以实现次级箱体4和电缸组件1固定安装。

参照图2和图3，在一个实施例中，齿轮箱体2包括后壳体21和通过螺栓连接于后壳体21的前壳体22，多级齿轮组件3设置于后壳体21和前壳体22形成的空腔内。

具体的，一级齿轮轴31连接于动力源的一端伸出前壳体22，且后壳体21相对于一级齿轮轴31的一侧开始有孔，并盖设有密封盖211，以对一级齿轮轴31靠近后壳体21的一端进行密封安装。

后壳体21和前壳体22同时贯穿开设有与输出齿轮轴34轴孔同轴线的孔，以实现电缸组件1的顺利安装，且在后壳体21上通过螺栓连接有盖板212，以在安装锁紧螺母8后，通过安装盖板212的方式实现对锁紧螺母8的封闭安装。二号锥度轴承6安装于前壳体22上。

其中，在前壳体22上开设有油孔，该油孔连通三级齿轮轴33，以便加入润滑油。油孔适配有孔塞。

参照图2至图4，在一个实施例中，次级箱体4包括底座41、护套42、连接底座43以及安装耳44；底座41通过锁紧螺栓9连接于齿轮箱体2的前壳体22上，并被电缸组件1穿过，且电缸组件1通过锁紧螺栓9连接于底座41背离前壳体22的一侧。

本实施例中，一号锥度轴承5安装于底座41上。

护套42同时套设于底座41和电缸组件1，以形成对底座41和电缸组件1连接侧的封闭效果。

连接底座43设置有两个并分别设置于底座41和护套42，两连接底座43通过螺栓相连接，以实现护套42的固定安装。

安装耳44设置于底座41并从护套42预留的孔伸出，以作为安装基础，实现电缸减速箱的安装，以在使用过程中，使得电缸组件1的反作用力传递于次级箱体4后，经过安装耳44传递于其他安装基础，延长使用寿命。

参照图1和图2，另一方面，本实用新型实施例还提出了一种齿轮减速箱式电缸，其包括上述电缸减速箱，还包括电缸组件1，电缸组件1安装于电缸减速箱上。

电缸组件1包括丝杆11、丝杆螺母12、推杆13、连接头14以及缸筒15；丝杆11穿设于次级箱体4、齿轮箱体2以及输出齿轮轴34，并连接于锁紧螺母8，其中，深沟球轴承7、输出齿轮轴34以及二号锥度轴承6均滑动连接于丝杆11，以在锁紧螺母8的作用下，实现对二号锥度轴承6的压紧，并进而在前壳体22的作用下，实现对一号锥度轴承5的压紧。

丝杆螺母12螺纹连接于丝杆11。推杆13套设于丝杆11且一端连接于丝杆螺母12，以通过丝杆11的转动，带动丝杆螺母12和推杆13的移动，实现推升和回收。

连接头14连接于推杆13的另一端，以通过连接头14和其他待推升物件相连接。

缸筒15套设于丝杆螺母12和推杆13，且一端连接于次级箱体4，具体通过螺栓连接底座41，以实现对丝杆螺母12、推杆13的保护。护套42同时套设底座41和于缸筒15。

其中，缸筒15包括一端连接于底座41的筒体151和通过螺栓连接于筒体151另一端的密封筒152，密封筒152的内侧设置有密封环并抵接于推杆13。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电缸减速箱，用于安装电缸组件(1)，其特征在于，所述电缸减速箱包括：

齿轮箱体(2)；

多级齿轮组件(3)，包括设置于齿轮箱体(2)且依次啮合的一级齿轮轴(31)、二级齿轮轴(32)、三级齿轮轴(33)以及输出齿轮轴(34)，所述一级齿轮轴(31)用于连接动力源，所述输出齿轮轴(34)套设并滑动连接于电缸组件(1)；

次级箱体(4)，连接于齿轮箱体(2)一侧并被电缸组件(1)穿过，所述电缸组件(1)连接于次级箱体(4)；

一号锥度轴承(5)，设置于电缸组件(1)并被齿轮箱体(2)压紧于次级箱体(4)；

二号锥度轴承(6)，滑动于电缸组件(1)并被输出齿轮轴(34)抵紧于齿轮箱体(2)内，且所述二号锥度轴承(6)和一号锥度轴承(5)的外圈相向倾斜；

深沟球轴承(7)，滑动于电缸组件(1)并抵接于输出齿轮轴(34)，且所述深沟球轴承(7)设置于齿轮箱体(2)孔内；

以及锁紧螺母(8)，连接于电缸组件(1)并压紧于深沟球轴承(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱，其特征在于，还包括锁紧螺栓(9)，所述锁紧螺栓(9)同时连接于齿轮箱体(2)、次级箱体(4)以及电缸组件(1)。

3.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述一号锥度轴承(5)的外圈朝向齿轮箱体(2)方向倾斜，且所述一号锥度轴承(5)的外圈抵接于齿轮箱体(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述二号锥度轴承(6)的内圈被输出齿轮轴(34)抵紧，且外圈抵紧于齿轮箱体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述次级箱体(4)包括：

底座(41)，连接于齿轮箱体(2)一侧并被电缸组件(1)穿过，所述电缸组件(1)连接于底座(41)；

护套(42)，同时套设于底座(41)和电缸组件(1)；

连接底座(43)，设置有两个并分别设置于底座(41)和护套(42)，两所述连接底座(43)相连接；

以及安装耳(44)，一端连接于底座(41)，且另一端伸出护套(42)。

6.根据权利要求1所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述齿轮箱体(2)包括后壳体(21)和连接于后壳体(21)的前壳体(22)，所述多级齿轮组件(3)设置于后壳体(21)和前壳体(22)形成的空腔内，且所述一级齿轮轴(31)连接于动力源的一端伸出前壳体(22)。

7.根据权利要求6所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述后壳体(21)设置有密封盖(211)，以对一级齿轮轴(31)靠近后壳体(21)的一端进行密封安装。

8.根据权利要求6所述的一种电缸减速箱，其特征在于，所述后壳体(21)设置有盖板(212)，以对锁紧螺母(8)进行封闭安装。

9.一种齿轮减速箱式电缸，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的电缸减速箱，还包括电缸组件(1)，所述电缸组件(1)安装于所述电缸减速箱。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮减速箱式电缸，其特征在于，所述电缸组件(1)包括：

丝杆(11)，穿设于次级箱体(4)、齿轮箱体(2)以及输出齿轮轴(34)，并连接于锁紧螺母(8)；

丝杆螺母(12)，螺纹连接于丝杆(11)；

推杆(13)，套设于丝杆(11)且一端连接于丝杆螺母(12)；

连接头(14)，连接于推杆(13)的另一端；

以及缸筒(15)，套设于丝杆螺母(12)和推杆(13)，且一端连接于次级箱体(4)。