CN220254287U - 一种电驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机的技术领域，公开了一种电驱动装置，包括转子轴和减速器输出轴以及降噪弹性件，转子轴与减速器输出轴通过降噪弹性件同轴连接，转子轴设有第一连接面，减速器输出轴设有与第一连接面相对的第二连接面，第一连接面与第二连接面在轴向方向具有活动间隙，第一连接面与第二连接面中至少一个设有限位保护槽，降噪弹性件的一端安装于限位保护槽内。本实用新型的电驱动装置，避免弹性件长时间超负荷工作而导致压溃或疲劳断裂。

Description

一种电驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，特别是涉及一种电驱动装置。

背景技术

以往在电机的轴承上增加波形弹簧，用于改善因轴向窜动造成的振动噪声问题，但如果外部对波形弹簧的冲击激励过大时，波形弹簧承受的载荷会超过其极限值，长时间工作后可能会出现压溃与疲劳断裂。

实用新型内容

旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提供一种电驱动装置，避免弹性件长时间超负荷工作而导致压溃或疲劳断裂。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电驱动装置，包括转子轴和减速器输出轴以及降噪弹性件，所述转子轴与所述减速器输出轴通过所述降噪弹性件同轴连接，所述转子轴设有第一连接面，所述减速器输出轴设有与所述第一连接面相对的第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面在轴向方向具有活动间隙，所述第一连接面与所述第二连接面中至少一个设有限位保护槽，所述降噪弹性件的一端安装于所述限位保护槽内。

作为优选方案，所述活动间隙在轴向方向的长度设置在0.5mm－2.5mm。

作为优选方案，所述降噪弹性件与所述限位保护槽分别为环形。

作为优选方案，所述第一连接面或所述第二连接面设有所述限位保护槽，所述降噪弹性件在轴向上的长度为a，所述限位保护槽的深度为b，b＝0.4a－0.7a。

作为优选方案，所述第二连接面沿轴向设有安装轴孔，所述转子轴包括同轴连接的连接轴以及轴体，所述连接轴安装于所述安装轴孔。

作为优选方案，所述转子轴还包括连接平台，所述连接轴通过连接平台与所述轴体连接，所述第一连接面设于所述连接平台，所述第一连接面在所述轴体上的投影大于所述第二连接面在轴体上的投影。

作为优选方案，所述电驱动装置还包括电机壳体，所述转子轴和所述减速器输出轴转动连接于电机壳体内。

作为优选方案，所述电机壳体设有第一轴承和第二轴承，所述减速器输出轴通过所述第一轴承与所述电机壳体转动连接，所述转子轴远离所述减速器输出轴的一端通过所述第二轴承与所述电机壳体转动连接。

作为优选方案，所述电机壳体设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一轴承安装于所述第一安装槽，所述第二轴承安装于所述第二安装槽。

作为优选方案，所述降噪弹性件为波形垫片。

本实用新型实施例一种电驱动装置与现有技术相比，其有益效果在于：降噪弹性件的两端分别与转子轴和减速器输出轴抵接，降噪弹性件在轴向上位于转子轴与减速器输出轴之间，在装配时，降噪弹性件发生弹性形变以具有一定的压缩量，向转子轴与减速器输出轴提供预紧力，以改善因轴向窜动而引起的振动噪声问题。第一连接面与第二连接面轴向相对设置，所述第一连接面与所述第二连接面在轴向方向具有活动间隙，活动间隙用于控制降噪弹性件的最大压缩量，位于活动间隙中的降噪弹性件为转子轴和减速器输出轴提供一定的轴向活动量，所述第一连接面与所述第二连接面中至少一个设有限位保护槽，所述降噪弹性件的一端安装于所述限位保护槽内，降噪弹性件在轴向方向一部分安装于限位保护槽内，位于限位保护槽内的降噪弹性件能避免超负荷压缩而导致压溃或疲劳断裂。在转子轴和/或减速器输出轴直接开设限位保护槽，无需额外增加部件，改进成本低，同时生产工艺简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例图1中的A处的结构示意图。

图3是本实用新型实施例安装了轴承的减速器输出轴的结构示意图。

图4是本实用新型实施例转子轴的结构示意图。

图5是本实用新型实施例电机壳体的结构示意图。

图中：

10、转子轴；11、第一连接面；12、限位保护槽；13、连接轴；14、轴体；15、连接平台；

20、减速器输出轴；21、第二连接面；22、安装轴孔；

30、降噪弹性件；31、活动间隙；

40、电机壳体；41、第一轴承；42、第一端轴承；43、第二端轴承；44、第二轴承；45、第一安装槽；46、第二安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种电驱动装置，包括转子轴10和减速器输出轴20以及降噪弹性件30，转子轴10与减速器输出轴20通过降噪弹性件30同轴连接，转子轴10设有第一连接面11，减速器输出轴20设有与第一连接面11相对的第二连接面21，第一连接面11与第二连接面21在轴向方向具有活动间隙31，第一连接面11与第二连接面21中至少一个设有限位保护槽12，降噪弹性件30的一端安装于限位保护槽12内。

本实用新型的电驱动装置，降噪弹性件30的两端分别与转子轴10和减速器输出轴20抵接，降噪弹性件30在轴向上位于转子轴10与减速器输出轴20之间，在装配时，降噪弹性件30发生弹性形变以具有一定的压缩量，向转子轴10与减速器输出轴20提供预紧力，以改善因轴向窜动而引起的振动噪声问题。第一连接面11与第二连接面21轴向相对设置，第一连接面11与第二连接面21在轴向方向具有活动间隙31，活动间隙31用于控制降噪弹性件30的最大压缩量，位于活动间隙31中的降噪弹性件30为转子轴10和减速器输出轴20提供一定的轴向活动量，第一连接面11与第二连接面21中至少一个设有限位保护槽12，降噪弹性件30的一端安装于限位保护槽12内，降噪弹性件30在轴向方向一部分安装于限位保护槽12内，位于限位保护槽12内的降噪弹性件30能避免超负荷压缩而导致压溃或疲劳断裂。在转子轴10和/或减速器输出轴20直接开设限位保护槽12，无需额外增加部件，改进成本低，同时生产工艺简单。

进一步的，如图2所示，活动间隙31在轴向方向的长度设置在0.5mm－2.5mm。将活动间隙31设置在合适范围内，避免降噪弹性件30因超负荷而导致压溃或疲劳断裂。

进一步的，如图1所示，限位保护槽12与降噪弹性件30与转子轴10同轴设置，降噪弹性件30与限位保护槽12分别为环形，以使降噪弹性件30对第一连接面11以及第二连接面21提供较为均匀的预紧力。

进一步的，如图1至图2所示，第一连接面11或第二连接面21设有限位保护槽12，降噪弹性件30在轴向上的长度为a，限位保护槽12的深度为b，b＝0.4a－0.7a。限位保护槽12设置有一定的深度，限位保护槽12为降噪弹性件30提供了安装空间，保护槽的形状与降噪弹性件30的外轮廓形状相适应，在周向和轴向分别对降噪弹性件30实现限位，同时，降噪弹性件30至少一部分位于活动间隙31中，以为转子轴10和减速器输出轴20提供一定的弹性形变活动量，避免转子轴10和减速器输出轴20因轴向窜动而发生异响。

进一步的，如图3所示，第二连接面21沿轴向设有安装轴孔22，转子轴10包括同轴连接的连接轴13以及轴体14，连接轴13安装于安装轴孔22。转子轴10的连接轴13安装于安装轴孔22内，以实现与减速器输出轴20同轴连接，提升减速器输出轴20与转子轴10的连接稳定性。其中，由于第二连接面21设有安装轴孔22，第二连接面21为环形，降噪弹性件30的一端抵顶于第二连接面21，为第二连接面21提供均匀的预紧力。

进一步的，如图4所示，转子轴10还包括连接平台15，连接轴13通过连接平台15与轴体14连接，第一连接面11设于连接平台15，第一连接面11在轴体14上的投影大于第二连接面21在轴体14上的投影。连接平台15直径大于减速器输出轴20的直径，以使限位保护槽12设于连接平台15，转子轴10仍能保持较好的抗冲击能力，不易变形，减少安全隐患。

作为其中一实施例，如图4所示，限位保护槽12仅设置于第一连接面11，第一连接面11设于连接平台15，降噪弹性件30的一端连接于第二连接面21，降噪弹性件30的另一端连接于限位保护槽12，制作工艺简单，生产成本低。

进一步的，如图5所示，电驱动装置还包括电机壳体40，转子轴10和减速器输出轴20转动连接于电机壳体40内。电机壳体40对转子轴10和减速器输出轴20起支承与保护作用，避免转子轴10和减速器输出轴20遭到异物撞击而发生损坏。

进一步的，如图1至图2所示，电机壳体40设有第一轴承41和第二轴承44，减速器输出轴20通过第一轴承41与电机壳体40转动连接，转子轴10远离减速器输出轴20的一端通过第二轴承44与电机壳体40转动连接，以实现减速器输出轴20与转子轴10分别与电机壳体40相对转动，提升减速器输出轴20与转子轴10的旋转更为顺畅。

作为其中一实施例，如图3所示，第一轴承41包括第一端轴承42和第二端轴承43，减速器输出轴20的一端连接于第一端轴承42，减速器输出轴20的另一端连接于第二端轴承43，以使减速器输出轴20的旋转受力更为均匀，旋转更为顺畅。

进一步的，如图5所示，电机壳体40设有第一安装槽45和第二安装槽46，第一轴承41安装于第一安装槽45，第二轴承44安装于第二安装槽46。第一安装槽45为第一轴承41提供安装空间，第二安装槽46为第二轴承44提供安装空间，对减速器输出轴20与转子轴10实现限位固定。

进一步的，如图1至图2所示，降噪弹性件30为波形垫片。波形垫片生产成本低，易于组装。波形垫片套入连接轴13，波形垫片的一端安装于连接平台15的限位保护槽12中，波形垫片的另一端抵顶第二连接面21，由于仅需安装一个波形垫片，因此，组装效率高，有助于提高生产效率。

综上，本实用新型实施例提供一种电驱动装置，降噪弹性件30的两端分别与转子轴10和减速器输出轴20抵接，降噪弹性件30在轴向上位于转子轴10与减速器输出轴20之间，在装配时，降噪弹性件30发生弹性形变以具有一定的压缩量，向转子轴10与减速器输出轴20提供预紧力，以改善因轴向窜动而引起的振动噪声问题。第一连接面11与第二连接面21轴向相对设置，第一连接面11与第二连接面21在轴向方向具有活动间隙31，活动间隙31用于控制降噪弹性件30的最大压缩量，位于活动间隙31中的降噪弹性件30为转子轴10和减速器输出轴20提供一定的轴向活动量，第一连接面11与第二连接面21中至少一个设有限位保护槽12，降噪弹性件30的一端安装于限位保护槽12内，降噪弹性件30在轴向方向一部分安装于限位保护槽12内，位于限位保护槽12内的降噪弹性件30能避免超负荷压缩而导致压溃或疲劳断裂。在转子轴10和/或减速器输出轴20直接开设限位保护槽12，无需额外增加部件，改进成本低，同时生产工艺简单。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电驱动装置，其特征在于：包括转子轴和减速器输出轴以及降噪弹性件，所述转子轴与所述减速器输出轴通过所述降噪弹性件同轴连接，所述转子轴设有第一连接面，所述减速器输出轴设有与所述第一连接面相对的第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面在轴向方向具有活动间隙，所述第一连接面与所述第二连接面中至少一个设有限位保护槽，所述降噪弹性件的一端安装于所述限位保护槽内。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：所述活动间隙在轴向方向的长度设置在0.5mm－2.5mm。

3.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：所述降噪弹性件与所述限位保护槽分别为环形。

4.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：所述第一连接面或所述第二连接面设有所述限位保护槽，所述降噪弹性件在轴向上的长度为a，所述限位保护槽的深度为b，b＝0.4a－0.7a。

5.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：所述第二连接面沿轴向设有安装轴孔，所述转子轴包括同轴连接的连接轴以及轴体，所述连接轴安装于所述安装轴孔。

6.根据权利要求5所述的电驱动装置，其特征在于：所述转子轴还包括连接平台，所述连接轴通过连接平台与所述轴体连接，所述第一连接面设于所述连接平台，所述第一连接面在所述轴体上的投影大于所述第二连接面在轴体上的投影。

7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于：所述电驱动装置还包括电机壳体，所述转子轴和所述减速器输出轴转动连接于电机壳体内。

8.根据权利要求7所述的电驱动装置，其特征在于：所述电机壳体设有第一轴承和第二轴承，所述减速器输出轴通过所述第一轴承与所述电机壳体转动连接，所述转子轴远离所述减速器输出轴的一端通过所述第二轴承与所述电机壳体转动连接。

9.根据权利要求8所述的电驱动装置，其特征在于：所述电机壳体设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一轴承安装于所述第一安装槽，所述第二轴承安装于所述第二安装槽。

10.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于：所述降噪弹性件为波形垫片。