CN220244730U - 一种拉链头输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头输送装置，包括底板和安装于底板上的落料装置、取料装置和送料装置，所述落料装置位于送料装置上端，取料装置位于送料装置的后端，拉链头通过落料装置落下，再通过取料装置活动取出落料装置末端的拉链头，最后由送料装置送出取料装置上的拉链头。可将需要穿拉链头的物件对准送料装置的末端夹持并定位，被送出的拉链头可直接穿入拉链，实现了半自动送拉链头，方便了工厂的操作，极大的增加了生产效率，有助于厂家的大批量生产。

Description

一种拉链头输送装置

技术领域

本实用新型涉及拉链头输送领域，特别是涉及一种拉链头输送装置。

背景技术

拉链在我们的日常生活中作为一种常见的物品，通常在服装、被套、包包上广泛运用。拉链一般都伴随着拉链头配合使用，通过拉链头对拉链实现闭合或打开。但是在生产过程中，拉链通常需要工人手动穿入拉链头，手动穿拉链时拉链头需要校准，工人操作较为麻烦，痛点明显，并且生产的效率也较为低下，不便于厂家的大批量生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种拉链头输送装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案。

一种拉链头输送装置，其特征在于，包括底板和安装于底板上的落料装置、取料装置和送料装置，所述落料装置位于送料装置上端，取料装置位于送料装置后端；

所述落料装置，拉链头通过落料装置落下；

所述取料装置，取出落料装置末端的拉链头；

所述送料装置，送出取料装置上的拉链头；

进一步的，所述落料装置包括两侧的滑轨和连接于滑轨下方的滑片，所述两个滑轨之间形成落料通道，所述滑片凸出于落料通道，拉链头沿着落料通道轨迹落下并通过两侧的滑片夹持。

进一步的，所述取料装置包括夹持件、旋转气缸和连接块，所述连接块一端连接于旋转气缸，另一端连接于夹持件末端，所述取料装置通过旋转气缸和连接块带动夹持件旋转取料并复位；所述取料装置通过夹持件取出落料通道末端的拉链头。

进一步的，所述取料装置一侧设移动装置，所述移动装置包括固定在底板上的底座、连接于底座一侧的移动气缸和连接于移动气缸一侧的滑板，旋转气缸连接于滑板上，所述移动气缸通过滑板带动取料装置前后位移。

进一步的，所述送料装置包括两根送料轨道、送料滑轨、行程气缸和送料件，两个送料轨道之间形成送料通道，通过送料件滑动于送料滑轨送出位于夹持件上的拉链头；所述行程气缸安装于送料件后端，行程气缸的气杆连接于送料件，通过行程气缸使送料件滑动于送料滑轨上。

进一步的，所述夹持件包括固定于连接块上的块体和块体前端的两根夹杆，所述夹杆可横向调节的安装于块体上；所述夹杆前端设限位件，所述限位件下端安装有挡板；

所述送料件包括滑块和滑块上端延伸至两根夹杆之间的推杆，所述滑块滑动于送料滑轨上，通过推杆将两根夹杆之间的拉链头沿着送料轨道送出。

进一步的， 所述滑轨末端设拦截机构和推出机构，所述拦截机构位于滑轨下端，用于拦截拉链头；所述推出机构用于推出被拦截的拉链头。

进一步的，所述拦截机构包括连接于滑片下端的基座、基座内的限位条和弹簧，所述基座内设孔洞，弹簧和限位条安装于孔洞内；所述限位条通过弹簧可横向移动，限位条延伸至滑片底部，所述拦截机构通过限位条拦截拉链头；

所述推出机构包括气缸、安装于气缸前端的推板和安装于推板前端的推块，所述推出机构通过推块推出被拦截的拉链头。

进一步的，所述推块包括固定在推板上的固定块和可纵向活动于固定块内的推动块，推动块贯穿于固定块上下端；所述推动块底部两侧设向下延伸的推动部，所述推动部上设导向面。

进一步的，所述送料轨道上端设用于夹持送料轨道的夹持气缸。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型的拉链头通过落料装置落下，并由拦截机构拦截拉链头，防止拉链头掉落，移动装置带动取料装置往前位移，取料装置往上转动，推动机构推出一个被拦截的拉链头至取料装置上，移动装置带动取料装置退回后取料装置复位，再由送料装置送出。可将需要穿拉链头的物件对准送料装置末端，被送出的拉链头可直接穿入拉链，实现了半自动送拉链头，工人操作较为方便，极大的增加了生产效率，有助于厂家的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为本实用新型的取料机构立体图。

图5为本实用新型的移动装置立体图。

图6为本实用新型的落料装置立体图。

图7为本实用新型的推出机构立体图。

图8为本实用新型的送料装置立体图。

附图标记：1、底板，2、落料装置，3、取料装置，4、送料装置，5、移动装置，6、进料装置，7、传送带，8、滑轨，9、滑片，10、落料通道，11、连接板，12、立柱，13、夹持件，14、旋转气缸，15、连接块，16、底座，17、移动气缸，18、滑板，19、送料轨道，20、送料滑轨，21、行程气缸，22、送料件，23、送料通道，24、块体，25、夹杆，26、限位件，27、挡板，28、滑块，29、推杆，30、限位块，31、拦截机构，32、推出机构，33、基座，34、限位条，35、弹簧，36、孔洞，37、推出气缸，38、推板，39、推块，40、固定块，41、推动块，42、推动部，43、导向面，44、夹持气缸，45、支撑柱，46、支撑杆，47、凸块，48、液压缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种拉链头输送装置，包括底板1和安装于底板1上的落料装置2、取料装置3和送料装置，所示落料装置2位于送料装置4上端，取料装置3位于送料装置4的后端。所示底板1上还设进料装置6，进料装置6和落料装置2之间设传送带8，将拉链头倒入进料装置6内，拉链头将平整的被传送带7运输至落料装置2上端并落下。拉链头通过于落料装置2，取料装置3再向上转动取出落料装置2末端的拉链头后向下转动复位，最后由送料装置4送出取料装置3上的拉链头。可将需要穿拉链头的服装、被套、包包等物件对准送料装置4的末端，被送出的拉链头可直接穿入拉链，实现了半自动送拉链头，方便了工厂的操作，极大的增加了生产效率，有助于厂家的大批量生产。

所示落料装置2包括两侧的滑轨8和连接于滑轨8下方的滑片9，两个滑轨9之间形成落料通道10，滑片9凸出于落料通道10，一整列拉链头位于落料通道10内并通过两侧的滑片10夹持于拉链头的两侧缝隙中，以至于拉链头能沿着落料通道10的轨迹运动。两个滑轨通过设若三个连接板11连接，并且底板1上设立柱12，连接板11连接至立柱12上。

所示取料装置3包括夹持件13、旋转气缸14和连接块15，连接块15一端连接于旋转气缸14，另一端连接于夹持件13末端，取料装置3通过旋转气缸14和连接块15转动从而带动夹持件13向上转动取料，取料装置3通过夹持件13取出落料通道10末端的拉链头。

所示取料装置3一侧设移动装置5，取料装置3安装于移动装置5上端，并通过移动装置5带动取料装置3实现前后位移，实现取料过程中的避空，防止发生碰撞。移动装置5包括固定在底板1上的底座16、连接于底座16一侧的移动气缸17和连接于移动气缸17一侧的滑板18，通过移动气缸17带动滑板18前后位移。旋转气缸14安装于滑板18上端，滑板18带动取料装置3前后位移。在取料的过程中，移动气缸17的气缸伸缩带动滑板18往前位移，取料装置3也随之往前位移，旋转气缸14转动使夹持件13往上转动接取落料通道10内的一个拉链头，移动气缸17的气缸再收回带动滑板往后位移，取料装置3带着拉链头也随之往后位移实现避空，旋转气缸14带动夹持件13往下旋转复位，从而完成取料。

所示送料装置4包括两根送料轨道19、送料滑轨20、行程气缸21和送料件22，两个送料轨道19之间形成送料通道23，通过送料件22滑动于送料滑轨20送出位于夹持件13上的拉链头，拉链头通过于送料通道23。行程气缸21安装于送料件22后端，行程气缸21的气杆通过螺纹方式连接于送料件22上，通过行程气缸21使送料件22滑动于送料滑轨20上实现送料。

所示夹持件13包括固定于连接块15上的块体24和块体24前端的两根夹杆25，通过夹杆25取料，夹杆25通过滑动的方式可横向调节的安装于块体24上，以适配不同大小的拉链头。夹杆25前端设限位件26，通过限位件26适配于拉链头的外轮廓，通过限位件26防止被取料的拉链头掉落。限位件26下端安装有挡板27，挡板27用于抵住拉链头的拉片，防止取料过程中拉片摇晃。

所示送料件22包括滑块28和滑块28上端延伸至两根夹杆25之间的推杆29，送料件22通过滑块28滑动于送料滑轨20上，通过推杆29将两根夹杆25之间的拉链头沿着送料轨道20送出。送料件22后端设限位块30，限位块30两端设螺丝旋入并突出于限位块30，通过螺丝抵于送料件22后端，防止行程气缸21的气缸缩回过多带动送料件22从送料滑轨20后端脱出。

所示滑轨8末端设拦截机构31和推出机构32，拦截机构31安装于滑轨8下端，用于拦截拉链头；推出机构32用于推出落料通道10末端的一个拉链头。

所示拦截机构31包括连接于滑片9下端的基座33、基座33内的限位条34和弹簧35，基座内设孔洞36，弹簧35和限位条34安装于孔洞36内；限位条34通过弹簧35可横向移动，限位条34延伸至滑片9底部，拦截机构33通过两侧的限位条34抵住落料通道内末端的拉链头，末端的拉链头被拦截，上端的其他连接也随之被拦截无法下落。

所示推出机构32包括推出气缸37、安装于推出气缸37前端的推板38和安装于推板38前端的推块39，推板38用于连接推出气缸37和推块39，推出机构32安装于连接板11上，推出气缸37带动推块39被推出，推块39推出被最末端被拦截的一个拉链头后复位。

所示推块39包括固定在推板38上的固定块40和可纵向活动于固定块40内的推动块41，推动块41贯穿于固定块40上下端，推动块41和推板39之间设弹簧35用于控制推动块41的位移。推动块41底部两侧设向下延伸的推动部42，推动部呈爪状，有助于拉链头的推出。由于滑片9呈弧形，推块39被退出或缩回时，推动部42的距离与滑片9不断发生变化，推动块41通过弹簧35也会不断发生上下位移。推动部42上设导向面43，推块39被推出后有助于复位。

所示送料轨道19上端设夹持气缸44，夹持气缸44可夹持于送料轨道19两侧。拉链头通过送料通道23时，夹持气缸44松开，防止夹持过紧影响拉链头的送出。拉链头送出后，夹持气缸44加紧送料轨道19，防止送料轨道19晃动。

所示底板1上设支撑柱45，送料轨道19末端安装于支撑住45上，支撑柱45和送料轨道19之间设支撑杆46，支撑杆46、送料轨道19和支撑柱45呈三角结构固定，进一步的加强送料轨道19的连接强度。

所示底板1上设向上延伸的凸块47，凸块47位于送料滑轨19两侧，凸块47上设液压缓冲器48，送料件22滑出时，送料件22撞至液压缓冲器48上，起到良好的缓冲效果，防止送料件22因滑动速度过多脱出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种拉链头输送装置，其特征在于，包括底板和安装于底板上的落料装置、取料装置和送料装置，所述落料装置位于送料装置上端，取料装置位于送料装置后端；

所述落料装置，拉链头通过落料装置落下；

所述取料装置，取出落料装置末端的拉链头；

所述送料装置，送出取料装置上的拉链头。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述落料装置包括两侧的滑轨和连接于滑轨下方的滑片，所述两个滑轨之间形成落料通道，所述滑片凸出于落料通道，拉链头沿着落料通道轨迹落下并通过两侧的滑片夹持。

3.根据权利要求1所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述取料装置包括夹持件、旋转气缸和连接块，所述连接块一端连接于旋转气缸，另一端连接于夹持件末端，所述取料装置通过旋转气缸和连接块带动夹持件旋转取料并复位；所述取料装置通过夹持件取出落料通道末端的拉链头。

4.根据权利要求3所述的一种拉链头输送装置，其特征在于， 所述取料装置一侧设移动装置，所述移动装置包括固定在底板上的底座、连接于底座一侧的移动气缸和连接于移动气缸一侧的滑板，旋转气缸连接于滑板上，所述移动气缸通过滑板带动取料装置前后位移。

5.根据权利要求3所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述送料装置包括两根送料轨道、送料滑轨、行程气缸和送料件，两根送料轨道之间形成送料通道，通过送料件滑动于送料滑轨送出位于夹持件上的拉链头；所述行程气缸安装于送料件后端，行程气缸的气杆连接于送料件，通过行程气缸使送料件滑动于送料滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述夹持件包括固定于连接块上的块体和块体前端的两根夹杆，所述夹杆可横向调节的安装于块体上；所述夹杆前端设限位件，所述限位件下端安装有挡板；

所述送料件包括滑块和滑块上端延伸至两根夹杆之间的推杆，所述滑块滑动于送料滑轨上，通过推杆将两根夹杆之间的拉链头沿着送料轨道送出。

7.根据权利要求2所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述滑轨末端设拦截机构和推出机构，所述拦截机构位于滑轨下端，用于拦截拉链头；所述推出机构用于推出被拦截的拉链头。

8.根据权利要求7所述的一种拉链头输送装置，其特征在于， 所述拦截机构包括连接于滑片下端的基座、基座内的限位条和弹簧，所述基座内设孔洞，弹簧和限位条安装于孔洞内；所述限位条通过弹簧可横向移动，限位条延伸至滑片底部，所述拦截机构通过限位条拦截拉链头；

所述推出机构包括气缸、安装于气缸前端的推板和安装于推板前端的推块，所述推出机构通过推块推出被拦截的拉链头。

9.根据权利要求8所述的一种拉链头输送装置，其特征在于，所述推块包括固定在推板上的固定块和可纵向活动于固定块内的推动块，推动块贯穿于固定块上下端；所述推动块底部两侧设向下延伸的推动部，所述推动部上设导向面。

10.根据权利要求5所述的一种拉链头输送装置，其特征在于， 所述送料轨道上端设用于夹持送料轨道的夹持气缸。