CN220239864U - 一种新型自动送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型自动送料机器人，包括底座和纠偏机构，所述底座的前端卡槽连接有控制面板，所述底座的顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内侧套接有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有导料辊，所述导料辊的一端螺栓连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端螺栓连接有导料电机，所述导料电机的底端螺栓连接有第一电机支座，通过导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座和摄像头的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送的同时摄像头开启，在发现料带有偏移时，控制面板发出命令，纠偏电机控制丝杠转动，从而使纠偏辊运动，达到纠偏的目的，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型自动送料机器人。
背景技术
随着加工制造业的蓬勃发展，人们对机床效率的要求越来越高，加工生产时，在冲压工序因为冲床的冲压速度很快，人工送料速度相对较慢，会使生产效率降低，而且人工送料容易发生挤伤事故，因此需要一种新型自动送料机器人。
经检索“CN106623661B”，文案中提到了“本发明公开了一种高速自动送料机器人及其方法，新型高速送料机包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本发明在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升”，该装置通过导料轮将料带送至主动辊和从动辊之间，但是无法监控和调整料带的位置，而当料带位置偏离预定的轨迹时，容易发生卷曲或者翘边等问题，降低了产品的良品率。
于是，我们提供了一种新型自动送料机器人解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型自动送料机器人，解决上述背景技术中提出的该装置通过导料轮将料带送至主动辊和从动辊之间，但是无法监控和调整料带的位置，而当料带位置偏离预定的轨迹时，容易发生卷曲或者翘边等问题，降低了产品的良品率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动送料机器人，包括底座和纠偏机构，所述底座的前端卡槽连接有控制面板，所述底座的顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内侧套接有第一轴承，所述第一轴承的内侧套接有导料辊，所述导料辊的一端螺栓连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端螺栓连接有导料电机，所述导料电机的底端螺栓连接有第一电机支座，所述支撑座的一侧设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座、支撑架、第二轴承、主动辊、第三联轴器、主动辊电机、第三电机支座、移动槽、从动辊、第三轴承、提升支架、电动推杆和摄像头，所述支撑座的一侧设置有导轨。
优选的，所述导轨的外侧卡槽连接有滑块，所述滑块的顶端卡槽连接有纠偏辊，所述滑块的一侧螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端螺栓连接有第二联轴器。
优选的，所述第二联轴器的一端螺栓连接有纠偏电机，所述纠偏电机的底端螺栓链接有第二电机支座，所述导轨的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的内侧套接有第二轴承。
优选的，所述第二轴承的内侧套接有主动辊，所述主动辊的一端螺栓连接有第三联轴器，所述第三联轴器的一端螺栓连接有主动辊电机，所述主动辊电机的底端螺栓连接有第三电机支座。
优选的，所述支撑架的两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有从动辊。
优选的，所述从动辊的两端均套接有第三轴承，所述第三轴承的外侧套接有提升支架。
优选的，所述提升支架的底端卡槽连接有电动推杆，所述电动推杆设置有两个，所述支撑架的一侧设置有摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过支撑座、第一轴承、导料辊、第一联轴器、导料电机和第一电机支座的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送，实现自动穿带的操作，以免人工穿带的过程中造成机械损伤，在避免事故的同时可以提高生产效率。
通过导轨、滑块、纠偏辊、丝杠、第二联轴器、纠偏电机、第二电机支座和摄像头的设置，在控制面板发出命令后，导料辊将需要加工的材料自动向前推送的同时摄像头开启，在发现料带有偏移时，控制面板发出命令，纠偏电机控制丝杠转动，从而使纠偏辊运动，达到纠偏的目的，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型纠偏机构局部结构示意图；
图4为本实用新型纠偏机构局部结构示意图。
图中：1、底座；2、控制面板；3、支撑座；4、第一轴承；5、导料辊；6、第一联轴器；7、导料电机；8、第一电机支座；9、纠偏机构；901、导轨；902、滑块；903、纠偏辊；904、丝杠；905、第二联轴器；906、纠偏电机；907、第二电机支座；908、支撑架；909、第二轴承；9010、主动辊；9011、第三联轴器；9012、主动辊电机；9013、第三电机支座；9014、移动槽；9015、从动辊；9016、第三轴承；9017、提升支架；9018、电动推杆；9019、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动送料机器人，包括底座1和纠偏机构9，底座1的前端卡槽连接有控制面板2，底座1的顶端焊接有支撑座3，支撑座3的内侧套接有第一轴承4，第一轴承4的内侧套接有导料辊5，导料辊5的一端螺栓连接有第一联轴器6，第一联轴器6的一端螺栓连接有导料电机7，导料电机7的底端螺栓连接有第一电机支座8，支撑座3的一侧设置有纠偏机构9，纠偏机构9包括导轨901、滑块902、纠偏辊903、丝杠904、第二联轴器905、纠偏电机906、第二电机支座907、支撑架908、第二轴承909、主动辊9010、第三联轴器9011、主动辊电机9012、第三电机支座9013、移动槽9014、从动辊9015、第三轴承9016、提升支架9017、电动推杆9018和摄像头9019，支撑座3的一侧设置有导轨901。
进一步的，导轨901的外侧卡槽连接有滑块902，滑块902的顶端卡槽连接有纠偏辊903，滑块902的一侧螺纹连接有丝杠904，丝杠904的一端螺栓连接有第二联轴器905，导轨901和滑块902的配合可以保证纠偏辊903运动的稳定性。
进一步的，第二联轴器905的一端螺栓连接有纠偏电机906，纠偏电机906的底端螺栓链接有第二电机支座907，导轨901的一侧焊接有支撑架908，支撑架908的内侧套接有第二轴承909，纠偏电机906带动丝杠904转动从而为纠偏辊903的运动提供动力。
进一步的，第二轴承909的内侧套接有主动辊9010，主动辊9010的一端螺栓连接有第三联轴器9011，第三联轴器9011的一端螺栓连接有主动辊电机9012，主动辊电机9012的底端螺栓连接有第三电机支座9013，第三联轴器9011同时连接了主动辊9010和主动辊电机9012，起到传递动力的作用。
进一步的，支撑架908的两侧均开设有移动槽9014，移动槽9014的内部设置有从动辊9015，从动辊9015可以在移动槽9014内上下移动，可以保证送料前穿带操作的顺利完成。
进一步的，从动辊9015的两端均套接有第三轴承9016，第三轴承9016的外侧套接有提升支架9017，提升支架9017带着从动辊9015上下移动，保证了主动辊9010和从动辊9015之间的间隙可以调整。
进一步的，提升支架9017的底端卡槽连接有电动推杆9018，电动推杆9018设置有两个，支撑架908的一侧设置有摄像头9019，摄像头9019可以实时监控料带的位置信息，便于调节料带的位置。
工作原理：首先将一种新型自动送料机器人至工作位置，在使用时，第一步，电动推杆9018将提升支架9017推起，第二步，导料电机7带动导料辊5转动，将料带送往主动辊9010，第三步，摄像头9019开始监控料带的位置信息并将信号发往控制面板2，第四步，控制面板2根据摄像头9019提供的信号来调控纠偏辊903的位置，从而使料带处在正确的位置，第五步，电动推杆9018使提升支架9017落下，主动辊电机9012带动主动辊9010转动，料带被送往冲压处，这样就完成了一种新型自动送料机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型自动送料机器人，包括底座(1)和纠偏机构(9)，其特征在于：所述底座(1)的前端卡槽连接有控制面板(2)，所述底座(1)的顶端焊接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的内侧套接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内侧套接有导料辊(5)，所述导料辊(5)的一端螺栓连接有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的一端螺栓连接有导料电机(7)，所述导料电机(7)的底端螺栓连接有第一电机支座(8)，所述支撑座(3)的一侧设置有纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括导轨(901)、滑块(902)、纠偏辊(903)、丝杠(904)、第二联轴器(905)、纠偏电机(906)、第二电机支座(907)、支撑架(908)、第二轴承(909)、主动辊(9010)、第三联轴器(9011)、主动辊电机(9012)、第三电机支座(9013)、移动槽(9014)、从动辊(9015)、第三轴承(9016)、提升支架(9017)、电动推杆(9018)和摄像头(9019)，所述支撑座(3)的一侧设置有导轨(901)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述导轨(901)的外侧卡槽连接有滑块(902)，所述滑块(902)的顶端卡槽连接有纠偏辊(903)，所述滑块(902)的一侧螺纹连接有丝杠(904)，所述丝杠(904)的一端螺栓连接有第二联轴器(905)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述第二联轴器(905)的一端螺栓连接有纠偏电机(906)，所述纠偏电机(906)的底端螺栓链接有第二电机支座(907)，所述导轨(901)的一侧焊接有支撑架(908)，所述支撑架(908)的内侧套接有第二轴承(909)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述第二轴承(909)的内侧套接有主动辊(9010)，所述主动辊(9010)的一端螺栓连接有第三联轴器(9011)，所述第三联轴器(9011)的一端螺栓连接有主动辊电机(9012)，所述主动辊电机(9012)的底端螺栓连接有第三电机支座(9013)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述支撑架(908)的两侧均开设有移动槽(9014)，所述移动槽(9014)的内部设置有从动辊(9015)。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述从动辊(9015)的两端均套接有第三轴承(9016)，所述第三轴承(9016)的外侧套接有提升支架(9017)。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机器人，其特征在于，所述提升支架(9017)的底端卡槽连接有电动推杆(9018)，所述电动推杆(9018)设置有两个，所述支撑架(908)的一侧设置有摄像头(9019)。
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