CN220236851U - 一种内置3d成像装置的光学***镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内置3D成像装置的光学***镜，包括镜体、光源、放大器、分光器一和分光器二，镜体的内部中空，其上相对设有内外贯穿的目镜接口和光线射入口，目镜接口和光线射入口处分别固定安装有目镜和物镜；镜体上还设有3D信号输出端口和图像采集端口，3D信号输出端口位于目镜接口的下方并固定安装有感光器元件，图像采集端口位于3D信号输出端口的下方并固定安装有图像采集器；放大器、分光器一、分光器二以及光源分别固定安装在镜体内的对应部位。本实用新型结构紧凑，设计合理，医生可通过多路径灵活的获取深度信息，了解组织器官结构和器械的层次关系，有助于提高诊断和手术的准确性。

Description

一种内置3D成像装置的光学***镜

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种内置3D成像装置的光学***镜。

背景技术

目前妇科用的***镜及图像应用***，大多采用数码摄像采集图像传输到显示器上呈现出高清放大影像，受技术限制，相关影像景深较小，不能清楚识别出组织器官结构和器械的层次关系，难能达到临床手术的要求。传统的二维显示器只能显示二维的平面信息，医生要获取更多角度尺度信息需要调整视角来获得。

传统的视频成像装置只采集和显示其中一个光路的图像信息，无立体效果，因此需要一种具有3D成像功能的光学***镜。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内置3D成像装置的光学***镜，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种内置3D成像装置的光学***镜，包括镜体、光源、放大器、分光器一和分光器二，所述镜体的内部中空，其上相对设有内外贯穿的目镜接口和光线射入口，所述目镜接口和所述光线射入口处分别固定安装有目镜和物镜；所述镜体上还设有内外贯穿的3D信号输出端口和图像采集端口，所述3D信号输出端口位于所述目镜接口的下方并固定安装有感光器元件，所述图像采集端口位于所述3D信号输出端口的下方并固定安装有图像采集器；

所述放大器固定安装在所述镜体内靠近所述光线射入口的部位，所述分光器一固定安装在所述镜体内靠近所述目镜接口的部位，其包括两组镜片组一，两组所述镜片组一左右相对分布；所述分光器二固定安装在所述镜体内靠近所述3D信号输出端口的部位，其位于所述分光器一的下方，且其包括两组镜片组二，两组所述镜片组二左右相对分布；所述光源固定安装在所述镜体内靠近所述光线射入口的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口处的观测物上，观测物反射的光线经所述放大器放大后到达所述分光器一，一路光线经所述分光器一后从所述目镜接***出，另一路光线经所述分光器一后到达所述分光器二，所述分光器二将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达所述感光器元件，所述感光器元件将视频和图像输出至监视器终端显示出来，另一路光线到达所述图像采集器，所述图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端。

本实用新型的有益效果是：检测时，光源固定安装在镜体内靠近光线射入口的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口处的观测物上，观测物反射的光线经放大器放大后到达分光器一，一路光线经分光器一后从目镜接***出，另一路光线经分光器一后到达分光器二，分光器二将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达感光器元件，感光器元件将视频和图像输出至监视器终端例如3D电视机显示出来，另一路光线到达图像采集器，图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端，配合应用软件，供临床检测参考；

医护人员在检测时既可以目镜直接观察检测的情况，还可以通过感光器元件将视频和图像输出至具有3D功能的监视器，如3D电视机，以便更清楚的观察病灶组织结构，同时还可以通过图像采集器采集高清图像，进行放大观察，实现多路径观察检测的结果，精确度更高，检测更为精准。

本实用新型结构紧凑，设计合理，医生可通过多路径灵活的获取深度信息，了解组织器官结构和器械的层次关系，有助于提高诊断和手术的准确性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述放大器包括大物镜，所述大物镜固定安装在所述镜体内，其位于所述分光器一与所述物镜之间。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过大物镜放大观测物的影响，以改善被摄物体的画质，提高检测的精确度。

进一步，所述放大器还包括放大倍率镜组，所述放大倍率镜组固定安装在所述镜体内，其位于所述大物镜与所述分光器一之间，且其包括两组镜片组三，两组所述镜片组三左右相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过放大倍率镜组的调整能够改变观测物原本成像面积的大小，提高观测物成像的质量。

进一步，所述镜体内还固定安装有偏振镜组，所述偏振镜组位于所述放大倍率镜组与所述大物镜之间。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，设置偏振镜组可消除或减弱非金属表面的强反光，从而消除或减轻光斑，改善被摄物体的画质，并提高画面的清晰度。

进一步，所述镜体内还固定安装有可变光阑，所述可变光阑位于所述分光器一与所述分光器二之间，其包括两组镜片组四，两组所述镜片组四左右相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过可变光阑可优化图像景深质量，进一步提高检测的效果。

进一步，所述镜体内还固定安装有第一成像镜组，所述第一成像镜组位于所述可变光阑与所述分光器一之间，其包括两组镜片组五，两组所述镜片组五左右相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过第一成像镜组可进一步提高观测物成像的质量，从而提高检测的效果。

进一步，所述镜体内还固定安装有第二成像镜组，所述第二成像镜组位于所述分光器二与所述感光器元件之间的部位，其包括两组镜片组六，两组所述镜片组六左右相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过第二成像镜组可进一步提高观测物成像的质量，从而提高检测的效果。

进一步，所述镜体内还固定安装有转向镜组和反射镜，所述转向镜组位于所述分光器二与所述图像采集器之间，所述反射镜位于所述转向镜组与所述图像采集器之间；所述转向镜组用于将分光器二分出的一路光线转向至所述反射镜上，所述反射镜对该路光线进行反射至所述图像采集器。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过转向镜组可将分光器二分出的一路光线转向至反射镜上，并由反射镜将该路光线进行反射至图像采集器进行图像采集，采集效果较佳。

进一步，所述感光器元件为感光元器件COMS，所述感光元器件COMS包括两组镜片组七，两组所述镜片组七左右相对分布。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，观测物反射的光线被感光元器件COMS接收，并形成信号输出，经过处理转换后，以视频和图像的形式显示在监视器屏幕上，以便医护人员观察，提高检测的质量。

进一步，所述图像采集器为数码相机。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过数码相机采集观测物的图形信号并通过转换处理形成高清图像，以便医护人员观察，提高检测的质量。

附图说明

图1为本实用新型的内部剖视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图之一；

图3为本实用新型的内部结构示意图之二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、镜体；2、光源；3、分光器一；4、分光器二；5、目镜接口；6、光线射入口；7、观测物；8、大物镜；9、放大倍率镜组；10、偏振镜组；11、可变光阑；12、第一成像镜组；13、第二成像镜组；14、转向镜组；15、反射镜；16、感光元器件COMS；17、数码相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种内置3D成像装置的光学***镜，包括镜体1、光源2、放大器、分光器一3和分光器二4，所述镜体1的内部中空，其上相对设有内外贯穿的目镜接口5和光线射入口6，所述目镜接口5和所述光线射入口6处分别固定安装有目镜和物镜；所述镜体1上还设有内外贯穿的3D信号输出端口和图像采集端口，所述3D信号输出端口位于所述目镜接口的下方并固定安装有感光器元件，所述图像采集端口位于所述3D信号输出端口的下方并固定安装有图像采集器；

所述放大器固定安装在所述镜体1内靠近所述光线射入口6的部位，所述分光器一3固定安装在所述镜体1内靠近所述目镜接口5的部位，其包括两组镜片组一，两组所述镜片组一左右相对分布；所述分光器二4固定安装在所述镜体1内靠近所述3D信号输出端口的部位，其位于所述分光器一3的下方，且其包括两组镜片组二，两组所述镜片组二左右相对分布；所述光源2固定安装在所述镜体1内靠近所述光线射入口6的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口6处的观测物7上，观测物7反射的光线经所述放大器放大后到达所述分光器一3，一路光线经所述分光器一3后从所述目镜接口5射出，另一路光线经所述分光器一3后到达所述分光器二4，所述分光器二4将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达所述感光器元件，所述感光器元件将视频和图像输出至监视器终端显示出来，另一路光线到达所述图像采集器，所述图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端。

基于上述方案，上述感光器元件直接通过线路连接3D电视机，方便医护人员及患者观察视频和图像。

另外，上述图像采集器直接通过线路连接电脑，方便医护人员及患者观察图像。

检测时，光源2固定安装在镜体1内靠近光线射入口6的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口6处的观测物7上，观测物7反射的光线经放大器放大后到达分光器一3，一路光线经分光器一3后从目镜接口5射出，另一路光线经分光器一3后到达分光器二4，分光器二4将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达感光器元件，感光器元件将视频和图像输出至监视器终端例如3D电视机显示出来，另一路光线到达图像采集器，图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端，配合应用软件，供临床检测参考；

医护人员在检测时既可以目镜直接观察检测的情况，还可以通过感光器元件将视频和图像输出至具有3D功能的监视器，如3D电视机，以便更清楚的观察病灶组织结构，同时还可以通过图像采集器采集高清图像，进行放大观察，实现多路径观察检测的结果，精确度更高，检测更为精准。

优选地，本实施例中，上述光源2包括LED灯和反射镜，LED灯和反射镜分别固定安装在镜体1内，LED灯产生的光线经过反射镜反射至观测物7上。

优选地，本实施例中，上述分光器一3和分光器二4分别优选分光镜组。

需要说明的是，上述分光镜组采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

本实施例结构紧凑，设计合理，医生可通过多路径灵活的获取深度信息，了解组织器官结构和器械的层次关系，有助于提高诊断和手术的准确性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，所述放大器包括大物镜8，所述大物镜8固定安装在所述镜体1内，其位于所述分光器一3与所述物镜之间。

该方案结构简单，设计合理，通过大物镜8放大观测物7的影响，以改善被摄物体的画质，提高检测的精确度。

需要说明的是，上述大物镜8采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，所述放大器还包括放大倍率镜组9，所述放大倍率镜组9固定安装在所述镜体1内，其位于所述大物镜8与所述分光器一3之间，且其包括两组镜片组三，两组所述镜片组三左右相对分布。

该方案结构简单，设计合理，通过放大倍率镜组9的调整能够改变观测物原本成像面积的大小，提高观测物成像的质量。

优选地，本实施例中，上述放大倍率镜组9优选转鼓式镜组。

需要说明的是，上述放大倍率镜组9采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，所述镜体1内还固定安装有偏振镜组10，所述偏振镜组10位于所述放大倍率镜组9与所述大物镜8之间。

该方案结构简单，设计合理，设置偏振镜组10可消除或减弱非金属表面的强反光，从而消除或减轻光斑，改善被摄物体的画质，并提高画面的清晰度。

需要说明的是，上述偏振镜组10采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例5

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述镜体1内还固定安装有可变光阑11，所述可变光阑11位于所述分光器一3与所述分光器二4之间，其包括两组镜片组四，两组所述镜片组四左右相对分布。

该方案结构简单，设计合理，通过可变光阑11可优化图像景深质量，进一步提高检测的效果。

需要说明的是，上述可变光阑11采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，所述镜体1内还固定安装有第一成像镜组12，所述第一成像镜组12位于所述可变光阑11与所述分光器一3之间，其包括两组镜片组五，两组所述镜片组五左右相对分布。

该方案结构简单，设计合理，通过第一成像镜组12可进一步提高观测物成像的质量，从而提高检测的效果。

需要说明的是，上述第一成像镜组12采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例7

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述镜体1内还固定安装有第二成像镜组13，所述第二成像镜组13位于所述分光器二4与所述感光器元件之间的部位，其包括两组镜片组六，两组所述镜片组六左右相对分布。

该方案结构简单，设计合理，通过第二成像镜组13可进一步提高观测物成像的质量，从而提高检测的效果。

需要说明的是，上述第二成像镜组13采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例8

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述镜体1内还固定安装有转向镜组14和反射镜15，所述转向镜组14位于所述分光器二4与所述图像采集器之间，所述反射镜15位于所述转向镜组14与所述图像采集器之间；所述转向镜组14用于将分光器二4分出的一路光线转向至所述反射镜15上，所述反射镜15对该路光线进行反射至所述图像采集器。

检测时，通过转向镜组14可将分光器二4分出的一路光线转向至反射镜15上，并由反射镜15将该路光线进行反射至图像采集器进行图像采集，采集效果较佳。

需要说明的是，上述转向镜组14采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述感光器元件为感光元器件COMS16，所述感光元器件COMS16包括两组镜片组七，两组所述镜片组七左右相对分布。

检测时，观测物反射的光线被感光元器件COMS16接收，并形成信号输出，经过处理转换后，以视频和图像的形式显示在监视器屏幕上，以便医护人员观察，提高检测的质量。

或者，上述感光元器件COMS16也可以采用CCD替代。

需要说明的是，上述感光元器件COMS16采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

另外，上述两组镜片组一至两组镜片组七均采用的是现有技术，其具体结构在此不再进行赘述。

上述镜片组均设置成两组的目的在于：立体视频通过把具有差异的左右图像经两组镜片组分别传送到人左右眼，使人感觉到双目视差，重建立体视觉，具体原理如下：

通过模拟人眼观看事物的原理，采用两个摄像头模拟人的双眼采集两路视频，这两路视频再经过特殊的变换按照一定的方式显示出来。人眼通过上述装置或者在裸眼的情况下左眼接收到左视频序列，右眼接收到右视频序列。这样两路具有差异的视频就能够帮助人脑获得视频中的相关三维信息，从而对三维景象进行重建。

而且，上述说明中涉及到的“左右”方向仅仅指的是附图中标识的左右方向，并没有其他实质性的含义。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述图像采集器为数码相机17。

检测时，通过数码相机17采集观测物的图形信号并通过转换处理形成高清图像，以便医护人员观察，提高检测的质量。

本实用新型的工作原理如下：

检测时，光源2固定安装在镜体1内靠近光线射入口6的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口6处的观测物7上，观测物7反射的光线经放大器放大后到达分光器一3，一路光线经分光器一3后从目镜接口5射出，另一路光线经分光器一3后到达分光器二4，分光器二4将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达感光器元件，感光器元件将视频和图像输出至监视器终端例如3D电视机显示出来，另一路光线到达图像采集器，图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端，完成检测。

本实用新型为双光路、双目观察，可提供给医生立体视觉。传统的视频成像装置只采集和显示其中一个光路的图像信息，无立体效果，因此需要一种具有3D成像功能的光学***镜。

本实用新型提供一种内置3D成像装置的光学***镜，将观察到的对象直接以立体显示的形式将三维信息呈现给医生，可以让医生获取更全面准确的患者器官结构形态信息。在三维显示图像的引导下进行诊断和手术，医生可以灵活的获取深度信息，了解组织器官结构和器械的层次关系，有助于提高诊断和手术的准确性。

本实用新型的优势在于：

1、本设备融光学成像和电子成像为一体，既可通过显微光学观察，实时获取精准的观察数据，又可通过由图像采集***传输到计算机的软件处理，不仅可在显示屏上显示2D和3D的高清图像，也可通过存贮设备获取2D、3D的高清图像和视频。

2、本实用新型的3D成像装置内置于显微镜中，形成一种直接具有3D成像功能的光学***显微镜，其结构简单，并且不影响光学***镜的体积和传统使用方式，操作方便，控制灵活。

3、此设备光源里有内置可调绿色滤镜片，是真正意义上的滤镜。具有***镜血管分布增强显影功能,即对影像进行过滤变换处理,在滤除组织粘液同时，清晰显现毛细血管形态及收缩功能。

4、此设备显微镜采用内置式偏振镜组，根据使用场景调整偏振旋钮，有选择地让某个方向振动的光线通过，用来消除或减弱非金属表面的强反光，从而消除或减轻光斑，改善被摄物体的画质，并提高画面的清晰度。

需要说明的是，附图中涉及到的箭头仅仅表示的是光线的路径，并没有其他实质性的含义。

另外，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：包括镜体(1)、光源(2)、放大器、分光器一(3)和分光器二(4)，所述镜体(1)的内部中空，其上相对设有内外贯穿的目镜接口(5)和光线射入口(6)，所述目镜接口(5)和所述光线射入口(6)处分别固定安装有目镜和物镜；所述镜体(1)上还设有内外贯穿的3D信号输出端口和图像采集端口，所述3D信号输出端口位于所述目镜接口(5)的下方并固定安装有感光器元件，所述图像采集端口位于所述3D信号输出端口的下方并固定安装有图像采集器；

所述放大器固定安装在所述镜体(1)内靠近所述光线射入口(6)的部位，所述分光器一(3)固定安装在所述镜体(1)内靠近所述目镜接口(5)的部位，其包括两组镜片组一，两组所述镜片组一左右相对分布；所述分光器二(4)固定安装在所述镜体(1)内靠近所述3D信号输出端口的部位，其位于所述分光器一(3)的下方，且其包括两组镜片组二，两组所述镜片组二左右相对分布；所述光源(2)固定安装在所述镜体(1)内靠近所述光线射入口(6)的部位，用于提供光线并摄向放置在光线射入口(6)处的观测物(7)上，观测物(7)反射的光线经所述放大器放大后到达所述分光器一(3)，一路光线经所述分光器一(3)后从所述目镜接口(5)射出，另一路光线经所述分光器一(3)后到达所述分光器二(4)，所述分光器二(4)将该路光线分为两路光路，其中一路光线到达所述感光器元件，所述感光器元件将视频和图像输出至监视器终端显示出来，另一路光线到达所述图像采集器，所述图像采集器将采集到的图像输送至电脑终端。

2.根据权利要求1所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述放大器包括大物镜(8)，所述大物镜(8)固定安装在所述镜体(1)内，其位于所述分光器一(3)与所述物镜之间。

3.根据权利要求2所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述放大器还包括放大倍率镜组(9)，所述放大倍率镜组(9)固定安装在所述镜体(1)内，其位于所述大物镜(8)与所述分光器一(3)之间，且其包括两组镜片组三，两组所述镜片组三左右相对分布。

4.根据权利要求3所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述镜体(1)内还固定安装有偏振镜组(10)，所述偏振镜组(10)位于所述放大倍率镜组(9)与所述大物镜(8)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述镜体(1)内还固定安装有可变光阑(11)，所述可变光阑(11)位于所述分光器一(3)与所述分光器二(4)之间，其包括两组镜片组四，两组所述镜片组四左右相对分布。

6.根据权利要求5所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述镜体(1)内还固定安装有第一成像镜组(12)，所述第一成像镜组(12)位于所述可变光阑(11)与所述分光器一(3)之间，其包括两组镜片组五，两组所述镜片组五左右相对分布。

7.根据权利要求1-4任一项所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述镜体(1)内还固定安装有第二成像镜组(13)，所述第二成像镜组(13)位于所述分光器二(4)与所述感光器元件之间的部位，其包括两组镜片组六，两组所述镜片组六左右相对分布。

8.根据权利要求1-4任一项所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述镜体(1)内还固定安装有转向镜组(14)和反射镜(15)，所述转向镜组(14)位于所述分光器二(4)与所述图像采集器之间，所述反射镜(15)位于所述转向镜组(14)与所述图像采集器之间；所述转向镜组(14)用于将分光器二(4)分出的一路光线转向至所述反射镜(15)上，所述反射镜(15)对该路光线进行反射至所述图像采集器。

9.根据权利要求1-4任一项所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述感光器元件为感光元器件COMS(16)，所述感光元器件COMS(16)包括两组镜片组七，两组所述镜片组七左右相对分布。

10.根据权利要求1-4任一项所述的内置3D成像装置的光学***镜，其特征在于：所述图像采集器为数码相机(17)。