CN220227694U - 一种农机变速箱与小农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机变速箱与小农机，所述农机变速箱包括第一传动轴、第一输出轴、第二输出轴，所述第一传动轴设有第一输出机构、第二输出机构；所述第一输出机构与第一输出轴传动连接；所述第二输出机构与第二输出轴传动连接；所述第一输出机构包括第一双联齿轮，所述第一双联齿轮与第一传动轴滑动连接。本实用新型通过第一传动轴带动第一输出轴和第二输出轴转动，同时通过第一双联齿轮与第一传动轴滑动连接，实现第一双联齿轮中任意齿轮向第一输出轴传递动力，使得第一输出机构实现多个挡位的同时结构紧凑，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

Description

一种农机变速箱与小农机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农机变速箱与小农机。

背景技术

现有的大部分小农机变速箱功能单一、挡位少，没有转速较小的开沟挡，导致遇到土质较硬的农田(比如云贵川等地)时，箱体内传动齿轮承受冲击力比较大，影响使用寿命。

当现有的小农机挡位增多后体积会变大，导致变速箱箱体重量增加，而现在小农机的使用者多为年龄较大的人群，箱体重量增加后使用更为不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种农机变速箱，采用了如下技术方案：

一种农机变速箱，包括第一传动轴、第一输出轴、第二输出轴，所述第一传动轴设有第一输出机构、第二输出机构；所述第一输出机构与第一输出轴传动连接；所述第二输出机构与第二输出轴传动连接；所述第一输出机构包括第一双联齿轮，所述第一双联齿轮与第一传动轴滑动连接。

进一步的，所述第一输出机构与第一输出轴通过第一传动机构传动连接；所述第二输出机构与第二输出轴通过第二传动机构传动连接；所述第一传动机构、第二传动机构为齿轮传动机构；第一传动机构、第二传动机构位于第一传动轴前后两侧。

进一步的，所述第一传动机构包括第二传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第一输出轴上设有相互配合的齿轮，至少有一个齿轮与第二传动轴转动连接；和/或，所述第二传动机构包括第三传动轴，第一传动轴、第三传动轴、第二输出轴上设有相互配合的齿轮。

进一步的，所述第一双联齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述第一传动轴上还设有第三传动齿轮、第四传动齿轮；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第一输出轴传动连接；所述第四传动齿轮与第二输出轴传动连接；

优选的，第三传动齿轮与第一传动轴转动连接，第三传动齿轮位于第一双联齿轮和第四齿轮之间，第一双联齿轮与第三传动齿轮上设有相互配合的第一联动机构；

进一步优选的，所述第一联动机构包括凸起和与凸起相配合凹槽或通孔。

进一步的，第三传动轴上设有第二双联齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮，第二双联齿轮包括第五传动齿轮、第六传动齿轮；第二双联齿轮与第七传动齿轮上设有相互配合的第二联动机构；

优选的，还包括与第一双联齿轮相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；与第二双联齿轮相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆；

进一步优选的，所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴、第三传动轴平行，且水平设置。

进一步的，所述第二传动机构还包括第四传动轴，第一传动轴位于第二传动轴、第三传动轴之间；第四传动轴位于第一输出轴、第二输出轴之间；所述第二传动轴位于第一输出轴斜上方，所述第一传动轴位于第四传动轴斜上方，所述第三传动轴位于第二输出轴斜上方；第四传动齿轮和第八传动齿轮啮合；

第二传动轴上设有第九传动齿轮、第十传动齿轮、第十一传动齿轮、第十二传动齿轮；第三传动齿轮与第十一传动齿轮啮合；所述第九传动齿轮与第二传动轴转动连接；

第一输出轴上设有第十三传动齿轮、第十四传动齿轮、第十五传动齿轮，第十二传动齿轮与十五传动齿轮啮合，所述第十四传动齿轮与第九传动齿轮啮合；

第四传动轴上设有第十六传动齿轮、第十七传动齿轮、第十八传动齿轮、第十九传动齿轮；第十八传动齿轮与第七传动齿轮啮合；

第二输出轴上设有第三双联齿轮和第二十二传动齿轮，所述第三双联齿轮与第二输出轴转动连接，所述第三双联齿轮包括第二十传动齿轮、第二十一传动齿轮，所述第十九传动齿轮与第二十二传动齿轮啮合，第十七传动齿轮与第二十一传动齿轮啮合；

优选的，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一输出轴、第二输出轴平行设置。

进一步的，所述第一换挡杆控制第一双联齿轮在第一传动轴上滑动换挡,可分别实现第一传动齿轮与第十三传动齿轮、第二传动齿轮与第九传动齿轮或者第十传动齿轮啮合、第一双联齿轮与第三传动齿轮联动、空挡五种配合状态中的一种,且上述五种配合状态不会同时出现。

进一步的，所述的第二换挡杆控制第二双联齿轮在第三传动轴上滑动换挡，可分别实现第五传动齿轮与第十六传动齿轮啮合、第六传动齿轮与第二十传动齿轮或者第十七传动齿轮啮合、第二双联齿轮与第七传动齿轮联动、空挡五种配合状态中的一种,且上述五种配合状态不会同时出现。

进一步的，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体，所述第一箱***于第二箱体、第三箱体的上方；

所述第二箱体、第三箱体至少有一个倾斜设置；

所述第一传动轴、第一输出轴、第二输出轴位于第一箱体内；

所述第二箱体设有第五传动轴、所述第三箱体内设有第六传动轴；

所述第五传动轴与第一输出轴传动连接，所述第六传动轴通过第二十三传动齿轮与第二输出轴传动连接；

优选的，所述第六传动轴包括第六传动轴a、第六传动轴b，所述第六传动轴a上滑动连接有第一连动件，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，所述第二十三传动齿轮、第一连动件上设有相互配合的第三双联机构，所述第二十三传动齿轮、第二连动件上设有相互配合的第四双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉，第三拨叉上连接有第一拨动杆，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

本实用新型还公开了一种小农机，包括上述任一所述的农机变速箱。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一传动轴带动第一输出轴和第二输出轴转动，同时通过第一双联齿轮与第一传动轴滑动连接，实现第一双联齿轮中任意齿轮向第一输出轴传递动力，使得第一输出机构实现多个挡位的同时结构紧凑，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的第一输出轴、第四传动轴、第二输出轴结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的变速箱结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的转向装置结构示意图。

其中，1-第一传动轴、101-第一双联齿轮、102-第一传动齿轮、103-第二传动齿轮、104-第三传动齿轮、2-第一输出轴、201-第十三传动齿轮、202-第十四传动齿轮、203-第十五传动齿轮、3-第二输出轴、301-第三双联齿轮、302-第二十传动齿轮、303-第二十一传动齿轮、304-第二十二传动齿轮、4-第二传动轴、401-第九传动齿轮、402-第十传动齿轮、403-第十一传动齿轮、404-第十二传动齿轮、5-第三传动轴、501-第二双联齿轮、502-第五传动齿轮、503-第六传动齿轮、504-第七传动齿轮、505-第八传动齿轮、6-第四传动轴、601-第十六传动齿轮、602-第十七传动齿轮、603-第十八传动齿轮、604-第十九传动齿轮、701-第一箱体、702-第二箱体、703-第三箱体、801-第六传动轴a、802-第六传动轴b、901-第一连动件、902-第三拨叉、903-第一拨动杆、904-第一弹性件、905-第一壳体、10-第二十三传动齿轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种农机变速箱，包括第一传动轴1、第一输出轴2、第二输出轴3，所述第一传动轴1设有第一输出机构、第二输出机构；所述第一输出机构与第一输出轴2传动连接，用于将第一传动轴1上的动力传递至第一输出轴2，所述第二输出机构与第二输出轴3传动连接，用于将第一传动轴1上的动力传递至第二输出轴3，第一传动轴1与发动机传动连接，所述第一输出轴2与工作机构(例如开沟机构、旋耕机构)传动连接，第二输出轴3与行走机构传动连接，所述第一输出机构包括第一双联齿轮101，所述第一双联齿轮101与第一传动轴1滑动连接，例如第一双联齿轮101与第一传动轴1通过花键、键槽配合，实现滑动连接，以实现第一双联齿轮101在第一传动轴1上位置的改变，实现换挡。本实用新型通过第一传动轴1带动第一输出轴2和第二输出轴3转动，实现一个传动轴同时带动工作和行走，同时通过第一双联齿轮101与第一传动轴1滑动连接，实现第一双联齿轮101中任意齿轮向第一输出轴2传递动力，使得第一输出机构实现多个挡位的同时结构紧凑，实现了变速箱体积的缩小，重量的减轻。

在一种方案中，所述第一输出机构与第一输出轴2通过第一传动机构传动连接；所述第二输出机构与第二输出轴3通过第二传动机构传动连接；所述第一传动机构、第二传动机构为齿轮传动机构；第一传动机构、第二传动机构位于第一传动轴1前后两侧。此处的前后两侧指的是第一传动轴1轴向的两侧。通过在第一传动轴1的前后两侧均通过齿轮传动机构输出动力，有利于变速箱箱体的体积变小，可以通过齿轮传动机构中不同齿轮的直径、齿数实现档位增多。

在一种方案中，所述第一传动机构包括第二传动轴4，第一传动轴1、第二传动轴4、第一输出轴2上设有相互配合的齿轮，至少有一个齿轮与第二传动轴4转动连接，通过齿轮与第二传动轴转动连接，能够减少传动轴的数量，有利于变速箱箱体的体积变小和档位增多。所述第二传动机构包括第三传动轴5，第一传动轴1、第三传动轴5、第二输出轴4上设有相互配合的齿轮，通过第二传动轴4、第三传动轴5的设置，可以进一步实现挡位的增多，例如可以通过不同传动轴上齿轮间的相互配合，实现第一输出轴、第二输出轴的正转和反转。

在一种方案中，所述第一双联齿轮101包括第一传动齿轮102、第二传动齿轮103，所述第一传动轴1上还设有第三传动齿轮104、第四传动齿轮105；所述第一传动齿轮102、第二传动齿轮103、第三传动齿轮104与第一输出轴1传动连接，实现动力往第一输出轴1的传递；所述第四传动齿轮105与第二输出轴3传动连接，实现动力往第二输出轴2的传递。

优选的，第三传动齿轮104与第一传动轴1转动连接，第三传动齿轮104位于第一双联齿轮101和第四齿轮105之间，第一双联齿轮101与第三传动齿轮104上设有相互配合的第一联动机构，进一步优选的，所述第一联动机构包括凸起和与凸起相配合凹槽或通孔，当凸起与凹槽或通孔配合时，可以实现由第一双联齿轮101带动第三传动齿轮104转动。

在一种方案中，第三传动轴上5设有第二双联齿轮501、第七传动齿轮504、第八传动齿轮505，第二双联齿轮501包括第五传动齿轮502、第六传动齿轮503；第二双联齿轮501与第七传动齿轮504上设有相互配合的第二联动机构，同样的，所述第二联动机构包括凸起和与凸起相配合凹槽或通孔，当凸起与凹槽或通孔配合时，可以实现由第二双联齿轮501带动第七传动齿轮504转动。

优选的，还包括与第一双联齿轮101相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；与第二双联齿轮501相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆；进一步优选的，所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴1、第三传动轴5平行，且水平设置。通过换挡杆和拨叉可以实现第一双联齿轮、第二双联齿轮的移动，通过第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴、第二传动轴平行且水平设置，在操作换挡杆的时候左右移动即可，为把手的安装留下空间，有利于降低农机的高度。

在一种方案中，所述第二传动机构还包括第四传动轴6，第一传动轴1位于第二传动轴4、第三传动轴5之间；第四传动轴6位于第一输出轴2、第二输出轴3之间；所述第二传动轴4位于第一输出轴2斜上方，所述第一传动轴1位于第四传动轴6斜上方，所述第三传动轴5位于第二输出轴3斜上方；

第四传动齿轮105和第八传动齿轮505啮合；第二传动轴4上设有第九传动齿轮401、第十传动齿轮402、第十一传动齿轮403、第十二传动齿轮404；第三传动齿轮104与第十一传动齿轮403啮合；所述第九传动齿轮401与第二传动轴4转动连接；第一输出轴2上设有第十三传动齿轮201、第十四传动齿轮202、第十五传动齿轮203，第十二传动齿轮404与十五传动齿轮203啮合，所述第十四传动齿轮202与第九传动齿轮401啮合；第四传动轴6上设有第十六传动齿轮601、第十七传动齿轮602、第十八传动齿轮603、第十九传动齿轮604；第十八传动齿轮603与第七传动齿轮504啮合；第二输出轴3上设有第三双联齿轮301和第二十二传动齿轮304，所述第三双联齿轮301与第二输出轴3转动连接，所述第三双联齿轮301包括第二十传动齿轮302、第二十一传动齿轮303，所述第十九传动齿轮604与第二十二传动齿轮304啮合，第十七传动齿轮602与第二十一传动齿轮303啮合；优选的，所述第一传动轴1、第二传动轴4、第三传动轴5、第四传动轴6、第一输出轴2、第二输出轴3平行设置。

所述第一换挡杆控制第一双联齿轮101在第一传动轴1上滑动换挡，可分别实现第一传动齿轮102与第十三传动齿轮201、第二传动齿轮103与第九传动齿轮401或者第十传动齿轮402啮合、第一双联齿轮101与第三传动齿轮104联动、空挡五种配合状态中的一种,且上述五种配合状态不会同时出现。

具体的，状态1：当第一传动齿轮102与第十三传动齿轮201啮合时，第一传动轴1的动力经第一传动齿轮102、第十三传动齿轮201传递至第一输出轴2；

状态2：当第二传动齿轮103与第九传动齿轮401啮合时，第一传动轴1的动力经第二传动齿轮103、第九传动齿轮401、第十四传动齿轮202传递至第二输出轴2；

状态3：当第二传动齿轮103与第十传动齿轮402啮合时，第一传动轴1的动力经第二传动齿轮103、第十传动齿轮402、第二传动轴4、第十二传动齿轮404、十五传动齿轮203传递至第二输出轴2；

状态4：当第一双联齿轮101与第三传动齿轮104联动时，第一传动轴1的动力经第一双联齿轮101、第三传动齿轮104、第十一传动齿轮403、第二传动轴4、第十二传动齿轮404、十五传动齿轮203传递至第二输出轴2；

状态5：当第一双联齿轮101不与其它齿轮啮合，不与第三传动齿轮404联动时，实现空挡，第一传动轴1上的动力不往第二输出轴2上传动。

第一输出轴2可以与工作轴传动连接，其中，状态1可以为倒挡，此时工作轴上可以安装旋耕刀具，状态2、状态3、状态4通过齿轮的半径和齿数的合理配置，可以实现低速挡、中速挡、高速挡，此时工作轴上可以安装开沟刀具，同时还可以适应在不同的地形，例如在山区，可以使用低速挡去开沟作业，在地势较为平坦的地区，可以选用中速挡、高速挡。状态5为空挡，可以实现动力的切断。

所述的第二换挡杆控制第二双联齿轮501在第三传动轴5上滑动换挡，可分别实现第五传动齿轮502与第十六传动齿轮601啮合、第六传动齿轮503与第二十传动齿轮302或者第十七传动齿轮602啮合、第二双联齿轮501与第七传动齿轮504联动、空挡五种配合状态中的一种，且上述五种配合状态不会同时出现。

具体的，状态1：当第六传动齿轮503与第二十传动齿轮302啮合时，第一传动轴1上的动力经第四传动齿轮105、第八传动齿轮505、第三传动轴5、第六传动齿轮503、第二十传动齿轮302、第二十一传动齿轮303传递至第十七传动齿轮602、第四传动轴6、第十九传动齿轮604、第二十二传动齿轮304传递至第二输出轴3。

状态2：当第五传动齿轮502与第十六传动齿轮601啮合时，第一传动轴1上的动力经第四传动齿轮105、第八传动齿轮505、第三传动轴5、第五传动齿轮502、第十六传动齿轮601、第四传动轴6、第十九传动齿轮604、第二十二传动齿轮304，传递至第二输出轴3。

状态3：当第六传动齿轮503与第十七传动齿轮602啮合时，第一传动轴1上的动力经第四传动齿轮105、第八传动齿轮505、第三传动轴5、第六传动齿轮503、第十七传动齿轮602、第四传动轴6、第十九传动齿轮604、第二十二传动齿轮304，传递至第二输出轴3。

状态4：当第二双联齿轮501与第七传动齿轮504联动时，第一传动轴1上的动力经第四传动齿轮105、第八传动齿轮505、第三传动轴5、第二双联齿轮501、第七传动齿轮504、第十八传动齿轮603、第四传动轴6、第十九传动齿轮604、第二十二传动齿轮304，传递至第二输出轴3。

状态5：当第二双联齿轮501不与任何齿轮啮合，不与第七传动齿轮504联动时，第一传动轴1上的动力不往第二输出轴3上传递。

第二输出轴3可以与行走轴传动连接，其中，状态1可以为倒挡，状态2、状态3、状态4通过齿轮的半径和齿数的合理配置，可以实现低速挡、中速挡、高速挡，状态5为空挡，可以实现动力的切断。

第一输出轴2和第二输出轴3各自的传动状态互不干扰。

在本实用新型的一种方案中，如图3所示，所述农机变速箱包括第一箱体701、第二箱体702、第三箱体703，所述第一箱***于第二箱体、第三箱体的上方；所述第二箱体702、第三箱体703至少有一个倾斜设置；所述第一传动轴1、第一输出轴2、第二输出轴3位于第一箱体701内，第一传动轴1用于与发动机连接，当第一箱体701位于第二箱体702和第三箱体703上方时，可以使得发动机离地面较远，利于农机的拐弯和掉头；所述第二箱体702设有第五传动轴(第五传动轴可以为工作轴)、所述第三箱体703内设有第六传动轴(第六传动轴可以为行走轴)；所述第五传动轴与第一输出轴2传动连接，所述第六传动轴通过第二十三传动齿轮10与第二输出轴3传动连接；优选的，如图4所示，所述第六传动轴包括第六传动轴a801、第六传动轴b802，第六传动轴a801、第六传动轴b802上分别连接有第一行走轮和第二行走轮，所述第六传动轴a801上滑动连接有第一连动件901，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，所述第二十三传动齿轮10、第一连动件901上设有相互配合的第三双联机构，所述第二十三传动齿轮10、第二连动件上设有相互配合的第四双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉902，第三拨叉902上连接有第一拨动杆903，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

所述第一连动件901、第三拨叉902、第一拨动杆903组成第一转向装置，所述第二连动件、第四拨叉、第二拨动杆组成第二转向装置，第一转向装置还包括第一壳体905、第一弹性件904，第一壳体905与农机的车体固定(图中未示出)第一弹性件904套设于第一拨动杆903上，并且一端连接或抵触在第一壳体905上，另一端连接或抵触在第三拨叉902上，当第一拨动杆903处于自然状态时，第一连动件901与第二十三传动齿轮10联动，有第二十三传动齿轮10带动第六传动轴a转动，当往外拉第一拨动杆903时(可以通过拉索组件往外拨动第一拨动杆903)，第三拨叉902拨动第一连动件901在第六传动轴a上向外移动，第一弹性件904被压缩，第一连动件901脱离与第二十三传动齿轮10联动，第六传动轴a此时不转动，第一行走轮不转，此时第二行走轮转动，实现第二行走轮绕第一行走轮转向，当转向完成后，松开第一拨动杆903，第一弹性件904复位，第一连动件902与第二十三传动齿轮10联动，继续直线行走。第二转向装置与第一转向装置的原理相同，此处不再赘述，第二转向装置用于实现第一行走轮绕第二行走轮转向。

本实用新型还公开了一种小农机，包括上述任一所述的农机变速箱。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农机变速箱，其特征在于，包括第一传动轴、第一输出轴、第二输出轴，

所述第一传动轴设有第一输出机构、第二输出机构；

所述第一输出机构与第一输出轴传动连接；

所述第二输出机构与第二输出轴传动连接；

所述第一输出机构包括第一双联齿轮，所述第一双联齿轮与第一传动轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的农机变速箱，其特征在于，所述第一输出机构与第一输出轴通过第一传动机构传动连接；

所述第二输出机构与第二输出轴通过第二传动机构传动连接；

所述第一传动机构、第二传动机构为齿轮传动机构；第一传动机构、第二传动机构位于第一传动轴前后两侧。

3.根据权利要求2所述的农机变速箱，其特征在于，所述第一传动机构包括第二传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第一输出轴上设有相互配合的齿轮，至少有一个齿轮与第二传动轴转动连接；

和/或

所述第二传动机构包括第三传动轴，第一传动轴、第三传动轴、第二输出轴上设有相互配合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的农机变速箱，其特征在于，所述第一双联齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述第一传动轴上还设有第三传动齿轮、第四传动齿轮；

所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第一输出轴传动连接；

所述第四传动齿轮与第二输出轴传动连接；

优选的，第三传动齿轮与第一传动轴转动连接，第三传动齿轮位于第一双联齿轮和第四齿轮之间，第一双联齿轮与第三传动齿轮上设有相互配合的第一联动机构；

进一步优选的，所述第一联动机构包括凸起和与凸起相配合凹槽或通孔。

5.根据权利要求4所述的农机变速箱，其特征在于，第三传动轴上设有第二双联齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮，第二双联齿轮包括第五传动齿轮、第六传动齿轮；

第二双联齿轮与第七传动齿轮上设有相互配合的第二联动机构；

优选的，还包括与第一双联齿轮相配合的第一拨叉，所述第一拨叉上连接有第一换挡杆；与第二双联齿轮相配合的第二拨叉，所述第二拨叉上连接有第二换挡杆；

进一步优选的，所述第一换挡杆、第二换挡杆与第一传动轴、第三传动轴平行，且水平设置。

6.根据权利要求5所述的农机变速箱，其特征在于，所述第二传动机构还包括第四传动轴，第一传动轴位于第二传动轴、第三传动轴之间；第四传动轴位于第一输出轴、第二输出轴之间；

所述第二传动轴位于第一输出轴斜上方，所述第一传动轴位于第四传动轴斜上方，所述第三传动轴位于第二输出轴斜上方；

第四传动齿轮和第八传动齿轮啮合；

第二传动轴上设有第九传动齿轮、第十传动齿轮、第十一传动齿轮、第十二传动齿轮；第三传动齿轮与第十一传动齿轮啮合；所述第九传动齿轮与第二传动轴转动连接；

第一输出轴上设有第十三传动齿轮、第十四传动齿轮、第十五传动齿轮，第十二传动齿轮与十五传动齿轮啮合，所述第十四传动齿轮与第九传动齿轮啮合；

第四传动轴上设有第十六传动齿轮、第十七传动齿轮、第十八传动齿轮、第十九传动齿轮；第十八传动齿轮与第七传动齿轮啮合；

第二输出轴上设有第三双联齿轮和第二十二传动齿轮，所述第三双联齿轮与第二输出轴转动连接，所述第三双联齿轮包括第二十传动齿轮、第二十一传动齿轮，所述第十九传动齿轮与第二十二传动齿轮啮合，第十七传动齿轮与第二十一传动齿轮啮合；优选的，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一输出轴、第二输出轴平行设置。

7.根据权利要求6所述的农机变速箱，其特征在于，所述第一换挡杆控制第一双联齿轮在第一传动轴上滑动换挡,可分别实现第一传动齿轮与第十三传动齿轮、第二传动齿轮与第九传动齿轮或者第十传动齿轮啮合、第一双联齿轮与第三传动齿轮联动、空挡五种配合状态中的一种,且上述五种配合状态不会同时出现。

8.根据权利要求7所述的农机变速箱，其特征在于，所述的第二换挡杆控制第二双联齿轮在第三传动轴上滑动换挡，可分别实现第五传动齿轮与第十六传动齿轮啮合、第六传动齿轮与第二十传动齿轮或者第十七传动齿轮啮合、第二双联齿轮与第七传动齿轮联动、空挡五种配合状态中的一种,且上述五种配合状态不会同时出现。

9.根据权利要求8所述的农机变速箱，其特征在于，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体，所述第一箱***于第二箱体、第三箱体的上方；

所述第二箱体、第三箱体至少有一个倾斜设置；

所述第一传动轴、第一输出轴、第二输出轴位于第一箱体内；

所述第二箱体设有第五传动轴、所述第三箱体内设有第六传动轴；

所述第五传动轴与第一输出轴传动连接，所述第六传动轴通过第二十三传动齿轮与第二输出轴传动连接；

优选的，所述第六传动轴包括第六传动轴a、第六传动轴b，所述第六传动轴a上滑动连接有第一连动件，所述第六传动轴b上滑动连接有第二连动件，所述第二十三传动齿轮、第一连动件上设有相互配合的第三双联机构，所述第二十三传动齿轮、第二连动件上设有相互配合的第四双联机构，还包括与第一连动件相配合的第三拨叉，第三拨叉上连接有第一拨动杆，与第二连动件相配合的第四拨叉，第四拨叉上连接有第二拨动杆。

10.一种小农机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的农机变速箱。