CN220222415U - 自检测托辊装置及具有其的胶带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自检测托辊装置及具有其的胶带输送机，自检测托辊装置包括：托辊，包括托辊轴、套筒以及轴承，套筒可转动地套设在托辊轴的外周，轴承位于托辊轴和套筒之间，轴承的外圈与套筒连接，轴承的内圈与托辊轴连接；检测组件，包括控制器以及设置于托辊的用于检测轴承温度的温度传感器、用于检测轴承噪声的噪声传感器以及电子标签，温度传感器、噪声传感器以及电子标签均与控制器信号连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工检查无法及时发现托辊的故障或者发生故障的托辊的问题。

Description

自检测托辊装置及具有其的胶带输送机

技术领域

本实用新型涉及胶带输送机技术领域，具体而言，涉及一种自检测托辊装置及具有其的胶带输送机。

背景技术

托辊是胶带输送机中用于承托输送带的一种回转体组件，作用是支撑皮带与载重，减小皮带运行的阻力，保证皮带的平稳运行，广泛应用在冶金、煤炭和化工等领域。托辊对输送机、输送带的寿命起着关键的作用。

在相关技术中，托辊的运行状态直接关系着胶带输送机能够正常使用。为了能够及时发现托辊故障，经常采用人工检查的方式对皮带输送机进行巡检。

但是，由于人工检查无法及时发现托辊的故障或者发生故障的托辊，进而为事故的发生埋下隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种自检测托辊装置及具有其的胶带输送机，以解决相关技术中的人工检查无法及时发现托辊的故障或者发生故障的托辊的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自检测托辊装置，自检测托辊装置包括：托辊，包括托辊轴、套筒以及轴承，套筒可转动地套设在托辊轴的外周，轴承位于托辊轴和套筒之间，轴承的外圈与套筒连接，轴承的内圈与托辊轴连接；检测组件，包括控制器以及设置于托辊的用于检测轴承温度的温度传感器、用于检测轴承噪声的噪声传感器以及电子标签，温度传感器、噪声传感器以及电子标签均与控制器信号连接。

进一步地，温度传感器和噪声传感器均设置在托辊轴的侧壁上并位于套筒内。

进一步地，检测组件还包括自发电电源，自发电电源与温度传感器、噪声传感器、电子标签以及控制器均电连接。

进一步地，自发电电源包括导电件和设置在套筒内壁的多个磁体，多个磁体沿套筒的周向间隔设置于套筒内并围设在托辊轴的外周，导电件设置在套筒和托辊轴之间，导电件与温度传感器、噪声传感器、电子标签以及控制器均电连接。

进一步地，托辊轴为空心结构，导电件包括导线，导线的一端设置在托辊轴的外部，导线的另一端延伸至托辊轴内并穿出托辊轴，导线与温度传感器、噪声传感器、电子标签以及控制器均电连接。

进一步地，控制器包括无线信号发射器、无线信号接收器以及信号处理器，无线信号发射器设置于托辊，温度传感器、噪声传感器以及电子标签均与无线信号发射器信号连接，无线信号接收器与信号处理器信号连接。

进一步地，自检测托辊装置还包括巡检机器人，无线信号接收器和信号处理器均设置于巡检机器人。

进一步地，托辊还包括端盖，轴承位于套筒内，端盖套设在托辊轴的外周并盖设在套筒的端部。

进一步地，托辊还包括轴承座，轴承座设置在套筒的内壁上并与轴承的外圈连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种胶带输送机，胶带输送机包括：机架；自检测托辊装置，自检测托辊装置的托辊设置在机架上，自检测托辊装置为上述提供的自检测托辊装置。

应用本实用新型的技术方案，自检测托辊装置包括托辊和检测组件，在应用时，通过将托辊轴放置在胶带输送机的机架上，利用温度传感器检测轴承的温度、噪声传感器检测轴承的噪声，利用电子标签对托辊进行标记，将轴承的温度信号和噪声信号均传递至控制器，利用控制器对温度信号和噪声信号进行分析，可以实时对轴承的运行状态进行监控。当轴承发生温度过高或者噪声过大等情况时，说明托辊存在故障的可能。利用电子标签能够对发生故障的托辊进行定位，以识别存在故障的托辊。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的自检测托辊装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、托辊；11、托辊轴；12、套筒；13、轴承；14、端盖；

20、检测组件；21、温度传感器；22、噪声传感器；23、电子标签；24、自发电电源；241、磁体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自检测托辊装置，自检测托辊装置包括托辊10和检测组件20，托辊10包括托辊轴11、套筒12以及轴承13，套筒12可转动地套设在托辊轴11的外周，轴承13位于托辊轴11和套筒12之间，轴承13的外圈与套筒12连接，轴承13的内圈与托辊轴11连接；检测组件20包括控制器以及设置于托辊10的用于检测轴承13温度的温度传感器21、用于检测轴承13噪声的噪声传感器22以及电子标签23，温度传感器21、噪声传感器22以及电子标签23均与控制器信号连接。

应用本实用新型的技术方案，自检测托辊装置包括托辊10和检测组件20，在应用时，通过将托辊轴11放置在胶带输送机的机架上，利用温度传感器21检测轴承13的温度、噪声传感器22检测轴承13的噪声，利用电子标签23对托辊10进行标记，将轴承13的温度信号和噪声信号均传递至控制器，利用控制器对温度信号和噪声信号进行分析，可以实时对轴承13的运行状态进行监控。当轴承13发生温度过高或者噪声过大等情况时，说明托辊10存在故障的可能。利用电子标签23能够对发生故障的托辊10进行定位，以识别存在故障的托辊10。

在本实施例中，当轴承13的温度过高时，表示托辊10的负载较大或轴承转动不畅，噪声过大表明轴承座脱焊、裂开或者轴承脱出等故障。

如图1所示，温度传感器21和噪声传感器22均设置在托辊轴11的侧壁上并位于套筒12内。采用上述布置方式，便于温度传感器21和噪声传感器22直接对轴承13的状态进行检测，同时利用套筒12能够对温度传感器21和噪声传感器22进行防护。

如图1所示，检测组件20还包括自发电电源24，自发电电源24与温度传感器21、噪声传感器22、电子标签23以及控制器均电连接。利用自发电电源24能够为温度传感器21、噪声传感器22、电子标签23以及控制器供电，能够节约能源。

如图1所示，自发电电源24包括导电件和设置在套筒12内壁的多个磁体241，多个磁体241沿套筒12的周向间隔设置于套筒12内并围设在托辊轴11的外周，导电件设置在套筒12和托辊轴11之间，导电件与温度传感器21、噪声传感器22、电子标签23以及控制器均电连接。采用上述结构的自发电电源24，在套筒跟随皮带转动时，能够利用多个磁体241形成转动的磁场，进而利用导电件切割磁感线形成电流，以为温度传感器21、噪声传感器22、电子标签23以及控制器供电。

在其它实施例中，也可以将自发电电源设置为压电结构。

如图1所示，托辊轴11为空心结构，导电件包括导线，导线的一端设置在托辊轴11的外部，导线的另一端延伸至托辊轴11内并穿出托辊轴11，导线与温度传感器21、噪声传感器22、电子标签23以及控制器均电连接。利用空心结构能够便于导线的布置，使导线的布置更合理。

在本实施例中，控制器包括无线信号发射器、无线信号接收器以及信号处理器，无线信号发射器设置于托辊10，温度传感器21、噪声传感器22以及电子标签23均与无线信号发射器信号连接，无线信号接收器与信号处理器信号连接。采用无线传输的方案，可以省去导线连接，简化布置结构。

具体地，自检测托辊装置还包括巡检机器人，无线信号接收器和信号处理器均设置于巡检机器人。利用巡检机器人能够沿机架的方向移动，以弥补无线传输时信号传输弱的缺点。

如图1所示，托辊10还包括端盖14，轴承13位于套筒12内，端盖14套设在托辊轴11的外周并盖设在套筒12的端部。利用端盖14能够对轴承13进行防护，同时对套筒12内的温度传感器21、噪声传感器22以及控制器进行防护。

如图1所示，托辊10还包括轴承座，轴承座设置在套筒12的内壁上并与轴承13的外圈连接。利用轴承座能够对轴承进行支撑，便于轴承的设置。

在本实施例中，利用温度传感器21和噪声传感器22不仅能够检测轴承13的运行状态，同时能够反应轴承座的状态。

本实用新型又一实施例提供了一种胶带输送机，胶带输送机包括机架和自检测托辊装置，自检测托辊装置的托辊10设置在机架上，自检测托辊装置为上述提供的自检测托辊装置。应用该自检测托辊装置的胶带输送机，利用温度传感器21检测轴承13的温度、噪声传感器22检测轴承13的噪声，利用电子标签23对托辊10进行标记，将轴承13的温度信号和噪声信号均传递至控制器，利用控制器对温度信号和噪声信号进行分析，可以实时对轴承13的运行状态进行监控。当轴承13发生温度过高或者噪声过大等情况时，说明托辊10存在故障的可能。利用电子标签23能够对发生故障的托辊10进行定位，以识别存在故障的托辊10。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自检测托辊装置，其特征在于，所述自检测托辊装置包括：

托辊(10)，包括托辊轴(11)、套筒(12)以及轴承(13)，所述套筒(12)可转动地套设在所述托辊轴(11)的外周，所述轴承(13)位于所述托辊轴(11)和所述套筒(12)之间，所述轴承(13)的外圈与所述套筒(12)连接，所述轴承(13)的内圈与所述托辊轴(11)连接；

检测组件(20)，包括控制器以及设置于所述托辊(10)的用于检测轴承(13)温度的温度传感器(21)、用于检测轴承(13)噪声的噪声传感器(22)以及电子标签(23)，所述温度传感器(21)、所述噪声传感器(22)以及所述电子标签(23)均与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述温度传感器(21)和所述噪声传感器(22)均设置在所述托辊轴(11)的侧壁上并位于所述套筒(12)内。

3.根据权利要求1所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述检测组件(20)还包括自发电电源(24)，所述自发电电源(24)与所述温度传感器(21)、所述噪声传感器(22)、所述电子标签(23)以及所述控制器均电连接。

4.根据权利要求3所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述自发电电源(24)包括导电件和设置在所述套筒(12)内壁的多个磁体(241)，多个所述磁体(241)沿所述套筒(12)的周向间隔设置于所述套筒(12)内并围设在所述托辊轴(11)的外周，所述导电件设置在所述套筒(12)和所述托辊轴(11)之间，所述导电件与所述温度传感器(21)、所述噪声传感器(22)、所述电子标签(23)以及所述控制器均电连接。

5.根据权利要求4所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述托辊轴(11)为空心结构，所述导电件包括导线，所述导线的一端设置在所述托辊轴(11)的外部，所述导线的另一端延伸至所述托辊轴(11)内并穿出所述托辊轴(11)，所述导线与所述温度传感器(21)、所述噪声传感器(22)、所述电子标签(23)以及所述控制器均电连接。

6.根据权利要求1所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述控制器包括无线信号发射器、无线信号接收器以及信号处理器，所述无线信号发射器设置于所述托辊(10)，所述温度传感器(21)、所述噪声传感器(22)以及所述电子标签(23)均与所述无线信号发射器信号连接，所述无线信号接收器与所述信号处理器信号连接。

7.根据权利要求6所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述自检测托辊装置还包括巡检机器人，所述无线信号接收器和所述信号处理器均设置于所述巡检机器人。

8.根据权利要求1所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述托辊(10)还包括端盖(14)，所述轴承(13)位于所述套筒(12)内，所述端盖(14)套设在所述托辊轴(11)的外周并盖设在所述套筒(12)的端部。

9.根据权利要求1所述的自检测托辊装置，其特征在于，所述托辊(10)还包括轴承座，所述轴承座设置在所述套筒(12)的内壁上并与所述轴承(13)的外圈连接。

10.一种胶带输送机，其特征在于，所述胶带输送机包括：

机架；

自检测托辊装置，所述自检测托辊装置的托辊(10)设置在所述机架上，所述自检测托辊装置为权利要求1至9中任一项所述的自检测托辊装置。