CN220213273U - 一种推动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推动结构，它包括固定架，所述固定架上设有一可升降的平台，所述平台上设有选定机构，所述选定机构包括转动件、第一马达及定位孔，所述转动件转动连接于平台上，所述第一马达驱动转动件转动，定位孔设置于平台且位于转动件下方，当转动件移动至定位孔上方，对定位孔形成遮蔽；当转动件移动至与定位孔错开，使得定位孔敞开，所述固定架上设有摆动机构，所述摆动机构包括转轴、第二马达及摆动件，所述转轴连接于固定架上且通过第二马达驱动作轴向转动，所述摆动件一端连接于转轴轴身，另一端延伸至转动件上方。本实用新型实现了两组互不干涉的顶升动作，使被顶升件能定位在不同高度位置，整体结构简单易实现。

Description

一种推动结构

技术领域

本实用新型涉及康复器具技术领域，特别是一种推动结构。

背景技术

褥疮又称压疮、压力性溃疡，是由于身体局部皮肤长期受压影响血液循环，导致皮肤和皮下组织营养缺乏,而出现损伤、溃疡甚至坏死，好发于受压的骨骼突出部位。褥疮是一种常见的疾病，尤其好发于长期卧床、体质虚弱的患者，常好发于受压的骨突起部位，如骶尾骨、坐骨结节、股骨粗隆、足外踝及足跟处等。

褥疮的原因是身体压力集中在与床表面接触的皮肤组织上，因此，通过变换***，避免身体压力集中在特定的皮肤组织上，通过分散身体压力，可以防止褥疮的发生。但是，由于脑中风，糖尿病等慢性疾病和运动障碍等原因，对于长期卧床的病人和卧床不起的老人来说，由于很难自发地进行动作，因此很难进行***变换。另外，对于这些风险高的疗养者，在护理者的协助下，以24小时体制每隔规定时间变换一次***的工作是繁重的劳动。

因此市场上亟需一种新型护理床，其按压单元能局部或单独受控进行上下移动，避免局部皮肤组织与床表面长时间接触，使得无需变换***，即可使得按压单元与皮肤组织分离，防止褥疮发生,但是局部多个按压单元需要同步升降，使得驱动按压单元升降的推动结构的设计尤为重要，目前市面上通常采用一个升降单元对应一个推动结构，形成点对点控制，这样虽然达到了控制目的，但是可靠性非常差，故障率非常高，而且结构非常复杂，加重了整个护理床的重量，因此亟需一种驱动多个按压单元同步移动且结构简单、稳定、易实现的推动结构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种用于护理床的推动结构。

本实用新型所设计了一种推动结构，它包括固定架，所述固定架上设有一可升降的平台，所述平台上设有选定机构，所述选定机构包括转动件、第一马达及定位孔，所述转动件转动连接于平台上，所述第一马达驱动转动件转动，定位孔设置于平台且位于转动件下方，当转动件移动至定位孔上方，对定位孔形成遮蔽；当转动件移动至与定位孔错开，使得定位孔敞开。

本实用新型的技术效果为，本推动结构包括选定机构，选定机构主要包括转动件，转动件通过转动来遮蔽或敞开位于其下方的定位孔，当定位孔遮蔽时，随着选定机构上升，转动件会抵至按压单元的底端，并顶升按压单元，实现按压单元上升，当定位孔敞开时，平台上升，按压单元底端正好***至定位孔内，对按压单元形成限位，使得按压单元底部处于悬空状态，从而实现了按压单元可定位在不同高度位置，实现护理床局部与人体分离，从而使得按压单元与褥疮患处分开，不再压迫褥疮患处。

进一步优化，所述固定架上设有摆动机构，所述摆动机构包括转轴、第二马达及摆动件，所述转轴连接于固定架上且通过第二马达驱动作轴向转动，所述摆动件一端连接于转轴轴身，另一端延伸至转动件上方，当按压单元上设有锁止其上下升降的自锁结构时，摆动机构能对按压单元的自锁结构进行推动，以解锁自锁结构，因此摆动机构辅助实现活动件自动化升降。

进一步优化，所述第二马达与转轴之间设有偏心轮摇杆机构，所述偏心轮摇杆机构包括偏心轮、第一摇杆及第二摇杆，所述偏心轮连接于第二马达输出轴，所述第一摇杆一端连接于偏心轮，另一端与第二摇杆一端铰接，所述第二摇杆的另一端则连接于转轴，所述偏心轮摇杆机构可实现转轴转动可靠。

进一步优化，所述平台通过一传动机构实现升降，所述传动机构包括丝杠副和第三马达，所述丝杠副分别连接于平台两侧，所述第三马达驱动两个丝杠副同步运行，以驱动平台进行升降运动，所述丝杠副不仅传动精度极高，而且传动平稳两个丝杠副的丝杠和第三马达的输出端均设有带轮，三个带轮之间通过皮带连接，所述第三马达输出端上的带轮通过皮带带动另两个带轮同步转动，实现两个丝杠副同步运行，从而保证平台呈水平状态升降。

进一步优化，所述摆动件数量为多个，沿转轴轴向分布，使得摆动件能同步推动按压单元。

作为优选，所述摆动机构还包括支撑转轴转动的轴承座，若干轴承座与摆动件一一对应并与摆动件抵靠设置，以加强摆动件强度，防止摆动件在推动过程中变形。

进一步优化，所述选定机构数量为多个，沿转轴轴向直线分布，能同时对应多个按压单元，形成局部选定。

作为优选，所述转动件包括转动部和连接于转动部上的遮挡部，所述转动部通过一轮轴安装于平台上，所述转动部上设有轮齿，所述第一马达输出轴上设有与转动部轮齿啮合的齿轮，所述遮挡部随转动部转动而对两个定位孔形成遮蔽或敞开，通过齿轮传动来驱动转动件转动，该种转动方式结构简单、稳定和易实现。

进一步优化，所述平台上设有用于限制转动件转动角度的限位件，以限定转动件转动角度，使之能更准确地遮蔽或敞开定位孔，避免转动件过度转动。

作为优选，所述平台与转动件及限位件之间设有一金属垫片，避免转动件长期转动而磨损平台，通过更换金属垫片以保证平台的水平度，最终使选定机构能精准选定对应按压单元。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视图；

图2是本实用新型中选定机构结构图；

图3是本实用新型整体结构仰视图；

图4是本实用新型整体结构后视图；

图5是支撑结构的整体结构图；

图6是支撑结构的整体剖视图；

图7是图6中A处放大图；

图8是多个支撑结构组合时的结构图；

图9是支撑结构和本实用新型位置示意图。

图中：100、安装架；101、套管；102、支承轴；103、缓冲弹簧；104、移动块；105、弹性件；106、通孔；107、滚珠；108、限位槽；109、挡止部；110、避让部；111、自润滑导向轴承；112、弹簧座；113、固定座；114、拉簧；115、底座；116、第一导向孔；117、第二导向孔；118、万向连接件；119、支撑件；120、按压垫；121、升降横杆；122、限位件；123、升降孔；124、保护套；125、助推轮；

200、固定架；201、转动件；2011、转动部；2012、遮挡部；2013、轮齿；202、第一马达；203、定位孔；204、转轴；205、第二马达；206、摆动件；207、偏心轮；208、第一摇杆；209、第二摇杆；210、丝杠副；211、第三马达；212、带轮；213、皮带；214、轴承座；215、齿轮；216、限位件；217、金属垫片；218、平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本推动结构为护理床其中一部件，如图9所示，其位于支撑结构下方，支撑结构上设有按压组件，形成按压单元，多个按压单元排布形成护理床床垫，推动结构驱动按压单元作升降动作，从而实现按压单元定位至不同高度位置，即实现了护理床局部上下位置切换，这样褥疮患处就不用再受到压迫。

如图5和6所示，支撑结构包括安装架100，安装架100上设有活动件，活动件包括套管101和支承轴102，安装架100上开有孔，套管101垂直置于孔内，且沿着孔能作轴向滑动，套管101顶部设有按压垫120，底部连接一支承轴102，支承轴102套设于套管101内且能沿着套管101作轴向滑动，套管101和支承轴102之间设有缓冲弹簧103，缓冲弹簧103位于套管101内，其一端抵于套管101顶端，另一端抵于支承轴102顶端，套管101内位于套管101和支承轴102之间还设有一弹簧座112，弹簧座112在套管101内能作轴向滑动，弹簧座112顶端与缓冲弹簧103相抵，底端与支承轴102连接，驱动支承轴102上升，支承轴102带动弹簧座112上升，弹簧座112带动缓冲弹簧103压缩，缓冲弹簧103带动套管101上升，套管101再带动按压垫120上升，实现按压垫120作顶升动作。支承轴102顶端开有连接孔，连接孔内固定紧固件，通过紧固件将弹簧座112和支承轴102顶端连接，实现支承轴102与套管101之间的可拆卸连接。

安装架100上设有自锁组件，自锁组件包括移动块104，移动块104滑动连接于安装架100，移动块104类似小型轴类结构，其安装于靠近支承轴102底部的安装架100上，安装架100上开孔，移动块104安装于孔内，移动块104与安装架100之间设有弹性件105，弹性件105通常采用复位弹簧，其一端抵于孔内壁，另一端抵于移动块104底部，使得移动块104能沿着孔作往复升降动作，移动块104顶端朝下且伸出孔外。

如图7所示，安装架100上位于移动块104和支承轴102之间设有一通孔106，通孔106两端分别连通移动块104和支承轴102所在孔，通孔106内安装有可活动的滚珠107，其中通孔106的长度尺寸小于滚珠107直径尺寸，支承轴102外周壁位于通孔106处开有限位槽108，限位槽108可供滚珠107***，从而锁死支承轴102，限制支承轴102升降，移动块104位于通孔106另一端，移动块104包括挡止部109和避让部110，挡止部109和避让部110沿着移动块104滑动方向设置于移动块104外壁，挡止部109直径大于避让部110，本实施例中，移动块104外周向外凸出，其凸出部分而形成挡止部109，其外周向内凹陷，其内凹部分形成避让部110，随着移动块104升降，当移动块104移动至挡止部109对准滚珠107，挡止部109慢慢推动滚珠107朝支承轴102移动，当滚珠107一端或部分***至支承轴102的限位槽108内，与限位槽108形成卡位，从而锁死支承轴102；当移动块104移动至避让部110对准滚珠107，支承轴102在外力驱动下进行较小幅度顶升，使得支承轴102的限位槽108和滚珠107之间产生松动，支承轴102继续顶升，带动限位槽108与滚珠107错开，支承轴102的外周壁推动滚珠107朝移动块104移动，滚珠107退让至避让部110内，最终滚珠107与限位槽108分离，从而解锁支承轴102。

本实施例中，限位槽108数量为两个，沿滑动方向上下设置，使得支承轴102能实现上下两档锁定，即按压垫120上升后和下降后均可锁定。

另一实施例中，安装架100包括底座115，底座115可拆卸连接至安装架100上，底座115内开有第一导向孔116和第二导向孔117，通孔106位于底座115内且一端与第一导向孔116连通，支承轴102顶部与套管101套接，底部穿过第一导向孔116并沿第一导向孔116上下滑动，移动块104从下往上安装至第二导向孔117内，弹性件105位于第二导向孔117内，弹性件105一端抵于第二导向孔117内壁，另一端抵于移动块104顶端，移动块104顶端伸出第二导向孔117底端外，使得外力驱动移动块104，使得移动块104在第二导向孔117内作升降动作，撤去外力，移动块104在弹性件105作用下始终处于自然下降位置，而移动块104处于下降位置时，挡止部109正对通孔106一端，使得挡止部109将滚珠107约束在通孔106内，只有当外力驱动移动块104移动时，挡止部109才会与通孔106错开而分离。

另一实施例中，限位槽108呈弧形状，使得支承轴102顶升时滚珠107沿着限位槽108缓慢分离，滚珠107不会与限位槽108卡死。

另一实施例中，安装架100和套管101之间套设有自润滑导向轴承111，保证套管101在滑动时既顺畅又不会磨损。

另一实施例中，套管101底部可拆卸安装有一固定座113，固定座113随套管101移动，固定座113和安装架100之间且沿套管101滑动方向设有拉簧114，拉簧114数量为两个，分别位于固定座113两侧。

另一实施例中，套管101顶部设有按压组件，按压组件包括万向连接件118和支撑件119，万向连接件118的固定端固定于套管101顶部，支撑件119的中央设有球形凹槽，万向连接件118的球形移动端与球形凹槽适配，使得支撑件119能沿着套管101顶部作自由转动，支撑件119以球形凹槽为中心环形分布有若干孔，孔内安装按压垫120，从而形成完整的按压头。

另一实施例中，如图8所示，套管101为多个时，通常均匀分布于安装架100上，支承轴102、自锁组件及按压组件均与套管101一一对应，形成多个支撑结构自由组合。

另一实施例中，它还包括一升降横杆121，升降横杆121水平放置于移动块104下方，当支撑结构数量为多个时，升降横杆121延伸至每个移动块104正下方并与移动块104底端抵接，通过升降横杆121顶升移动块104以实现所有移动块104同步上移。

另一实施例中，底座115沿着升降横杆121长度方向间隔设有若干限位件122，每个限位件122上开有供升降横杆121穿过的升降孔123。

另一实施例中，升降横杆121为直杆，此时多个支撑结构呈水平直线排布，也就是套管101呈直线分布于安装架100上，每个套管101对应一个支承轴102以及一个自锁组件，升降横杆121水平放置于移动块104底部。

另一实施例中，套管101外部套设有保护套124，以防尘和保护套124管101外壁。

其工作原理为，常规状态下，移动块104受弹性件105作用，其处于下降状态，此时移动块104的挡止部109正对底座115的通孔106一端，并与滚珠107相抵，约束滚珠107于通孔106内，滚珠107朝向支承轴102部分***至支承轴102上的限位槽108内，此时支承轴102处于锁定状态；当移动块104在升降横杆121驱动下作顶升动作，移动块104上移，移动块104的挡止部109与通孔106错开，移动块104的避让部110正对通孔106，使得移动块104不再约束滚珠107，即解锁支承轴102，支承轴102连同套管自然下降，然后外力驱动支承轴102作顶升动作，滚珠107和限位槽108之间产生松动，限位槽108逐渐与滚珠107错位，滚珠107朝避让槽移动，直至滚珠107与限位槽108完全错开，支承轴102处于解锁状态，支承轴102在外力驱动下可作顶升动作，当支承轴102上的限位槽108为两个时，支承轴102由第一个限位槽108处解锁后作顶升动作至下一个限位槽108，并被自锁组件锁定在该限位槽108处，从而实现套管101顶部按压垫120的不同高度位置调节。

如图1所示，推动结构包括固定架200，固定架200位于安装架下方，固定架200上设有一平台218，平台218通过传动机构驱动而进行升降运动，平台218上设有选定机构，选定机构包括转动件201、第一马达202及两个定位孔203，转动件201转动连接于平台218上，第一马达202驱动转动件201转动，如图2所示，定位孔203设置于平台218且位于转动件201下方，通过转动件201转至不同角度而实现对定位孔203形成遮蔽或敞开，当定位孔203被转动件201遮蔽时，选定机构随着平台218上升，直到转动件201抵至支承轴102底端，转动件201顶升支承轴102，实现支承轴102上升，当定位孔203敞开时，平台218上升，支承轴102底端正好***至定位孔203内，对支承轴102形成限位，使得支承轴102底部处于悬空状态。

固定架200上还设有摆动机构，如图4所示，摆动机构包括转轴204、第二马达205及摆动件206，转轴204连接于固定架200上且通过第二马达205驱动作轴向转动，摆动件206一端连接于转轴204轴身，另一端延伸至转动件201上方且抵于升降横杆杆身，摆动件206通过转轴204驱动而绕转轴204轴身转动，由于升降横杆杆身为圆柱状，此时摆动件206顶部呈水平面，水平面抵于升降横杆底部，当摆动件206转动时，其水平面随之转动并会顶升升降横杆一小段距离，升降横杆再顶升移动块，使得自锁组件解锁支承轴102，摆动件206呈弯曲结构。

另外，升降横杆对应摆动件206位置上套设有助推轮125，摆动件206紧抵助推轮125，摆动件206直接施力于助推轮125上，间接顶升升降横杆，避免摆动件206直接与升降横杆接触，降低了升降横杆弯曲隐患。

另一实施例中，第二马达205与转轴204之间设有偏心轮摇杆机构，偏心轮摇杆机构包括偏心轮207、第一摇杆208及第二摇杆209，偏心轮207安装于第二马达205输出轴，第二马达205输出轴驱动偏心轮207转动，第一摇杆208一端铰接于偏心轮207凸出部分，另一端与第二摇杆209一端铰接，第二摇杆209的另一端则固定于转轴204，第二马达205驱动偏心轮207转动，偏心轮207带动第一摇杆208和第二摇杆209联动，第二摇杆209带动转轴204转动，转轴204再带动摆动件206摆动。

另一实施例中，摆动件206底部类似抱箍结构，其抱设于转轴204上，摆动件206顶部延伸至升降横杆下方，其顶部设有用于顶升升降横杆的水平面。

另一实施例中，传动机构包括丝杠副210和第三马达211，丝杠副210包括丝杠和滑动连接于丝杠上的螺母，丝杠分别位于平台218两侧，螺母与平台218连接，随着丝杠转动，螺母带动平台218作升降，两个丝杠和第三马达211的输出端均设有带轮212，如图3所示，三个带轮212之间通过皮带213连接，第三马达211输出端上的带轮212通过皮带213带动另两个带轮212同步转动，使得两个丝杠能同步转动，从而实现平台218平稳地作升降运动。

另一实施例中，摆动件206数量为多个，沿转轴204轴向或均匀等距分布，升降横杆上的助推轮125也为多个，且与摆动件206一一对应，使得多个摆动件206能同时推动升降横杆，使得升降横杆能均匀稳定地同时顶升多个移动块。

另一实施例中，摆动机构还包括轴承座214，轴承座214固定于固定架200上，轴承座214套设于转轴204上以支撑转轴204转动，若干轴承座214与摆动件206一一对应并抵靠在摆动件206一侧，加强摆动件206底部强度，可防止摆动件206弯曲变形。

另一实施例中，转动件201包括转动部2011和连接于转动部2011上的遮挡部2012，转动部2011通过一轮轴安装于平台218上，转动部2011上设有轮齿2013，即轮齿2013沿着转动部2011边缘设置，第一马达202输出轴上设有与转动部2011轮齿2013啮合的齿轮215，第一马达202驱动该齿轮215转动，齿轮215再带动转动件201转动，遮挡部2012随转动部2011转动至定位孔203上方，对定位孔203形成遮蔽，遮挡部2012转动至与定位孔203错开，而使定位孔203敞开，此时，支承轴102***定位孔203内而无法被顶升，本实施例中，转动部2011边缘分成两段，一段用于分布轮齿2013，另一段设置遮挡部2012，遮挡部2012与转动部2011一体化或遮挡部2012自转动部2011边缘延伸而出。

另一实施例中，定位孔203数量可为一个，也可为一个以上，取决于对应支承轴102数量及摆放位置。

另一实施例中，平台218上设有用于限制转动件201转动角度的限位件216，使得转动件201在遮蔽或敞开定位孔203范围内转动，避免其过度转动，本实施例中，限位件216为类似螺栓结构，固定于转动件201两侧。

另一实施例中，平台218与转动件201及限位件216之间设有一金属垫片217，金属垫片217通常与选定机构一一对应，金属垫片217贴合固定于平台218上，转动件201和限位件216通过金属垫片217固定于平台218上，使得转动件201避免与平台218表面发生刮擦。

两个结构的工作原理为，当转动件201转动至与定位孔203错开，定位孔203处于敞开状态，平台218上升至使支承轴102底部***至定位孔203内，使得支承轴102无法被顶升；当转动件201转动至遮蔽定位孔203时，随着平台218上升，使得转动件201抵至支承轴102底端并顶升支承轴102，同时，摆动件206摆动而顶升升降横杆121，升降横杆121再顶升移动块104，使得自锁组件解锁，支承轴102在转动件201顶升下作上升运动。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推动结构，其特征在于，它包括固定架(200)，所述固定架(200)上设有一可升降的平台(218)，所述平台(218)上设有选定机构，所述选定机构包括转动件(201)、第一马达(202)及定位孔(203)，所述转动件(201)转动连接于平台(218)上，所述第一马达(202)驱动转动件(201)转动，定位孔(203)设置于平台(218)且位于转动件(201)下方，当转动件(201)移动至定位孔(203)上方，对定位孔(203)形成遮蔽；当转动件(201)移动至与定位孔(203)错开，使得定位孔(203)敞开。

2.根据权利要求1所述的一种推动结构，其特征在于，所述固定架(200)上设有摆动机构，所述摆动机构包括转轴(204)、第二马达(205)及摆动件(206)，所述转轴(204)连接于固定架(200)上且通过第二马达(205)驱动作轴向转动，所述摆动件(206)一端连接于转轴(204)轴身，另一端延伸至转动件(201)上方。

3.根据权利要求2所述的一种推动结构，其特征在于，所述第二马达(205)与转轴(204)之间设有偏心轮摇杆机构，所述偏心轮摇杆机构包括偏心轮(207)、第一摇杆(208)及第二摇杆(209)，所述偏心轮(207)连接于第二马达(205)输出轴，所述第一摇杆(208)一端连接于偏心轮(207)，另一端与第二摇杆(209)一端铰接，所述第二摇杆(209)的另一端则连接于转轴(204)。

4.根据权利要求1所述的一种推动结构，其特征在于，所述平台(218)通过一传动机构实现升降，所述传动机构包括丝杠副(210)和第三马达(211)，所述丝杠副(210)分别连接于固定架(200)两侧，所述第三马达(211)驱动两个丝杠副(210)同步运行，以驱动平台(218)进行升降运动，两个丝杠副(210)的丝杠和第三马达(211)的输出端均设有带轮(212)，三个带轮(212)之间通过皮带(213)连接，所述第三马达(211)输出端上的带轮(212)通过皮带(213)带动另两个带轮(212)同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种推动结构，其特征在于，所述摆动件(206)数量为多个，沿转轴(204)轴向分布。

6.根据权利要求2所述的一种推动结构，其特征在于，所述摆动机构还包括辅助支撑转轴(204)转动的轴承座(214)，若干轴承座(214)与摆动件(206)一一对应并与摆动件(206)抵靠设置。

7.根据权利要求1所述的一种推动结构，其特征在于，所述选定机构数量为多个，沿转轴(204)轴向直线分布。

8.根据权利要求7所述的一种推动结构，其特征在于，所述转动件(201)包括转动部(2011)和连接于转动部(2011)上的遮挡部(2012)，所述转动部(2011)通过一轮轴安装于平台(218)上，所述转动部(2011)上设有轮齿(2013)，所述第一马达(202)输出轴上设有与转动部(2011)轮齿(2013)啮合的齿轮(215)，所述遮挡部(2012)随转动部(2011)转动而对两个定位孔(203)形成遮蔽或敞开。

9.根据权利要求1所述的一种推动结构，其特征在于，所述平台(218)上设有用于限制转动件(201)转动角度的限位件(216)。

10.根据权利要求8所述的一种推动结构，其特征在于，所述平台(218)与转动件(201)及限位件(216)之间设有一金属垫片(217)。