CN220211667U - 一种面条造型机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面条造型机器人，包括基座，所述基座的底部安装有墙板，墙板的两侧均设有安装在基座底部的轴承座和双孔轴承座；所述双孔轴承座的一侧上设置有同步带轮，同步带轮上连接有主动轴，主动轴贯穿双孔轴承座，且固定套接有四阶凸轮一，所述主动轴贯穿墙板，且固定连接有四阶凸轮二；所述双孔轴承座和轴承座内分别安装有芯轴一和芯轴二，所述芯轴一和芯轴二上分别连接有摆杆一和摆杆二，所述摆杆一和摆杆二通过连接轴分别连接四阶凸轮一和四阶凸轮二。该实用新型通过控制可调拔料棒在水平方向和竖直方向移动，实现拨料棒面条自动对折造型，减少人工，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机箱生产技术领域，具体为一种面条造型机器人。
背景技术
目前饮食服务行业加工生产的各种特形面条(如拉面、拔鱼子、刀削面等)都是人工加工成型的，人工加工费时费力且生产加工效率低下。如果能够生产一种适用于大型食堂、饭店、饮食服务等餐饮行业代替人工加工各种造型的面条的自动机器人，则能够大大的提高加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种面条造型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面条造型机器人，包括基座，所述基座的底部安装有墙板，墙板的两侧均设有安装在基座底部的轴承座和双孔轴承座；
所述双孔轴承座的一侧上设置有同步带轮，同步带轮上连接有主动轴，主动轴贯穿双孔轴承座，且固定套接有四阶凸轮一，所述主动轴贯穿墙板，且固定连接有四阶凸轮二；
所述双孔轴承座和轴承座内分别安装有芯轴一和芯轴二，所述芯轴一和芯轴二上分别连接有摆杆一和摆杆二，所述摆杆一和摆杆二通过连接轴分别连接四阶凸轮一和四阶凸轮二；
所述墙板两边上安装有两个导轨滑块一，两个导轨滑块一上均滑动连接有直线导轨一，两个直线导轨一的一侧上固定安装有同一个滑动板。
优选的，所述墙板的两侧分别设置有两个支撑柱，两个支撑柱分别与双孔轴承座和轴承座相连接。
优选的，所述滑动板的一侧固定安装有滑槽一，滑槽一的滑孔上滑动连接有凸轮轴承随动器一，且凸轮轴承随动器一上连接有T型滑块，T型滑块滑动安装在摆杆二的长孔上。
优选的，所述直线导轨一的顶部固定安装有限位挡块，且限位挡块与导轨滑块一相适配。
优选的，所述摆杆二的一侧上固定安装有调节杆固定座，调节杆固定座上安装有可调螺杆，可调螺杆上套接有压紧板，且压紧板套接在摆杆二上。
优选的，所述滑动板的底部安装有滑块固定板，滑块固定板的底部安装有两个导轨滑块二，两个导轨滑块二的底部滑动连接有同一个直线导轨二。
优选的，所述直线导轨二的底部安装有滑槽固定座，滑槽固定座的一侧固定安装有滑槽二，滑槽二上滑动连接有凸轮轴承随动器二，且凸轮轴承随动器二与摆杆一相连接。
优选的，所述直线导轨二的底部连接有造型块，造型块的底部安装有连接安装柱，安装柱上活动套接有可调板，可调板的底部安装有可调拔料棒。
优选的，所述芯轴一和芯轴二上分别套接有法兰轴承座一和法兰轴承座二。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过控制可调拔料棒在水平方向和竖直方向移动，实现拨料棒面条自动对折造型，减少人工，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、基座；2、墙板；3、双孔轴承座；4、轴承座；5、支撑柱；6、同步带轮；7、主动轴；8、滑动板；9、四阶凸轮一；10、芯轴一；11、法兰轴承座一；12、摆杆一；13、连接轴；14、滑块固定板；15、导轨滑块二；16、直线导轨二；17、滑槽固定座；18、滑槽二；19、凸轮轴承随动器二；20、造型块；21、安装柱；22、可调板；23、可调拔料棒；24、芯轴二；25、法兰轴承座二；26、滑槽一；27、凸轮轴承随动器一；28、摆杆二；29、四阶凸轮二；30、调节杆固定座；31、压紧板；32、可调螺杆；33、直线导轨一；34、导轨滑块一；35、限位挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种面条造型机器人，包括基座1，基座1的底部安装有墙板2，墙板2的两侧均设有安装在基座1底部的轴承座4和双孔轴承座3；
双孔轴承座3的一侧上设置有同步带轮6，同步带轮6上连接有主动轴7，主动轴7贯穿双孔轴承座3，且固定套接有四阶凸轮一9，主动轴7贯穿墙板2，且固定连接有四阶凸轮二29；
双孔轴承座3和轴承座4内分别安装有芯轴一10和芯轴二24，芯轴一10和芯轴二24上分别套接有法兰轴承座一11和法兰轴承座二25，芯轴一10和芯轴二24上分别连接有摆杆一12和摆杆二28，摆杆一12和摆杆二28通过连接轴13分别连接四阶凸轮一9和四阶凸轮二29；
墙板2两边上安装有两个导轨滑块一34，两个导轨滑块一34上均滑动连接有直线导轨一33，两个直线导轨一33的一侧上固定安装有同一个滑动板8。
结合图1-2所示，墙板2的两侧分别设置有两个支撑柱5，两个支撑柱5分别与双孔轴承座3和轴承座4相连接。
结合图2所示，滑动板8的一侧固定安装有滑槽一26，滑槽一26的滑孔上滑动连接有凸轮轴承随动器一27，且凸轮轴承随动器一27上连接有T型滑块，T型滑块滑动安装在摆杆二28的长孔上。
结合图2-3所示，直线导轨一33的顶部固定安装有限位挡块35，且限位挡块35与导轨滑块一34相适配。
结合图2-3所示，摆杆二28的一侧上固定安装有调节杆固定座30，调节杆固定座30上安装有可调螺杆32，可调螺杆32上套接有压紧板31，且压紧板31套接在摆杆二28上。
结合图1-3所示，滑动板8的底部安装有滑块固定板14，滑块固定板14的底部安装有两个导轨滑块二15，两个导轨滑块二15的底部滑动连接有同一个直线导轨二16，直线导轨二16的底部安装有滑槽固定座17，滑槽固定座17的一侧固定安装有滑槽二18，滑槽二18上滑动连接有凸轮轴承随动器二19，且凸轮轴承随动器二19与摆杆一12相连接，直线导轨二16的底部连接有造型块20，造型块20的底部安装有连接安装柱21，安装柱21上活动套接有可调板22，可调板22的底部安装有可调拔料棒23。
本实用新型工作原理：使用时，通过同步带带动同步带轮6转动，同步带轮6带动主动轴7转动，主动轴7带动四阶凸轮一9和四阶凸轮二29转动，四阶凸轮一9和四阶凸轮二29通过连接轴13分别带动芯轴一10和芯轴二24转动，芯轴一10和芯轴二24分别带动摆杆一12和摆杆二29摆动，摆杆一12和摆杆二29带动滑槽二18和滑槽一26移动，从而带动可调拔料棒23在水平方向和竖直方向移动，通过拨料棒实现面条自动对折造型，减少人工，操作方便。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种面条造型机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的底部安装有墙板(2)，墙板(2)的两侧均设有安装在基座(1)底部的轴承座(4)和双孔轴承座(3)；
所述双孔轴承座(3)的一侧上设置有同步带轮(6)，同步带轮(6)上连接有主动轴(7)，主动轴(7)贯穿双孔轴承座(3)，且固定套接有四阶凸轮一(9)，所述主动轴(7)贯穿墙板(2)，且固定连接有四阶凸轮二(29)；
所述双孔轴承座(3)和轴承座(4)内分别安装有芯轴一(10)和芯轴二(24)，所述芯轴一(10)和芯轴二(24)上分别连接有摆杆一(12)和摆杆二(28)，所述摆杆一(12)和摆杆二(28)通过连接轴(13)分别连接四阶凸轮一(9)和四阶凸轮二(29)；
所述墙板(2)两边上安装有两个导轨滑块一(34)，两个导轨滑块一(34)上均滑动连接有直线导轨一(33)，两个直线导轨一(33)的一侧上固定安装有同一个滑动板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述墙板(2)的两侧分别设置有两个支撑柱(5)，两个支撑柱(5)分别与双孔轴承座(3)和轴承座(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述滑动板(8)的一侧固定安装有滑槽一(26)，滑槽一(26)的滑孔上滑动连接有凸轮轴承随动器一(27)，且凸轮轴承随动器一(27)上连接有T型滑块，T型滑块滑动安装在摆杆二(28)的长孔上。
4.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述直线导轨一(33)的顶部固定安装有限位挡块(35)，且限位挡块(35)与导轨滑块一(34)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述摆杆二(28)的一侧上固定安装有调节杆固定座(30)，调节杆固定座(30)上安装有可调螺杆(32)，可调螺杆(32)上套接有压紧板(31)，且压紧板(31)套接在摆杆二(28)上。
6.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述滑动板(8)的底部安装有滑块固定板(14)，滑块固定板(14)的底部安装有两个导轨滑块二(15)，两个导轨滑块二(15)的底部滑动连接有同一个直线导轨二(16)。
7.根据权利要求6所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述直线导轨二(16)的底部安装有滑槽固定座(17)，滑槽固定座(17)的一侧固定安装有滑槽二(18)，滑槽二(18)上滑动连接有凸轮轴承随动器二(19)，且凸轮轴承随动器二(19)与摆杆一(12)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述直线导轨二(16)的底部连接有造型块(20)，造型块(20)的底部安装有连接安装柱(21)，安装柱(21)上活动套接有可调板(22)，可调板(22)的底部安装有可调拔料棒(23)。
9.根据权利要求1所述的一种面条造型机器人，其特征在于：所述芯轴一(10)和芯轴二(24)上分别套接有法兰轴承座一(11)和法兰轴承座二(25)。
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2023
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