CN220210129U - 一种防线材缠绕的旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转平台的技术领域，公开了一种防线材缠绕的旋转平台，包括机架、旋转座、用电模块、导电组件及驱动装置；所述旋转座与所述机架转动连接，所述用电模块与所述旋转座固定连接，所述驱动装置连接所述机架及所述旋转座并用于驱动所述旋转座及所述用电模块共同相对于所述机架转动；所述导电组件包括转动连接的定子及转子，所述定子与所述机架固定连接并用于与外部电源电连接，所述转子与所述用电模块电连接，所述转子相对于所述定子转动时始终与所述定子导电接触。本申请主要解决旋转平台如何防止线材缠绕的的技术问题。

Description

一种防线材缠绕的旋转平台

技术领域

本实用新型涉及旋转平台的技术领域，尤其涉及一种防线材缠绕的旋转平台。

背景技术

在产品的自动化生产过程中，部分产品的制作工艺需要设置多个工位(例如打码、检测是否打码成功等)，为了使多个工位在空间上布局得紧凑合理，通常会应用到旋转平台，并将打码机构以及检测机构沿着旋转平台的旋转方向依次布置，在一些特殊的应用场景下，旋转平台上可能需要进一步设置用电器(如电磁阀)，用电器和固定的供电接口之间连接有线缆，线缆的其中一端为连接供电接口的固定端，线缆的另外一端连接至用电器，当旋转平台转动时，用电器也会跟随着旋转平台一起转动，此时线缆连接在用电器的一端也会跟随着用电器的转动而转动，当用电器的使用的数量较多时，线缆的数量也较多，较多数量的线缆在跟随着用电器转动时容易缠绕在一起，严重时会出现相互卡死甚至扯断的现象。因此，基于使用用电器的使用场景，旋转平台如何防止线材缠绕的问题是本领域的技术难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防线材缠绕的旋转平台，主要解决旋转平台如何防止线材缠绕的的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防线材缠绕的旋转平台，包括机架、旋转座、用电模块、导电组件及驱动装置；

所述旋转座与所述机架转动连接，所述用电模块与所述旋转座固定连接，所述驱动装置连接所述机架及所述旋转座并用于驱动所述旋转座及所述用电模块共同相对于所述机架转动；

所述导电组件包括转动连接的定子及转子，所述定子与所述机架固定连接并用于与外部电源电连接，所述转子与所述用电模块电连接，所述转子相对于所述定子转动时始终与所述定子导电接触。

在其中一个实施例中，所述用电模块包括多个用电器，所述定子包括定子主体及多个连接所述定子主体的第一导电件，所述转子包括转子主体及多个连接所述转子主体的第二导电件，所述定子主体与所述转子主体转动连接，所述第一导电件用于和外部电源电连接，多个所述第二导电件与多个所述第一导电件一一对应导电接触，且多个所述第二导电件与多个所述用电器一一对应电连接。

在其中一个实施例中，多个所述第二导电件沿所述转子主体的轴向依次间隔布置，相邻的两个所述第二导电件之间均布置有绝缘垫。

在其中一个实施例中，各所述第一导电件的正极及负极均连接有第一导线，所述第一导线用于和外部电源电连接。

在其中一个实施例中，所述防线材缠绕的旋转平台还包括连接所述旋转座的电排，所述电排上设置有多个导电接口，各所述用电器与对应的一个所述导电接口电连接，各所述导电接口与对应的一个第二导电件电连接。

在其中一个实施例中，各所述第二导电件与对应的一个所述导电接口之间连接有第二导线。

在其中一个实施例中，各所述用电器与对应的一个所述导电接口之间连接有第三导线。

在其中一个实施例中，所述防线材缠绕的旋转平台还包括多个气动执行件，所述用电器为电磁阀，所述用电器用于控制所述气动执行件的工作状态。

在其中一个实施例中，所述气动执行件包括相连的翻转气缸及夹爪气缸；

所述翻转气缸连接所述旋转座，所述用电器用于控制所述翻转气缸或所述夹爪气缸的工作状态。

在其中一个实施例中，所述防线材缠绕的旋转平台还包括连接所述旋转座的气管接口；

所述用电器具有进气孔及出气孔，所述气管接口包括多个进气接头及多个出气接头，所述进气接头连接相应的一个所述用电器的进气孔并用于接收来自外部气源的气体，所述出气接头连接相应的一个所述用电器的出气孔并用于连通至相应的一个所述气动执行件的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供的防线材缠绕的旋转平台至少具有以下的有益效果：

本技术方案基于现有的旋转座设置了导电组件，并将导电组件设计为包括用于和外部电源电连接的定子和用于和用电模块电连接的转子，且将转子设计为旋转时始终和定子导电接触，使得用电模块通过导电组件实现了和外部电源的电导通，定子可以采用导电线材或导电件和外部电源电连接，转子也可以采用导电线材或导电件和用电模块电连接，使用本技术方案，当应用了导电线材且驱动装置驱动旋转座和用电模块一起旋转时，由于导电线材要么整根相对于机架固定，要么整根跟随着转子、用电模块和旋转座一起旋转，因此导电线材不会存在缠绕的问题，从而避免导电线材的卡死或扯断的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防线材缠绕的旋转平台的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的一种防线材缠绕的旋转平台的剖面图；

图4为图3中B处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；31、旋转座；32、用电模块；321、用电器；33、导电组件；331、定子；3311、定子主体；3312、第一导电件；332、转子；3321、转子主体；3322、第二导电件；3323、绝缘垫；34、驱动装置；36、电排；361、导电接口；37、气动执行件；371、翻转气缸；372、夹爪气缸；38、气管接口；381、进气接头；382、出气接头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图4，本实施例提供了一种防线材缠绕的旋转平台，所述防线材缠绕的旋转平台包括机架1、旋转座31、用电模块32、导电组件33和驱动装置34。

其中，旋转座31和机架1转动连接，旋转座31相对于机架1转动的转轴的轴向指向竖直方向，驱动装置34连接机架1和旋转座31，驱动装置34用于驱动旋转座31转动，驱动装置34可以是电机搭配丝杆的驱动结构，驱动装置34也可以是电机搭配齿轮传动的驱动结构。用电模块32固定在旋转座31上，可以理解为，当，旋转座31相对于机架1转动时，用电模块32将跟随着旋转座31共同相对于机架1转动。

其中，导电组件33包括定子331和转子332，定子331和转子332之间通过安装轴承实现两者的转动连接，其中，定子331和机架1固定连接并用于与外部的电源电连接，转子332与上述的用电模块32电连接，而且，转子332在相对于定子331转动时始终与定子331导电接触，使得用电模块32通过导电组件33实现了和外部电源的电导通。

在本实施例中，定子331可以采用导电线材或导电件(可以是导电的零部件、连接器或柔性电路板等)和外部电源电连接，转子332也可以采用导电线材或导电件和用电模块32电连接，使用本技术方案，当应用了导电线材且驱动装置34驱动旋转座31和用电模块32一起旋转时，由于导电线材要么整根相对于机架1固定，要么整根跟随着转子332、用电模块32和旋转座31一起旋转，因此导电线材不会存在缠绕的问题，从而避免导电线材的卡死或扯断的现象。

在本实施例中，用电模块32优选地包括多个用电器321，基于具有多个用电器321的使用场景，上述的定子331和转子332的具体结构也作出适应的改进。具体为，定子331具体包括定子主体3311和多个第一导电件3312，多个第一导电件3312分别间隔设置在定子主体3311上，第一导电件3312可以是导电片或者焊盘，而转子332具体包括转子主体3321和多个第二导电件3322，多个第二导电件3322分别沿着转子主体3321的轴向依次间隔布置在转子主体3321上，定子主体3311和转子主体3321之间通过安装轴承实现两者的转动连接，第一导电件3312采用导电线材或导电件和外部电源电连接，优选的，各个第一导电件3312的正负极分别通过第一导线和外部电源电连接，各个第二导电件3322采用导电线材或导电件与对应的一个用电器321电连接，第二导电件3322的形状为环形，使得当转子主体3321相对于定子主体3311旋转时各个第二导电件3322能够始终和对应的一个第一导电件3312导电接触，即，本技术方案的各个第一导电件3312、各个第二导电件3322以及各个用电器321为一一对应的电连接关系，工作时，只需控制各个第一导电件3312的通断电即可控制对应的用电器321的通断电。当多个第一导电件3312均采用导电线材和外部电源电连接且多个第二导电件3322均采用导电线材和对应的用电器321电连接时，即使此时导电线材的数量众多，由于导电线材要么整根相对于机架1固定，要么整根跟随着转子332、用电模块32和旋转座31一起旋转，因此众多数量的导电线材不会存在相互缠绕的问题。

在本实施例中，每相邻两个第二导电件3322之间均布置有绝缘垫3323，绝缘垫3323用于确保相邻两个第二导电件3322之间能够相互绝缘，避免相邻两个第二导电件3322由于电导通而导致短路的现象发生。

在本实施例中，所述防线材缠绕的旋转平台还包括电排36，电排36固定在旋转座31上，即，旋转座31、用电模块32和电排36是一起旋转的。电排36上设置有多个导电接口361，导电接口361分别电连接对应的一个用电器321的电极和对应的一个第二导电件3322的电极，使得各个用电器321的正负极和各个第二导电件3322的正负极通过两个导电接口361一一对应形成电导通。优选的，各个第二导电件3322的正极或负极通过第二导线连接到相应的一个导电接口361，各个用电器321的正极或负极通过第三导线连接到相应的一个导电接口361。通过设置电排36，使得在实现用电器321和第二导电件3322一一对应电连接的基础上，更便于接线以及更便于维护。

在本实施例中，所述防线材缠绕的旋转平台还包括多个气动执行件37，而上述的用电器321为电磁阀，用电器321可以通过气管和气动执行件37连接起来，用电器321内部具有电动阀门，用电器321通过控制自身内部的电动阀门的打开或关闭来控制气动执行件37的工作状态。具体的，气动执行件37优选为相连的翻转气缸371和夹爪气缸372，当向夹爪气缸372通入气体时，夹爪气缸372能够夹持物料或放开物料，翻转气缸371连接旋转座31，当向翻转气缸371通入气体时，翻转气缸371用于驱动夹爪气缸372旋转，以实现物料的翻转。当用电器321通过气管连通到翻转气缸371的内部时，此时用电器321即可自动控制翻转气缸371是否翻转，当用电器321通过气管连通到夹爪气缸372的内部时，此时用电器321即可自动控制夹爪气缸372夹持物料放开物料。

基于本实施例的旋转平台具有多个气动执行件37，本实施例的旋转平台还包括气管接口38，气管接口38固定在旋转座31上，气管接口38具体包括多个进气接头381和多个出气接头382，上述的用电器321具有进气孔和出气孔，每个进气接头381通过气管和对应的一个用电器321的进气孔连接，进气接头381用于接收外部气源的气体，每个出气接头382通过气管连接对应的一个用电器321的出气孔内，每个出气接头382还连通到对应的一个气动执行件37的内部，使得当向各个进气接头381泵入气体时，各个用电器321能够通过控制自身内部的电动阀门的打开或关闭即可控制对应的一个气动执行件37的工作状态，通过设置气管接口38，更便于接气管以及更便于维护。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，包括机架(1)、旋转座(31)、用电模块(32)、导电组件(33)及驱动装置(34)；

所述旋转座(31)与所述机架(1)转动连接，所述用电模块(32)与所述旋转座(31)固定连接，所述驱动装置(34)连接所述机架(1)及所述旋转座(31)并用于驱动所述旋转座(31)及所述用电模块(32)共同相对于所述机架(1)转动；

所述导电组件(33)包括转动连接的定子(331)及转子(332)，所述定子(331)与所述机架(1)固定连接并用于与外部电源电连接，所述转子(332)与所述用电模块(32)电连接，所述转子(332)相对于所述定子(331)转动时始终与所述定子(331)导电接触。

2.如权利要求1所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，所述用电模块(32)包括多个用电器(321)，所述定子(331)包括定子主体(3311)及多个连接所述定子主体(3311)的第一导电件(3312)，所述转子(332)包括转子主体(3321)及多个连接所述转子主体(3321)的第二导电件(3322)，所述定子主体(3311)与所述转子主体(3321)转动连接，所述第一导电件(3312)用于和外部电源电连接，多个所述第二导电件(3322)与多个所述第一导电件(3312)一一对应导电接触，且多个所述第二导电件(3322)与多个所述用电器(321)一一对应电连接。

3.如权利要求2所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，多个所述第二导电件(3322)沿所述转子主体(3321)的轴向依次间隔布置，相邻的两个所述第二导电件(3322)之间均布置有绝缘垫(3323)。

4.如权利要求2所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，各所述第一导电件(3312)的正极及负极均连接有第一导线，所述第一导线用于和外部电源电连接。

5.如权利要求2所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，所述防线材缠绕的旋转平台还包括连接所述旋转座(31)的电排(36)，所述电排(36)上设置有多个导电接口(361)，所述导电接口(361)分别电连接对应的一个所述用电器(321)的电极和对应的一个所述第二导电件(3322)的电极。

6.如权利要求5所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，各所述第二导电件(3322)的电极与对应的一个导电接口(361)连接有第二导线。

7.如权利要求5所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，各所述用电器(321)的电极与对应的一个所述导电接口(361)连接有第三导线。

8.如权利要求2所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，所述防线材缠绕的旋转平台还包括多个气动执行件(37)，所述用电器(321)为电磁阀，所述用电器(321)用于控制所述气动执行件(37)的工作状态。

9.如权利要求8所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，所述气动执行件(37)包括相连的翻转气缸(371)及夹爪气缸(372)；

所述翻转气缸(371)连接所述旋转座(31)，所述用电器(321)用于控制所述翻转气缸(371)或所述夹爪气缸(372)的工作状态。

10.如权利要求8所述的防线材缠绕的旋转平台，其特征在于，所述防线材缠绕的旋转平台还包括连接所述旋转座(31)的气管接口(38)；

所述用电器(321)具有进气孔及出气孔，所述气管接口(38)包括多个进气接头(381)及多个出气接头(382)，所述进气接头(381)连接相应的一个所述用电器(321)的进气孔并用于接收来自外部气源的气体，所述出气接头(382)连接相应的一个所述用电器(321)的出气孔并用于连通至相应的一个所述气动执行件(37)的内部。