CN220209560U - 一种用于静电吸附皮带的导电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于静电吸附皮带的导电装置，包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱，多个所述导电柱均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接，通过外部电源的控制器单独控制每一个所述导电柱的通断电以及电压大小。本实用新型通过单个导电柱的独立控制，能够实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及静电吸附技术领域，具体涉及一种用于静电吸附皮带的导电装置。
背景技术
当前主要采用滑触导电的形式来实现两个相对运动的物体的电气连接，该方案只能实现被通电物体的整体导电功能，没有办法实现被通电结构的局部独立通电与分段不同电压控制。
另外，基于同步带结构的静电吸附皮带，静电吸附皮带中的正负极导电条的导电部设置在同步带内侧的带齿上，采用现有的导电轮滑触导电方式也不能实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
因此，亟需一种用于静电吸附皮带的导电装置，能够实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于静电吸附皮带的导电装置，以实现静电吸附皮带的局部独立通电与分段不同电压控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于静电吸附皮带的导电装置，包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱，多个所述导电柱均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接，通过外部电源的控制器单独控制每一个所述导电柱的通断电以及电压大小。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导电柱包括滑动杆、触头和压盖，所述触头连接于滑动杆的一端，所述压盖连接于滑动杆的另一端，导线连接于压盖与滑动杆之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动杆沿其轴线设置有螺纹孔，所述压盖上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆，所述压盖通过螺杆及螺纹孔螺纹连接锁紧在滑动杆上，且所述压盖锁紧在滑动杆上时将导线锁紧在压盖与滑动杆之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述触头通过一转动部转动连接于所述滑动杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动部包括转动块、第一转轴和第二转轴，所述转动块的一端通过第一转轴与所述滑动杆转动连接，所述转动块的另一端通过第二转轴与所述触头转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴线在水平面的投影垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动杆的端部设置有U型的第一缺口，所述第一转轴固定在第一缺口的两侧壁上，所述触头靠近滑动杆的一侧设置有U型的第二缺口，所述第二转轴固定在第二缺口的两侧壁上，所述转动块的两端分别位于第一缺口、第二缺口中，且所述转动块上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，第一铰接孔和第二铰接孔分别活动套接在第一转轴及第二转轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动杆的外周滑动连接有固定套，所述固定套固定安装在所述绝缘安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导电装置还包括一弹性件，所述弹性件提供一预压力驱使所述触头沿滑动杆反方向移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧连接于所述固定套与所述触头之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定套上设置有用于容纳所述压缩弹簧的固定槽，所述压缩弹簧的一端固定于所述固定槽中，压缩弹簧的另一端与所述触头连接。
本实用新型的有益效果是：在绝缘安装座上设置有多个导电柱，每个导电柱单独与外部电源电连接，通过外部电源的控制器能够控制每一个导电柱的通断电以及电压大小，从而在导电装置传递电压给静电吸附皮带时，能够控制静电吸附皮带的局部独立通断电，还能控制静电吸附皮带分段电压的大小。进而使静电吸附皮带吸附物体时仅保留吸附段的通电，以节约用电，另外调节电压大小以适应不同重力的物体，均能够保持较好的吸附力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型导电装置应用于静电吸附皮带的装配示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本实用新型中导电装置的立体结构拆分图；
图5是本实用新型中导电装置的剖视图。
附图标记：
1、导电装置；11、绝缘安装座；12、导电柱；2、静电吸附皮带；21、带齿；
121、触头；1211、第二缺口；122、第二转轴；123、转动块；1231、第一铰接孔；1232、第二铰接孔；124、第一转轴；125、压缩弹簧；126、滑动杆；1261、第一缺口；127、固定套；128、压盖；129、螺杆。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1-图3，一种用于静电吸附皮带的导电装置1，包括绝缘安装座11以及固定在所述绝缘安装座11上并排设置的多个导电柱12。将导电装置1安装在静电吸附皮带2中，将外部电源的电压传递到静电吸附皮带2中的正负极导电条上，从而使其带电产生静电吸附。同时，在本实施例中，多个所述导电柱12均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接，通过外部电源的控制器能够单独控制每一个所述导电柱12的通断电以及电压大小，从而在导电装置1传递电压给静电吸附皮带2时，能够控制静电吸附皮带2的局部独立通断电，还能控制静电吸附皮带2分段电压的大小，进而使静电吸附皮带2吸附物体时仅保留吸附段的通电，以节约用电，另外调节电压大小以适应不同重力的物体，均能够保持较好的吸附力。
具体的，在本实施例中，参照图4和图5，所述导电柱12包括滑动杆126、触头121和压盖128，所述触头121连接于滑动杆126的一端，所述压盖128连接于滑动杆126的另一端，导线连接于压盖128与滑动杆126之间，由于导线连接外部的电源，从而将电压通过滑动杆126传递到触头121上，而触头121与静电吸附皮带2的导电部位滑动接触，从而使静电吸附皮带2带电。在本实施例中静电吸附皮带2为同步带，其导电部位设置于同步带内侧的带齿21上，触头121在静电吸附皮带2传送方向的长度大于相邻两个带齿21的宽度而小于相邻三个带齿21的宽度，由于静电吸附皮带2中正负极导电条电连接的导电部位交替设置在带齿21上，所以通过上述设置使每个触头121只能同时与一个带齿21上的导电部位接触，也就是说每个导电柱12只能使一个正极导电条或负极导电条带电，从而便于控制静电吸附皮带2分段带电。
优选的，参照图4和图5，所述滑动杆126延其轴线设置有螺纹孔，所述压盖128上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆129，所述压盖128通过螺杆129及螺纹孔螺纹连接锁紧在滑动杆126上，且所述压盖128锁紧在滑动杆126上时，将导线锁紧在压盖128和滑动杆126之间，这样便于固定导线。在一些实施方式中，可以在滑动杆126与压盖128的连接处用铜导线焊锡连接，进一步提高导线连接的稳定性。
更优的实施例中，参照图4和图5，所述触头121通过一转动部可转动连接于所述滑动杆126上，具体的，所述转动部包括转动块123、第一转轴124和第二转轴122，所述转动块123的一端通过第一转轴124与所述滑动杆126转动连接，所述转动块123的另一端通过第二转轴122与所述触头121转动连接，所述第一转轴124和第二转轴122的轴线在水平面的投影垂直，所述滑动杆126的端部设置有U型的第一缺口1261，所述第一转轴124固定在第一缺口1261的两侧壁上，所述触头121靠近滑动杆126的一侧设置有U型的第二缺口1211，所述第二转轴122固定在第二缺口1211的两侧壁上，所述转动块123的两端分别位于第一缺口1261、第二缺口1211中，且所述转动块123上设置有第一铰接孔1231和第二铰接孔1232，第一铰接孔1231和第二铰接孔1232分别活动套接在第一转轴124及第二转轴122上。通过上述结构的设计，所述触头121基于第一转轴124可相对于滑动杆126在前后垂直面转动，所述触头121基于第二转轴122可相对于滑动杆126在左右垂直面转动，从而实现触头121的前后左右转动，从而在静电吸附皮带2在运行过程中发生偏移、抖动等情况时，所述触头121能与静电吸附皮带2的导电部位时刻保证面接触，从而提高导电接触良好性。
更进一步的，参照图4和图5，所述滑动杆126的外周滑动连接有固定套127，所述固定套127固定安装在所述绝缘安装座11上，这样，所述滑动杆126就可以在固定套127中上下滑动，固定套127为滑动杆126提高导向和润滑作用，避免在运行过程中，滑动杆126发生倾斜或卡死；所述导电装置1还包括一弹性件，所述弹性件提供一预压力驱使所述触头121沿滑动杆126反方向移动，这样在静电吸附皮带2运行过程中，弹性件驱使触头121抵持静电吸附皮带2中的导电部位，使二者在静电吸附皮带2发生抖动时能够保持接触，进而提高导电接触的稳定性。
具体的，所述弹性件为压缩弹簧125，所述压缩弹簧125连接于所述固定套127与所述触头121之间，所述固定套127上设置有用于容纳所述压缩弹簧125的固定槽，所述压缩弹簧125的一端固定于所述固定槽中，压缩弹簧125的另一端与所述触头121连接，通过这样的设置，便于压缩弹簧125的安装，保证其稳定性。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：包括绝缘安装座以及固定在所述绝缘安装座上的多个导电柱，多个所述导电柱均通过一导线与外部具有控制器的电源电连接，通过外部电源的控制器单独控制每一个所述导电柱的通断电以及电压大小。
2.根据权利要求1所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述导电柱包括滑动杆、触头和压盖，所述触头连接于滑动杆的一端，所述压盖连接于滑动杆的另一端，导线连接于压盖与滑动杆之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述滑动杆沿其轴线设置有螺纹孔，所述压盖上设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆，所述压盖通过螺杆及螺纹孔螺纹连接锁紧在所述滑动杆上，且所述压盖锁紧在滑动杆上时将导线锁紧在压盖与滑动杆之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述触头通过一转动部转动连接于所述滑动杆上。
5.根据权利要求4所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述转动部包括转动块、第一转轴和第二转轴，所述转动块的一端通过第一转轴与所述滑动杆转动连接，所述转动块的另一端通过第二转轴与所述触头转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴线在水平面的投影垂直。
6.根据权利要求5所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述滑动杆的端部设置有U型的第一缺口，所述第一转轴固定在第一缺口的两侧壁上，所述触头靠近滑动杆的一侧设置有U型的第二缺口，所述第二转轴固定在第二缺口的两侧壁上，所述转动块的两端分别位于第一缺口、第二缺口中，且所述转动块上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，第一铰接孔和第二铰接孔分别活动套接在第一转轴及第二转轴上。
7.根据权利要求2所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述滑动杆的外周滑动连接有固定套，所述固定套固定安装在所述绝缘安装座上。
8.根据权利要求7所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述导电装置还包括一弹性件，所述弹性件提供一预压力驱使所述触头沿滑动杆反方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧连接于所述固定套与所述触头之间。
10.根据权利要求9所述的一种用于静电吸附皮带的导电装置，其特征在于：所述固定套上设置有用于容纳所述压缩弹簧的固定槽，所述压缩弹簧的一端固定于所述固定槽中，压缩弹簧的另一端与所述触头连接。
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