CN220200675U - 一种自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆放装置，具体涉及摆放装置技术领域，包括底座，所述底座顶部设有液压缸，所述液压缸顶部固定设有顶板，所述顶板两侧均贯穿设有电动推杆，所述电动推杆底部设有摆放组件，所述摆放组件包括长板，所述长板底部固定设有十二个吸盘。本实用新型通过电动推杆驱动长板底部的吸盘与瓶盖贴合，然后使用真空泵使吸盘内形成负压，将瓶盖牢牢吸住，之后使用旋转组件驱动顶板转动，使吸有瓶盖的长板移至带式输送机上方进行摆放，同时另一个长板继续吸附料台上的瓶盖，在摆放时，真空泵停止运转后解除吸盘内的负压，就可以使瓶盖落到带式输送机的输送带上，利用两个长板一吸一摆，不需要人工操作，大大提高瓶盖的摆放速度。

Description

一种自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及摆放装置技术领域，更具体地说是一种自动摆放装置。

背景技术

许多瓶子都配备有盖子，一般的盖子都是采用塑料制作而成，这些盖子在生产完毕之后，需要使用输送带将瓶盖输送至装箱部门进行打包。例如现有技术公开号为CN206552821U的瓶盖移动旋转机构，该实用新型采用连接板连接多个吸盘，可同时多个瓶盖操作，同时气缸和驱动装置配合，完成瓶盖转移；转移效率高。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：在使用上述结构移动瓶盖进行摆放时，需要先吸附瓶盖，然后转移摆放瓶盖后，上述结构才能重新复位继续吸附瓶盖，此过程浪费了大量时间，导致瓶盖摆放效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种自动摆放装置，通过电动推杆驱动长板底部的吸盘与瓶盖贴合，然后使用真空泵使吸盘内形成负压，将瓶盖牢牢吸住，之后使用旋转组件驱动顶板转动，使吸有瓶盖的长板移至带式输送机上方进行摆放，同时另一个长板继续吸附料台上的瓶盖，在摆放时，真空泵停止运转后解除吸盘内的负压，就可以使瓶盖落到带式输送机的输送带上，利用两个长板一吸一摆，不需要人工操作，大大提高瓶盖的摆放速度，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆放装置，包括底座，所述底座顶部设有液压缸，所述液压缸顶部固定设有顶板，所述顶板两侧均贯穿设有电动推杆，所述电动推杆底部设有摆放组件，所述摆放组件包括长板，所述长板底部固定设有十二个吸盘，每个吸盘底部均吸附有待摆放的瓶盖，十二个吸盘之间通过连接管连通，所述底座顶部固定设有两个真空泵，两个真空泵的出气口均固定设有软管，两个软管顶端均与顶板底部固定，两个连接管一端分别与两个软管固定连通，所述底座内设有旋转组件，用于驱动顶板转动。

在一个优选地实施方式中，所述底座顶部中心处开设有安装孔，所述旋转组件包括电机，所述电机固定在安装孔内，所述电机输出轴顶部与液压缸底部固定，借助电机驱动液压缸旋转，实现顶板的自动转动。

在一个优选地实施方式中，所述液压缸外壁通过轴承套设有环板，所述环板底部固定设有两个支撑杆，两个支撑杆底部均与底座顶部固定，利用支撑杆和环板大大提高液压缸的稳定性。

在一个优选地实施方式中，十二个吸盘在长板底部呈线性阵列分布，便于对瓶盖进行区分摆放。

在一个优选地实施方式中，两个电动推杆底部均固定设有连接板，所述连接板与长板之间通过四个螺丝固定，便于安装拆卸长板。

在一个优选地实施方式中，所述底座底部四角均固定设有带刹车的万向轮，用于调节底座的位置。

在一个优选地实施方式中，所述底座前方设有带式输送机，用于输送瓶盖，所述底座一侧设有料台，用于放置待摆放的瓶盖。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过电动推杆驱动长板底部的吸盘与瓶盖贴合，然后使用真空泵使吸盘内形成负压，将瓶盖牢牢吸住，之后使用旋转组件驱动顶板转动，使吸有瓶盖的长板移至带式输送机上方进行摆放，同时另一个长板继续吸附料台上的瓶盖，在摆放时，真空泵停止运转后解除吸盘内的负压，就可以使瓶盖落到带式输送机的输送带上，利用两个长板一吸一摆，不需要人工操作，大大提高瓶盖的摆放速度。

2、通过在底座内设置电机驱动液压缸旋转，不需要手动操作，使用起来非常方便，在液压缸外壁上设置环板，利用环板底部的两个支撑杆与底座固定，提高液压缸在旋转时的稳定性，在底座底部四角都安装有万向轮，利用万向轮可以方便调节底座的位置，并且万向轮选用带刹车的，方便对底座进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的长板、带式输送机和料台示意图；

图3为本实用新型的长板仰视图；

图4为本实用新型的底座剖视图；

图5为本实用新型的整体结构正视平面图。

附图标记为：1、底座；2、液压缸；3、顶板；4、电动推杆；5、摆放组件；6、旋转组件；7、安装孔；8、环板；9、支撑杆；10、连接板；11、万向轮；12、带式输送机；13、料台；

501、长板502、吸盘503、瓶盖504、连接管505、真空泵506、软管；

601、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种自动摆放装置，包括底座1，所述底座1顶部设有液压缸2，所述液压缸2顶部固定设有顶板3，所述顶板3两侧均贯穿设有电动推杆4，所述电动推杆4底部设有摆放组件5，所述摆放组件5包括长板501，所述长板501底部固定设有十二个吸盘502，每个吸盘502底部均吸附有待摆放的瓶盖503，十二个吸盘502之间通过连接管504连通；

并且所述底座1顶部固定设有两个真空泵505，两个真空泵505的出气口均固定设有软管506，两个软管506顶端均与顶板3底部固定，两个连接管504一端分别与两个软管506固定连通，所述底座1内设有旋转组件6，用于驱动顶板3转动，所述底座1前方设有带式输送机12，用于输送瓶盖503，所述底座1一侧设有料台13，用于放置待摆放的瓶盖503。

通过使用底座1和液压缸2支撑顶板3上的两个长板501，当需要摆放瓶盖503时，先使用电动推杆4驱动长板501下移，使长板501底部的吸盘502与料台13上的瓶盖503贴合，然后使用真空泵505使吸盘502内形成负压，从而使吸盘502与瓶盖503牢牢吸附在一起，之后使用电动推杆4驱动长板501升起，再使用旋转组件6驱动液压缸2带动顶板3转动，使吸有瓶盖503的长板501移至带式输送机12上方进行摆放，同时另一个长板501继续吸附料台13上的瓶盖503，在摆放时，使用电动推杆4驱动长板501下移到带式输送机12的输送带上方，真空泵505停止运转后解除吸盘502内的负压，就可以使瓶盖503落到带式输送机12的输送带上，利用两个长板501一吸一摆，不需要人工操作，大大提高瓶盖503的摆放速度。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种自动摆放装置，所述底座1顶部中心处开设有安装孔7，所述旋转组件6包括电机601，所述电机601固定在安装孔7内，所述电机601输出轴顶部与液压缸2底部固定，借助电机601驱动液压缸2旋转，实现顶板3的自动转动；

并且所述液压缸2外壁通过轴承套设有环板8，所述环板8底部固定设有两个支撑杆9，两个支撑杆9底部均与底座1顶部固定，用于提高液压缸2的稳定性，十二个吸盘502在长板501底部呈线性阵列分布，便于对瓶盖503进行区分摆放，两个电动推杆4底部均固定设有连接板10，所述连接板10与长板501之间通过四个螺丝固定，便于安装拆卸长板501，所述底座1底部四角均固定设有带刹车的万向轮11，用于调节底座1的位置；

具体的，在顶板3顶部还设置有控制面板，用于控制真空泵505、电机601和电动推杆4，实现瓶盖503的自动摆放。

通过在底座1内设置电机601驱动液压缸2旋转，不需要手动操作，使用起来非常方便，在液压缸2外壁上设置环板8，利用环板8底部的两个支撑杆9与底座1固定，提高液压缸2在旋转时的稳定性，在底座1底部四角都安装有万向轮11，利用万向轮11可以方便调节底座1的位置，并且万向轮11选用带刹车的，方便对底座1进行固定。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摆放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部固定设有顶板(3)，所述顶板(3)两侧均贯穿设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)底部设有摆放组件(5)；

所述摆放组件(5)包括长板(501)，所述长板(501)底部固定设有十二个吸盘(502)，每个吸盘(502)底部均吸附有待摆放的瓶盖(503)，十二个吸盘(502)之间通过连接管(504)连通，所述底座(1)顶部固定设有两个真空泵(505)；

两个真空泵(505)的出气口均固定设有软管(506)，两个软管(506)顶端均与顶板(3)底部固定，两个连接管(504)一端分别与两个软管(506)固定连通，所述底座(1)内设有旋转组件(6)，用于驱动顶板(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述底座(1)顶部中心处开设有安装孔(7)，所述旋转组件(6)包括电机(601)，所述电机(601)固定在安装孔(7)内，所述电机(601)输出轴顶部与液压缸(2)底部固定，用于驱动液压缸(2)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述液压缸(2)外壁通过轴承套设有环板(8)，所述环板(8)底部固定设有两个支撑杆(9)，两个支撑杆(9)底部均与底座(1)顶部固定，用于提高液压缸(2)的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：十二个吸盘(502)在长板(501)底部呈线性阵列分布，便于对瓶盖(503)进行区分摆放。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：两个电动推杆(4)底部均固定设有连接板(10)，所述连接板(10)与长板(501)之间通过四个螺丝固定，便于安装拆卸长板(501)。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述底座(1)底部四角均固定设有带刹车的万向轮(11)，用于调节底座(1)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置，其特征在于：所述底座(1)前方设有带式输送机(12)，用于输送瓶盖(503)，所述底座(1)一侧设有料台(13)，用于放置待摆放的瓶盖(503)。